【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车驾驶控制，具体为一种主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法。
技术介绍
1、汽车轨迹跟踪是指通过一系列的控制系统和技术，使汽车能够精确地按照预设的路径或轨迹行驶，这种技术在自动驾驶、无人驾驶和高级驾驶辅助系统等领域具有广泛的应用前景，汽车轨迹跟踪的关键在于实时获取车辆的位置、速度和方向等信息，并与预设轨迹进行比对和计算，控制系统根据这些信息生成相应的控制指令，通过调整车辆的转向、加速和制动等动作，使车辆能够紧密地跟随预设轨迹，而当车辆行驶在山区与农村的路面时，由于山区与农村的道路情况多变化，并存在有多数的没有记录的小路，卫星导航难以及时的将道路情况做出修正更新，驾驶员在继续按照汽车轨迹跟踪行进时，存在着车道路况的变化，从而导致汽车主动行进中，存在安全隐患，行进时存在着绕路的情况，导致行进路程增加，非常不便，对此，我们提出了一种主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，以解决以上技术问题。
2、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于，轨迹跟踪控制步骤为：
2.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于：S1步骤中定位模块用以实时获取车辆的位置信息，确定车辆的位置，将车辆行进的路线上传至导航地图中，定位方式通过卡尔曼滤波算法去对车辆进行定位，通过预测与更新的方式，对不同传感器的数据进行融合，去得到车辆的位置。
3.根据权利要求2所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于，卡尔曼滤波算法包括状态预测公式与状态更新公式，状态预测公式为：
4.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车...
【技术特征摘要】
1.一种主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于，轨迹跟踪控制步骤为：
2.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于：s1步骤中定位模块用以实时获取车辆的位置信息，确定车辆的位置，将车辆行进的路线上传至导航地图中，定位方式通过卡尔曼滤波算法去对车辆进行定位，通过预测与更新的方式，对不同传感器的数据进行融合，去得到车辆的位置。
3.根据权利要求2所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于，卡尔曼滤波算法包括状态预测公式与状态更新公式，状态预测公式为：
4.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于：s1步骤中存储方式通过网络云存储的方式进行数据的存储，网络云通过用户注册登录进入，调出内部存储的数据，记录模块记录步骤为：
5.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于：s2步骤中驾驶员通过登录网络云的账号来设定车辆行进路线，寻找到记录存储的路线调出，车辆按照调出路线进行行进。
6.根据权利要求1所述的主动安全的电动汽车轨迹跟踪控制方法，其特征在于：s3步骤中传感设备包括雷达传感器与摄像头，雷达传感器用以发射与接收无线电波来探测...
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