一种双面平衡铁芯直线电机制造技术

本发明专利技术属于铁芯直线电机技术领域，公开一种双面平衡铁芯直线电机，双面平衡铁芯直线电机包括磁板组件、左线圈组件以及右线圈组件，所述磁板组件具有磁性；左线圈组件设置于所述磁板组件的左侧，所述左线圈组件包括左铁芯以及绕设于所述左铁芯外周的左线圈；右线圈组件设置于所述磁板组件的右侧，所述右线圈组件包括右铁芯以及绕设于所述右铁芯外周的右线圈。本发明专利技术在具有磁性的磁板组件两侧分别设置左线圈组件和右线圈组件，平衡两个方向相反的磁力，减弱动子与定子之间的磁力。减弱动子与定子之间的磁力。减弱动子与定子之间的磁力。

【技术实现步骤摘要】
一种双面平衡铁芯直线电机


[0001]本专利技术涉及铁芯直线电机
，尤其涉及一种双面平衡铁芯直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，也称线性电机、线性马达、直线马达，其内部线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换向。
[0003]直线电机包括有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，有铁芯直线电机采用铁芯能够产生比无铁芯直线电机更高的推力密度，在同等尺寸下提供更大的推力，而在有铁芯直线电机的结构中，动子与定子之间有很大的磁性引力，相互吸引而容易造成机械结构变形和导轨的磨损，且在组装生产的过程中也不方便进行安装，容易导致安装出现偏差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种双面平衡铁芯直线电机，在具有磁性的磁板组件两侧分别设置左线圈组件和右线圈组件，平衡两个方向相反的磁力，减弱动子与定子之间的磁力。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种双面平衡铁芯直线电机，包括：
[0007]磁板组件，所述磁板组件具有磁性；
[0008]左线圈组件，设置于所述磁板组件的左侧，所述左线圈组件包括左铁芯以及绕设于所述左铁芯外周的左线圈；
[0009]右线圈组件，设置于所述磁板组件的右侧，所述右线圈组件包括右铁芯以及绕设于所述右铁芯外周的右线圈。
[0010]作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件和所述右线圈组件关于所述磁板组件对称设置。/>[0011]作为一种可选的技术方案，所述磁板组件包括基板、左永磁体以及右永磁体，所述左永磁体设置于所述基板的左侧，所述右永磁体设置于所述基板的右侧。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述左永磁体和所述右永磁体均设置为多个，且所述左永磁体的个数与所述右永磁体的个数相等。
[0013]作为一种可选的技术方案，位于所述基板左侧的若干个所述左永磁体沿X轴方向等距间隔设置，位于所述基板右侧的若干个所述左永磁体沿X轴方向等距间隔设置。
[0014]作为一种可选的技术方案，若干个所述左永磁体均倾斜固定于所述基板的左侧面，若干个所述右永磁体均倾斜固定于所述基板的右侧面，所述左永磁体与所述右永磁体的形状大小相同。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述左永磁体与所述右永磁体一一对应设置，且相对应的所述左永磁体与所述右永磁体的倾斜方向相反，所述左永磁体和所述右永磁体相对Y
轴的倾斜夹角相等且所述倾斜夹角为8.4
°
。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件和所述右线圈组件的形状大小相同。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件与所述磁板组件间隔设置，且所述左线圈组件与所述磁板组件之间的间隔距离为0.5mm至0.9mm；
[0018]所述右线圈组件与所述磁板组件间隔设置，且所述右线圈组件与所述磁板组件之间的间隔距离为0.5mm至0.9mm；
[0019]且所述左线圈组件与所述磁板组件之间的间距等于所述右线圈组件与所述磁板组件之间的间距。
[0020]作为一种可选的技术方案，所述左线圈组件在所述基板的左侧正对所述左永磁体，所述右线圈组件在所述基板的右侧正对所述右永磁体。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术提供一种双面平衡铁芯直线电机，左线圈组件和右线圈组件分别与外界固定连接时，左线圈组件和右线圈组件均作为定子使用，磁板组件作为动子使用，左线圈组件和右线圈组件分别通电时，左线圈组件对磁板组件的磁力与右线圈组件对磁板组件的磁力方向相反，磁板组件受到的磁力能够相互抵消，保持动子处于左定子和右定子的中间位置，使动子处于悬浮状态或者接近于悬浮状态的动态平衡；磁板组件与外界固定连接时，磁板组件作为定子使用，左线圈组件和右线圈组件均作为动子使用，左线圈组件和右线圈组件分别通电时，磁板组件对左线圈组件的磁力与右线圈组件对左线圈组件的磁力方向相反，左线圈组件受到的磁力能够相互抵消，减少左线圈组件在导轨上的磨损，同理，磁板组件对右线圈组件的磁力与左线圈组件对右线圈组件的磁力方向相反，右线圈组件受到的磁力能够相互抵消，减少右线圈组件在导轨上的磨损。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明；
[0024]图1为实施例所述的双面平衡铁芯直线电机的第一视角的部分结构示意图；
[0025]图2为实施例所述的双面平衡铁芯直线电机的部分正视图；
[0026]图3为实施例所述的双面平衡铁芯直线电机的第二视角的部分结构分解图；
[0027]图4为实施例所述的磁板组件的俯视图；
[0028]图5为实施例所述的磁板组件的仰视图。
[0029]图中：
[0030]1、磁板组件；11、基板；12、左永磁体；13、右永磁体；
[0031]2、左线圈组件；
[0032]3、右线圈组件。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0037]在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，包括：磁板组件(1)，所述磁板组件(1)具有磁性；左线圈组件(2)，设置于所述磁板组件(1)的左侧，所述左线圈组件(2)包括左铁芯以及绕设于所述左铁芯外周的左线圈；右线圈组件(3)，设置于所述磁板组件(1)的右侧，所述右线圈组件(3)包括右铁芯以及绕设于所述右铁芯外周的右线圈。2.根据权利要求1所述的双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，所述左线圈组件(2)和所述右线圈组件(3)关于所述磁板组件(1)对称设置。3.根据权利要求2所述的双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，所述磁板组件(1)包括基板(11)、左永磁体(12)以及右永磁体(13)，所述左永磁体(12)设置于所述基板(11)的左侧，所述右永磁体(13)设置于所述基板(11)的右侧。4.根据权利要求3所述的双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，所述左永磁体(12)和所述右永磁体(13)均设置为多个，且所述左永磁体(12)的个数与所述右永磁体(13)的个数相等。5.根据权利要求4所述的双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，位于所述基板(11)左侧的若干个所述左永磁体(12)沿X轴方向等距间隔设置，位于所述基板(11)右侧的若干个所述左永磁体(12)沿X轴方向等距间隔设置。6.根据权利要求5所述的双面平衡铁芯直线电机，其特征在于，若干个所述左永磁体(12)均倾斜固定于所述基板(11)的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏明华，
申请(专利权)人：上海可驷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：