用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人，包括：电机组件，电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，减速器安装于电机组件的一端，减速器具有输入轴，输入轴与电机转子固定配合，输入轴的外周壁与电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，胀紧套嵌设于安装槽，胀紧套的内周壁抵接于输入轴，胀紧套的外周壁抵接于电机转子。通过在电机转子与减速器输入轴的配合部位设置胀紧套，以使胀紧套能有效补偿电机转子与输入轴的配合误差，从而可有效提高电机转子与输入轴的同轴度，以提高关节模组的工作稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人


[0001]本技术涉及驱动设备
，特别涉及一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人。

技术介绍

[0002]随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。
[0003]相关技术的机器人关节模组中，电机转子与减速器的输入轴配合时，由于二者的同轴度误差较大，导致关节模组在工作时产生的震动较大，影响关节模组的工作稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组，旨在解决如何提高关节模组工作稳定性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的用单胀套连接电机与减速器的关节模组包括：
[0006]电机组件，所述电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子设置为空心轴；
[0007]减速器，所述减速器安装于所述电机组件的一端，所述减速器具有输入轴，所述输入轴与所述电机转子固定配合，所述输入轴的外周壁与所述电机转子的内周壁之间形成有安装槽；
[0008]胀紧套，所述胀紧套嵌设于所述安装槽，所述胀紧套的内周壁抵接于所述输入轴，所述胀紧套的外周壁抵接于所述电机转子。
[0009]可选地，所述胀紧套的周壁开设有变形缺口，所述变形缺口沿所述胀紧套的轴向延伸，并贯穿所述胀紧套轴向上的两端；所述变形缺口用以供所述胀紧套发生沿周向的弹性变形。
[0010]可选地，在所述胀紧套的自然状态下，所述变形缺口的口径与所述胀紧套周长的比例为3％至20％。
[0011]可选地，所述胀紧套的壁厚为0.3mm至6mm。
[0012]可选地，所述安装槽的槽口背离所述减速器，所述胀紧套从所述安装槽的槽口处嵌入所述安装槽。
[0013]可选地，所述安装槽的宽度自靠近槽口的部分朝远离槽口的部分渐缩；所述胀紧套的壁厚自靠近所述安装槽槽口的部分朝远离所述安装槽槽口的部分渐缩。
[0014]可选地，所述电机转子的内周壁还开设有容置槽，所述容置槽沿所述电机转子的周向延伸，并与所述安装槽的槽口连通；所述关节模组还包括安装于所述容置槽的压环，所
述压环将所述胀紧套压固于所述安装槽中。
[0015]可选地，所述压环的外周壁与所述电机转子的内周壁通过螺纹配合。
[0016]可选地，所述安装槽开设于所述电机转子的内周壁；和/或，所述胀紧套设置为不锈钢套。
[0017]本技术还提出一种关节机器人，包括一种关节模组，该关节模组包括：电机组件，所述电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子设置为空心轴；减速器，所述减速器安装于所述电机组件的一端，所述减速器具有输入轴，所述输入轴与所述电机转子固定配合，所述输入轴的外周壁与所述电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，所述胀紧套嵌设于所述安装槽，所述胀紧套的内周壁抵接于所述输入轴，所述胀紧套的外周壁抵接于所述电机转子。
[0018]本技术关节模组的技术方案中，通过在电机转子与减速器输入轴的配合部位设置胀紧套，以使胀紧套能有效补偿电机转子与输入轴的配合误差，从而可有效提高电机转子与输入轴的同轴度，以提高关节模组的工作稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术关节模组一实施例的结构分解图；
[0021]图2为本技术关节模组一实施例的结构分解剖面图；
[0022]图3为本技术关节模组一实施例的剖面示意图；
[0023]图4为本技术中胀紧套一实施例的结构示意图；
[0024]图5为本技术中胀紧套一实施例的投影示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称标号名称10电机组件11外壳12电机转子20减速器21输入轴22安装槽30胀紧套121容置槽40压环41配合部42压接部421卡口31变形缺口
ꢀꢀꢀꢀ
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提出一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组，应用于关节机器人。
[0032]在本技术实施例中，如图1至图3所示，图1为本技术关节模组一实施例的结构分解图；图2为本技术关节模组一实施例的结构分解剖面图；图3为本技术关节模组一实施例的剖面示意图。
[0033]该关节模组包括：电机组件10，所述电机组件10包括外壳11，电机定子和电机转子12，所述电机定子安装于所述外壳11内，所述电机转子12可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子12设置为空心轴；减速器20，所述减速器20安装于所述电机组件10的一端，所述减速器20具有输入轴21，所述输入轴21与所述电机转子12固定配合，所述输入轴21的外周壁与所述电机转子12的内周壁之间形成有安装槽22；胀紧套30，所述胀紧套30嵌设于所述安装槽22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子设置为空心轴；减速器，所述减速器安装于所述电机组件的一端，所述减速器具有输入轴，所述输入轴与所述电机转子固定配合，所述输入轴的外周壁与所述电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，所述胀紧套嵌设于所述安装槽，所述胀紧套的内周壁抵接于所述输入轴，所述胀紧套的外周壁抵接于所述电机转子。2.如权利要求1所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，所述胀紧套的周壁开设有变形缺口，所述变形缺口沿所述胀紧套的轴向延伸，并贯穿所述胀紧套轴向上的两端；所述变形缺口用以供所述胀紧套发生沿周向的弹性变形。3.如权利要求2所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，在所述胀紧套的自然状态下，所述变形缺口的口径与所述胀紧套周长的比例为3％至20％。4.如权利要求1所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，所述胀紧套的壁厚为0.3mm至6mm。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：