一种直线步进伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机技术领域，具体为一种直线步进伺服电机。包括第一直线伺服电机、步进电机、第二直线伺服电机、总控制器，步进电机安装于第一直线伺服电机上方，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，第二直线伺服电机安装于第一直线伺服电机下方，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，步进电机上方设置有安装板。可以实现转动与移动相结合，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，步进电机上方设置有安装板可带动相应机构转动。设置有激光测距传感器与参考板，利用激光测距的方式测算直线伺服电机的移动距离，并将其反馈给控制系统，实现闭环伺服控制，反应灵敏，控制精确。控制精确。控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种直线步进伺服电机


[0001]本技术涉及电机
，具体为一种直线步进伺服电机。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，各结构动作都是由转动、直线运动及两者的组合完成的，但是大部分电机的运动方式是转动的，要将转动的运动方式转换成直线运动的运动方式，通常需要齿轮齿条、丝杆等方式进行转换，结构复杂、安装难度大，而直线电机也只有直线运动的功能且精度往往达不到要求。因此需要设计一款电机，既能转动，又具有直线运动的功能，且运动精度能满足生产需求。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种直线步进伺服电机，具备直线运动与转动功能，分别通过伺服与步进的方式进行控制，使运动进度满足生产需求。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线步进伺服电机，包括第一直线伺服电机、步进电机、第二直线伺服电机、总控制器，步进电机安装于第一直线伺服电机上方，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，第二直线伺服电机安装于第一直线伺服电机下方，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，步进电机上方设置有安装板；
[0007]其中，第一直线伺服电机，包括固定导向滑台、滑块组件，固定导向滑台设置有直线滑轨，滑块组件安装于直线滑轨，固定导向滑台设置有第一永磁体、第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体分别设置于固定导向滑台的两侧，第一永磁体设置有第一永磁块，第一永磁块间隔排列于第一永磁体的一侧，第二永磁体设置有第二永磁块，第二永磁块间隔排列于第二永磁体的一侧，第一永磁块与第二永磁块相对，第一永磁块与第二永磁块交错排列，第一永磁块与第二永磁块的磁性不同；
[0008]其中，滑块组件设置有第一导磁体、第二导磁体，第一导磁体与第二导磁体均绕有通电电磁线圈，第一导磁体与第二导磁体间隔排列，滑块组件安装到直线滑轨后，第一导磁体与第二导磁体介于第一永磁体与第二永磁体之间，滑块组件安装有激光测距传感器，固定导向滑台安装有参考板；
[0009]其中，步进电机包括固定盘、转动盘，固定盘设置有第三永磁块、第四永磁块，第三永磁块与第四永磁块的极性相反，第三永磁块与第四永磁块间隔排列，第三永磁块与第四永磁块以固定盘中心为圆心呈圆周排列，转动盘设置第三导磁体、第四导磁体，第三导磁体与第四导磁体均饶有通电线圈，第三导磁体与第四导磁体以转动盘的中心为圆心呈圆周排列，第三导磁体与第四导磁体交错排列，固定盘设置有环形导轨，转动盘设置有环形滑槽，环形导轨与环形滑槽相匹配，环形导轨设置有光栅尺，转动盘安装有光栅读取器，当步进电
机转动时，光栅读取器读取光栅尺的读数。
[0010]作为本技术的一种优选方案，第一直线伺服电机与第二直线伺服电机结构相同。
[0011]作为本技术的一种优选方案，直线滑轨两端设置有限位块。
[0012]作为本技术的一种优选方案，固定导向滑台设置有位置传感器，滑块组件设置有感应片，当滑块组件移动带动感应片移动到位置传感器时，感应片可触发位置传感器。
[0013]作为本技术的一种优选方案，滑块组件顶部设置有上安装板，固定导向滑台底部设置有下安装板。
[0014]作为本技术的一种优选方案，第一直线伺服电机设置有第一控制盒，步进电机设置有第二控制盒，第二直线伺服电机设置有第三控制盒。
[0015]（三）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种直线步进伺服电机，具备以下有益效果：
