【技术实现步骤摘要】
机器人及机器人作业系统
[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人及机器人作业系统。
技术介绍
[0002]仓储立库的拣货需要机器人在立体空间抓取和分拣货物，为了实现机器人在竖直方向的作业，现有技术采用的方案是：在AGV小车上设置沿竖直方向延伸的导轨，使机械臂沿着导轨移动以便抓取和分拣货物。但现有这种方案的导轨设置高度有限，无法满足更多高度的作业需求。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种机器人及机器人作业系统，以解决现有的机器人无法满足更多高度的作业需求的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种机器人，所述机器人包括AGV小车、RGV导轨、RGV小车和机械臂，所述RGV导轨设置在所述AGV小车上并能与外置导轨对接，所述RGV导轨上设置有第一齿条，所述第一齿条沿所述RGV导轨的长度方向延伸；所述RGV小车设置在所述AGV小车上，所述RGV小车包括车体和设置在所述车体上的行走机构，所述行走机构包括驱动件、齿轮和导轮组件，所述齿轮与所述第一齿条啮合，所述驱动件能驱动所述齿轮转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：AGV小车(10)；RGV导轨(20)，设置在所述AGV小车(10)上并能与外置导轨(70)对接，所述RGV导轨(20)上设置有第一齿条(21)，所述第一齿条(21)沿所述RGV导轨(20)的长度方向延伸；RGV小车(30)，设置在所述AGV小车(10)上，所述RGV小车(30)包括车体(31)和设置在所述车体(31)上的行走机构，所述行走机构包括驱动件(32)、齿轮(33)和导轮组件(34)，所述齿轮(33)与所述第一齿条(21)啮合，所述驱动件(32)能驱动所述齿轮(33)转动，所述导轮组件(34)包括沿所述车体(31)高度方向排列的第一导轮(341)和第二导轮(342)，所述第一导轮(341)和所述第二导轮(342)夹住所述RGV导轨(20)并能沿着所述RGV导轨(20)滚动，所述车体(31)沿所述RGV小车(30)移动方向的两侧均设有所述导轮组件(34)；机械臂(40)，所述机械臂(40)设置在所述RGV小车(30)的所述车体(31)上。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走机构还包括安装架(35)和弹性件(36)，所述安装架(35)可转动地设置在所述车体(31)上，所述第一导轮(341)可转动地设置在所述安装架(35)上；所述弹性件(36)的两端分别连接所述车体(31)和所述安装架(35)，所述弹性件(36)的伸缩方向平行于所述车体(31)的高度方向。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述安装架(35)包括连接板(351)、第一转轴(352)和两个转动板(353)，两个所述转动板(353)相对且间隔设置，两个所述转动板(353)的一端通过所述连接板(351)连接，所述弹性件(36)的一端连接所述连接板(351)中部；所述第一转轴(352)依次穿设于两个所述转动板(353)的另一端，所述第一转轴(352)的一端连接在所述车体(31)上，所述第一转轴(352)的轴线平行于所述第一导轮(341)的转动轴线。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述行走机构还包括第二转轴(37)，所述第一导轮(341)设置在所述连接板(351)、所述第一转轴(352)和两个所述转动板(353)围合形成的空间内，所述第二转轴(37)穿设于所述第一导轮(341)且两端分别连接两个所述转动板(353)，所述第二转轴(37)的轴线平行于所述第一导轮(341)的转动轴线。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述行走机构还包括安装座(38)，所述安装座(38)包括第一板体(381)和与所述第一板体(381)垂直连接的第二板体(382)，所述第一板体(381)连接所述车体(31)，所述第二板体(382)连接所述弹性件(36)的一端。6.根据权利要求...
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