一种轮式机器人的驱动电源避震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框，主框的侧面开设有圆孔，圆孔的内侧转动连接有转轴，转轴的外侧套接有套环，套环的外侧粘接有橡胶杆，套环的顶部转动连接有弹力棒，弹力棒的顶端粘接有螺杆，螺杆的外侧咬合连接有顶板，本实用新型专利技术一种轮式机器人的驱动电源避震结构，通过设置的主框、圆孔、弹力板、卡板、卡扣、套环、橡胶杆、弹力棒、第一气囊和第二气囊，方便驱动电源与本结构进行组装，简化拆装过程中的比较繁琐的步骤，从而节省本结构的拆装时间，减小传导至驱动电源的震动，实现对驱动电源的包裹保护，避免碰撞产生的震动对驱动电源造成的不利影响，从而提高本结构的避震效果。从而提高本结构的避震效果。从而提高本结构的避震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人的驱动电源避震结构


[0001]本技术涉及一种避震结构，特别涉及一种轮式机器人的驱动电源避震结构。

技术介绍

[0002]轮式机器人也叫移动机器人，是指自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，轮式机器人主要依靠底盘的车轮进行移动，因此其内部较为精密的电器需要使用避震结构，以规避震动造成的电器损坏。
[0003]但现有的一种轮式机器人的驱动电源避震结构结构不太完善，还存在一定的缺陷：
[0004]1、现有的驱动电源的避震结构通常是安装在驱动电源与车轮的连接处，在需要拆装避震结构时，由于连接处的空间比较狭小，使得组装和拆卸的过程比较麻烦费时，导致结构拆装的效率较低。
[0005]2、现有的避震结构直接与驱动电源贴合固定，使得车轮产生的震动容易通过驱动直接传导至驱动电源外侧，并且震动在产生时，无法对驱动电源进行及时保护，导致结构的避震效果不够理想。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种轮式机器人的驱动电源避震结构，以解决上述
技术介绍
中提出结构拆装的过程费时和避震效果不够理想的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框，所述主框的侧面开设有圆孔，所述圆孔的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，所述套环的外侧粘接有橡胶杆，所述套环的顶部转动连接有弹力棒，所述弹力棒的顶端粘接有螺杆，所述螺杆的外侧咬合连接有顶板；
[0008]所述主框的内侧卡合安装有电源，所述电源的上方卡合有卡板，所述卡板的上方滑动连接有弹力板，所述主框的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内侧穿插连接有插板，所述电源的侧面固接有卡扣，所述电源的底部粘接有第二气囊，所述第二气囊的侧面贯穿有气管，所述气管的尾端套接有第一气囊。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的外侧套接有弹簧，所述弹簧的尾端粘接有滑环。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一气囊的侧面粘接有侧板，所述第一气囊与主框粘接连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹力板的数量为两根，两根所述弹力板皆通过插板与主框卡合连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡板与主框卡合连接，所述卡板与弹力板滑动连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的顶部开设有螺孔，所述螺孔与螺杆的外径相适配，所述顶板与主框固接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述弹力棒的底端粘接有垫圈，所述弹力棒通过螺杆与套环转动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置的主框、圆孔、弹力板、卡板和卡扣，主框和圆孔使得驱动电源在与机器人的底盘组装时，可以安装在离车轮较远且空间较大的位置，方便驱动电源与本结构进行组装，再通过弹力板和卡板，使得驱动电源在与本结构固定时更加快速省时，配合卡扣，使得驱动电源在与本结构卡合后更加牢固，减少使用螺丝等辅助件进行固定，简化拆装过程中的比较繁琐的步骤，从而节省本结构的拆装时间。