[0017]1、设置有第一直线伺服电机、步进电机、第二直线伺服电机，可以实现转动与移动相结合，第二直线伺服电机可以带着第一直线伺服电机移动，第一直线伺服电机可以带着步进电机移动，步进电机上方设置有安装板可带动相应机构转动；
[0018]2、设置有激光测距传感器与参考板，利用激光测距的方式测算直线伺服电机的移动距离，并将其反馈给控制系统，实现闭环伺服控制，反应灵敏，控制精确。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术直线伺服电机的结构示意图；
[0021]图3为本技术直线伺服电机俯视示意图；
[0022]图4为本技术直线伺服电机的剖面示意图；
[0023]图5为本技术滑块组件结构示意图；
[0024]图6为本技术步进电机结构示意图；
[0025]图7为本技术固定盘结构示意图；
[0026]图8为本技术转动盘结构示意图。
[0027]图中：第一直线伺服电机（1）、步进电机（2）、第二直线伺服电机（3）、安装板（4）、固定导向滑台（5）、滑块组件（6）、直线滑轨（7）、第一永磁体（8）、第二永磁体（9）、第一永磁块（10）、第二永磁块（11）、第一导磁体（12）、第二导磁体（13）、激光测距传感器（14）、参考板（15）、固定盘（16）、转动盘（17）、第三永磁块（18）、第四永磁块（19）、环形导轨（20）、环形滑槽（21）、光栅尺（22）、光栅读取器（23）、限位块（24）、位置传感器（25）、感应片（26）、上安装板（27）、下安装板（28）、第一控制盒（29）、第二控制盒（30）、第三控制盒（31）、总控制器（32）、第三导磁体（33）、第四导磁体（34）。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种液压动力零件的生产设备。
[0030]本申请的一种典型的实施方式中，如图1
‑
8所示，一种直线步进伺服电机，包括第一直线伺服电机（1）、步进电机（2）、第二直线伺服电机（3）、总控制器（32），步进电机（2）安装于第一直线伺服电机（1）上方，第一直线伺服电机（1）可以带着步进电机（2）移动，第二直线伺服电机（3）安装于第一直线伺服电机（1）下方，第二直线伺服电机（3）可以带着第一直线伺服电机（1）移动，步进电机（2）上方设置有安装板（4）。
[0031]本专利技术中，第一直线伺服电机（1），包括固定导向滑台（5）、滑块组件（6），固定导向滑台（5）设置有直线滑轨（7），滑块组件（6）安装于直线滑轨（7），固定导向滑台（5）设置有第一永磁体（8）、第二永磁体（9），第一永磁体（8）与第二永磁体（9）分别设置于固定导向滑台（5）的两侧，第一永磁体（8）设置有第一永磁块（10），第一永磁块（10）间隔排列于第一永磁体（8）的一侧，第二永磁体（9）设置有第二永磁块（11），第二永磁块（11）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线步进伺服电机，其特征在于：包括第一直线伺服电机（1）、步进电机（2）、第二直线伺服电机（3）、总控制器（32），所述步进电机（2）安装于所述第一直线伺服电机（1）上方，所述第一直线伺服电机（1）可以带着所述步进电机（2）移动，所述第二直线伺服电机（3）安装于所述第一直线伺服电机（1）下方，所述第二直线伺服电机（3）可以带着所述第一直线伺服电机（1）移动，所述步进电机（2）上方设置有安装板（4）；所述第一直线伺服电机（1），包括固定导向滑台（5）、滑块组件（6），所述固定导向滑台（5）设置有直线滑轨（7），所述滑块组件（6）安装于所述直线滑轨（7），所述固定导向滑台（5）设置有第一永磁体（8）、第二永磁体（9），所述第一永磁体（8）与所述第二永磁体（9）分别设置于所述固定导向滑台（5）的两侧，所述第一永磁体（8）设置有第一永磁块（10），所述第一永磁块（10）间隔排列于所述第一永磁体（8）的一侧，所述第二永磁体（9）设置有第二永磁块（11），所述第二永磁块（11）间隔排列于所述第二永磁体（9）的一侧，所述第一永磁块（10）与所述第二永磁块（11）相对，所述第一永磁块（10）与所述第二永磁块（11）交错排列，所述第一永磁块（10）与所述第二永磁块（11）的磁性不同；所述滑块组件（6）设置有第一导磁体（12）、第二导磁体（13），所述第一导磁体（12）与所述第二导磁体（13）均绕有通电电磁线圈，所述第一导磁体（12）与所述第二导磁体（13）间隔排列，所述滑块组件（6）安装到所述直线滑轨（7）后，所述第一导磁体（12）与所述第二导磁体（13）介于所述第一永磁体（8）与所述第二永磁体（9）之间，所述滑块组件（6）安装有激光测距传感器（14），所述固定导向滑台（5）安装有参考板（15）；所述步进电机（2）包括固定盘（16）、转动盘（17），所述固定盘（16）设置有第三永磁块（18）、第四永磁块（19），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，
申请(专利权)人：深圳市优达智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：