一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，包括主永磁电机，主永磁电机的侧壁固定连接有两个撑环组件，主永磁电机的一侧固定连接有法兰片组件，撑环组件包括有固定环，固定环的四个侧壁均开设有凹槽，其凹槽内壁开设有两个两个滑槽，两个滑槽内均活动套接有滑块，两个滑块的底部通过弹簧与滑槽内壁固定连接，两个滑块的内侧固定连接有撑板，本实用新型专利技术一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，通过设置撑环组件可使主永磁电机机器人内部紧密贴合，有利于永磁电机在机器人背部安装后，可通过弹簧的弹力使滑块对机器人内部形成撑力，从而永磁电机在机器人内部安装更加稳定。更加稳定。更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构


[0001]本技术涉及一种安装结构，特别涉及一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组，在机器人动力方面需要使用永磁同步电机作为机器人关节转向处的动力机构。
[0003]在永磁同步电机安装时存在一些不足之处：
[0004]其一，永磁同步电机在机器人内部后，存在永磁同步电机无妨与机器人内部空间完全贴合，永磁同步电机存与机器人内置预留空间存在间隙，在机器人工作时永磁同步电机会出现晃动的状况，从而增大零件损耗；
[0005]其二，永磁同步电机在安装时尾部连接法兰片，法兰片露至机器人外部进行固定，然而法兰片上的螺丝孔位置存在与机器不匹配的状况，从而致使永磁电机无法进行正常安装。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出永磁同步电机无法在机器人内部完全贴合，在机器人运作时永磁电机存在晃动的状况造成零件损耗、永磁同步电机与机器人外壳固定的法兰片螺丝孔具有位置不匹配的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，包括主永磁电机，所述主永磁电机的侧壁固定连接有两个撑环组件，所述主永磁电机的一侧固定连接有法兰片组件，所述撑环组件包括有固定环，所述固定环的四个侧壁均开设有凹槽，其凹槽内壁开设有两个两个滑槽，两个所述滑槽内均活动套接有滑块，两个所述滑块的底部通过弹簧与滑槽内壁固定连接，两个所述滑块的内侧固定连接有撑板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述法兰片组件包括法兰盘，所述法兰盘的侧壁开设有多个方形凹槽，其方形凹槽内部均活动套接有移动板，所述移动板的正面开设有多个螺纹孔，所述移动板的正面开设有螺纹槽，所述法兰盘的正面开设有一号孔洞，其一号孔洞内壁固定安装有转杆，所述转杆的侧壁固定连接与旋盘，所述旋盘的背部固定连接有螺纹丝，所述螺纹丝与在螺纹槽内啮合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，多个所述移动板的两侧均固定连接有槽板组件，多个所述方形凹槽内壁开设有滑轨，所述槽板组件卡入滑轨内部。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述槽板组件包括有主槽板，所述主槽板
的一侧开合有多个圆形凹槽，其圆形凹槽内部均活动套接有滚珠。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述转杆与法兰盘正面一号孔洞内壁连接处设有轴承。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，多个所述撑板的底部固定连接有卡块，所述凹槽内壁开设卡槽，多个所述卡块卡入卡槽内部，所述固定环的设有四个插轴，四个所述插轴贯穿固定环与卡块。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，多个所述撑板的外侧均固定连接有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置撑环组件可使主永磁电机机器人内部紧密贴合，有利于永磁电机在机器人背部安装后，可通过弹簧的弹力使滑块对机器人内部形成撑力，从而永磁电机在机器人内部安装更加稳定，避免机器人在运作使永磁电机出现震动的状况，从而增加磨损度。