[0017]2、本技术通过设置的套环、橡胶杆、弹力棒、第一气囊和第二气囊，套环能够使得本结构与驱动电源未直接贴合，配合橡胶杆和弹力棒，使得车轮传导至驱动转轴的震动有足够时间被消耗，减小传导至驱动电源的震动，再通过第一气囊和第二气囊，使得机器人的底盘与物体碰撞时产生的挤压，将气流从第一气囊挤向第二气囊内，实现对驱动电源的包裹保护，避免碰撞产生的震动对驱动电源造成的不利影响，从而提高本结构的避震效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的橡胶杆、气管结构示意图；
[0020]图3为本技术的螺杆、弹力棒结构示意图；
[0021]图4为本技术的插板、卡槽结构示意图。
[0022]图中：1、主框；2、弹簧；3、滑环；4、转轴；5、套环；6、侧板；7、第一气囊；8、电源；9、卡扣；10、卡板；11、弹力板；12、圆孔；13、橡胶杆；14、顶板；15、气管；16、第二气囊；17、螺杆；18、弹力棒；19、插板；20、卡槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供了一种轮式机器人的驱动电源避震结构的技术方案：
[0025]实施例一：
[0026]根据图1和图4所示，一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框1，主框1的侧面开设有圆孔12，圆孔12可以使得转轴4与本结构顺利组装，从而缩短本结构与驱动电源8以及驱动轴的时间，圆孔12的内侧转动连接有转轴4，转轴4作为机器人的驱动结构，能够保证机器人的车轮转动，电源8的上方卡合有卡板10，卡板10可以在弹力板11与电源8之间形成隔挡，使得电源8与主框1固定更加牢固，同时可以增加对电源8表面的保护，减少弹力板
11在拆卸时对电源8产生的磕碰，卡板10的上方滑动连接有弹力板11，弹力板11可以实现对电源8的快速拆装，主框1的内壁开设有卡槽20，卡槽20的内侧穿插连接有插板19，插板19插入卡槽20内后可以实现对卡板10和电源8的快速固定，电源8的侧面固接有卡扣9；通过设置的主框1、圆孔12、弹力板11、卡板10和卡扣9，转轴4的外侧套接有弹簧2，弹簧2的尾端粘接有滑环3，同可以加大车轮与主框1的间距，增加电源8与结构安装的空间，方便对本结构进行拆装，弹力板11的数量为两根，两根弹力板11皆通过插板19与主框1卡合连接，卡板10与主框1卡合连接，卡板10与弹力板11滑动连接，弹力板11和卡板10可以减少螺丝等辅助件的使用以及固定，简化本结构的拆装步骤，从而节省本结构拆装所需要的时间。
[0027]具体使用时，本技术一种轮式机器人的驱动电源8避震结构，在将本结构与电源8组装时，先将转轴4穿过主框1侧面的圆孔12，使得转轴4与主框1套接，接着可以将电源8放入主框1的内侧，此时电源8侧面的卡扣9将与主框1内壁卡合，使得电源8卡合在主框1内，然后将卡板10贴合主框1的内壁放入，使得卡板10的底部与电源8的顶部相贴合，再将插板19与主框1内侧的卡槽20对齐，然后向下按压弹力板11，使得插板19在弹力板11的作用下推入卡槽20内，此时弹力板11便将卡板10卡合在电源8顶部，这样便完成了本结构与电源8的组装，而拆卸过程只需将上述逆向操作即可。
[0028]实施例二：
[0029]在实施例一的基础之上，如图2和图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人的驱动电源避震结构，包括主框(1)，其特征在于：所述主框(1)的侧面开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)的内侧转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧套接有套环(5)，所述套环(5)的外侧粘接有橡胶杆(13)，所述套环(5)的顶部转动连接有弹力棒(18)，所述弹力棒(18)的顶端粘接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的外侧咬合连接有顶板(14)；所述主框(1)的内侧卡合安装有电源(8)，所述电源(8)的上方卡合有卡板(10)，所述卡板(10)的上方滑动连接有弹力板(11)，所述主框(1)的内壁开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)的内侧穿插连接有插板(19)，所述电源(8)的侧面固接有卡扣(9)，所述电源(8)的底部粘接有第二气囊(16)，所述第二气囊(16)的侧面贯穿有气管(15)，所述气管(15)的尾端套接有第一气囊(7)。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的驱动电源避震结构，其特征在于：所述转轴(4)的外侧套接有弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：南京凌华微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：