一种伺服驱动器的质量测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伺服驱动器的质量测试装置，包括数据检测仪、负载工作站、数据线、传送带、第一出口、第二出口，所述数据检测仪通过所述数据线与所述负载工作站连接，所述传送带与所述负载工作站连接；所述第一出口与所述负载工作站连接，位置与所述传送带朝向相同，所述第二出口与所述负载工作站连接，数据检测仪通过分析检测负载工作站所反馈的数据，检测这些数据是否出现异常，从而用于判断伺服驱动器的出厂质量，提升检测效率的同时保证伺服驱动器出厂的良品率。器出厂的良品率。器出厂的良品率。

A quality testing device for servo driver

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器的质量测试装置


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器
，具体为一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
[0003]人们对伺服驱动器产品质量的要求越来越高，为了提高伺服驱动器的良品率，保证伺服驱动器在出厂时的质量，避免产品在使用早期发生故障，在生产制造或出厂前都需对伺服驱动器进行测试，传统测试方式需要人工操作监管，效率较低，难以满足生产加工需求。

技术实现思路

[0004]为提高伺服驱动器产品出厂检测的效率的技术问题，本专利技术提供了一种伺服驱动器的质量测试装置。
[0005]本专利技术提供了一种伺服驱动器的质量测试装置，包括数据检测仪、负载工作站、数据线、传送带、第一出口、第二出口，所述数据检测仪通过所述数据线与所述负载工作站连接，所述传送带与所述负载工作站连接；所述第一出口与所述负载工作站连接，位置与所述传送带朝向相同，所述第二出口与所述负载工作站连接。
[0006]优选地，所述传动带与所述数据检测仪上设置有减震装置。
[0007]优选地：所述负载工作站设置有减震装置。
[0008]优选地：所述数据线采用光纤传输。
[0009]优选地：所述数据检测仪设置有显示屏。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供的一种伺服驱动器的质量测试装置，具有以下优点：1.所述负载工作站接入伺服驱动器，启动伺服驱动器，通过伺服驱动器的运转对其进行数据分析，得到的分析数据通过所述数据线传送至所述数据检测仪，所述数据检测仪对所述负载工作站的数据进行分析，检测人员只需通过观察所述数据检测仪上的数据就能判断出伺服驱动器的质量，提高检测效率；经过数据分析后的伺服驱动器，数据无异常的情况下，伺服驱动器从所述负载工作站的所述第一出口推送出至所述传送带，所述传送带将数据无异常的伺服驱动器运送至指定的区域，由用户进行下一部操作；经过数据分析后的伺服驱动器，数据出现异常的情况下，伺服驱动器从所述负载工作站的所述第二出口推送出,用户将数据异常的伺服驱动器运送至指定区域，进行下一步处理，提高检测效率。
[0011]2.将减震装置具有减少震动的功能，所述传动带、所述数据检测仪、所述负载工作站具有精细零件，震动会使其零件之间出现相对位移，导致所述传动带、所述数据检测仪、所述负载工作站工作效率不理想，导致检测数据不准确，进一步影响检测质量，减震装置能避免上述的负面效果，提高其检测工作质量、精准检测数据。
[0012]3.光纤传输具有衰减小、频带宽、抗干扰性强、安全性能高、体积小、重量轻等优点，能将数据传输的更快传送至所述数据检测仪，能抵御其他机器运转时发出的强磁场干扰，保证数据的准确性，在相同传输速度下，光纤具有体积小、重量轻的优点，在设计时容易对所述数据线进行放置；所述数据仪的显示屏能将检测到的数据直观的显示在显示屏上，使用户更直观的进行数据分析判断，提高检测效率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术第一实施例提供的一种伺服驱动器的质量测试装置的结构示意图。
[0014]附图标记说明：伺服驱动器的质量测试装置1、数据检测仪11、负载工作站12、数据线13、传送带14、第一出口15、第二出口16。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种伺服驱动器的质量测试装置1，包括所述质量测试装置1、所述数据检测仪11、所述负载工作站12、所述数据线13、所述传送带14、所述第一出口15、所述第二出口16，所述数据检测仪11通过所述数据线13与所述负载工作站12连接，所述第一出口15设置在所述负载工作站12上，所述传送带14与所述第一出口15固定连接，所述第二出口16设置在所述负载工作站12，所述第二出口16与所述第一出口15的开口朝向不相同，所述数据检测仪11上设置有显示屏，所述传送带14、所述数据检测仪
11、所述负载工作站12设置有减震装置。
[0018]可以理解，所述负载工作站接入伺服驱动器，启动伺服驱动器，通过伺服驱动器的运转对其进行数据分析，得到的分析数据通过所述数据线传送至所述数据检测仪，所述数据检测仪对所述负载工作站的数据进行分析，检测人员只需通过观察所述数据检测仪上的数据就能判断出伺服驱动器的质量，提高检测效率；经过数据分析后的伺服驱动器，数据无异常的情况下，伺服驱动器从所述负载工作站的所述第一出口推送出至所述传送带，所述传送带将数据无异常的伺服驱动器运送至指定的区域，由用户进行下一部操作；经过数据分析后的伺服驱动器，数据出现异常的情况下，伺服驱动器从所述负载工作站的所述第二出口推送出,用户将数据异常的伺服驱动器运送至指定区域，进行下一步处理，提高检测效率。
[0019]可以理解，将减震装置具有减少震动的功能，所述传动带、所述数据检测仪、所述负载工作站具有精细零件，震动会使其零件之间出现相对位移，导致所述传动带、所述数据检测仪、所述负载工作站工作效率不理想，导致检测数据不准确，进一步影响检测质量，减震装置能避免上述的负面效果，提高其检测工作质量、精准检测数据。
[0020]可以理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的质量测试装置，包括数据检测仪、负载工作站、数据线、传送带、第一出口、第二出口，所述数据检测仪通过所述数据线与所述负载工作站连接，所述传送带与所述负载工作站连接；所述第一出口与所述负载工作站连接，位置与所述传送带朝向相同，所述第二出口与所述负载工作站连接。2.如权利要求1所述一种伺服驱动器的质量测试装置及测试方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，
申请(专利权)人：深圳市优达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：