[0016]2、本技术通过设置法兰片组件可将永磁电机与机器人进行固定，通过控制移动板的移动控制螺纹孔位置，有利于该装在通过法兰片安装时法兰片上的螺纹孔与机器人上了螺纹孔不相交时，通过控制移动板的位置可控制法兰片上螺纹孔的位置，从而使永磁电机在通过法兰片与机器人安装时出现螺纹孔位置不匹配的状况可进调节，从而使该装置更具有实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中的撑环组件结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中的法兰片组件结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中的槽板组件结构示意图。
[0021]图中：1、主永磁电机；2、撑环组件；3、法兰片组件；21、固定环；22、撑板；23、橡胶垫；24、滑块；25、弹簧；26、卡块；27、插轴；31、法兰盘；32、移动板；33、槽板组件；34、转杆；35、旋盘；36、螺纹丝；331、主槽板；332、滚珠。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供了一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构的技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]根据图1、图2所示，一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，包括主永磁电机1，主永磁电机1的侧壁固定连接有两个撑环组件2，主永磁电机1的一侧固定连接有法兰片组件3，撑环组件2包括有固定环21，固定环21的四个侧壁均开设有凹槽，其凹槽内壁开设有
两个两个滑槽，两个滑槽内均活动套接有滑块24，两个滑块24的底部通过弹簧25与滑槽内壁固定连接，两个滑块24的内侧固定连接有撑板22，多个撑板22的底部固定连接有卡块26，凹槽内壁开设卡槽，多个卡块26卡入卡槽内部，固定环21的设有四个插轴27，四个插轴27贯穿固定环21与卡块26，通过插轴27可使撑板22固定在凹槽内部，当永磁电机固定在机器人内部后，通过将插轴27抽出后，使卡块26与卡槽脱离，从而使撑板22形成撑力，多个撑板22的外侧均固定连接有橡胶垫23，通过橡胶垫23与机器人内部贴合，可使撑板22在机器人内部撑起可起到缓冲作用，从而对主永磁电机1形成保护。
[0026]具体使用时，本技术一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，通过撑环组件2可使主永磁电机1机器人内部紧密贴合，当将装置放置于机器人内部时，在弹簧25的弹力下使14在滑槽内部进行上移，通过滑块24带动撑板22进行上移，从而使滑块24向固定环21的外侧进行推移，与机器人内部进行紧密贴合，使永磁电子在机器人内部安装后可避免永磁电机与，机器人内部留有间隙。
[0027]实施例二：
[0028]在实施例一的基础之上，如图1和图3、图4所示，法兰片组件3包括法兰盘31，法兰盘31的侧壁开设有多个方形凹槽，其方形凹槽内部均活动套接有移动板32，移动板32的正面开设有多个螺纹孔，移动板32的正面开设有螺纹槽，法兰盘31的正面开设有一号孔洞，其一号孔洞内壁固定安装有转杆34，转杆34的侧壁固定连接与旋盘35，旋盘35的背部固定连接有螺纹丝36，螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，包括主永磁电机(1)，其特征在于：所述主永磁电机(1)的侧壁固定连接有两个撑环组件(2)，所述主永磁电机(1)的一侧固定连接有法兰片组件(3)，所述撑环组件(2)包括有固定环(21)，所述固定环(21)的四个侧壁均开设有凹槽，其凹槽内壁开设有两个两个滑槽，两个所述滑槽内均活动套接有滑块(24)，两个所述滑块(24)的底部通过弹簧(25)与滑槽内壁固定连接，两个所述滑块(24)的内侧固定连接有撑板(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人内置式永磁同步电机的安装结构，其特征在于：所述法兰片组件(3)包括法兰盘(31)，所述法兰盘(31)的侧壁开设有多个方形凹槽，其方形凹槽内部均活动套接有移动板(32)，所述移动板(32)的正面开设有多个螺纹孔，所述移动板(32)的正面开设有螺纹槽，所述法兰盘(31)的正面开设有一号孔洞，其一号孔洞内壁固定安装有转杆(34)，所述转杆(34)的侧壁固定连接与旋盘(35)，所述旋盘(35)的背部固定连接有螺纹丝(36)，所述螺纹丝(36)与在螺纹槽内啮合。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：南京凌华微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：