用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人，包括：电机组件，电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，减速器安装于电机组件的一端，减速器具有输入轴，输入轴与电机转子固定配合，输入轴的外周壁与电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，胀紧套嵌设于安装槽，胀紧套的内周壁抵接于输入轴，胀紧套的外周壁抵接于电机转子。通过在电机转子与减速器输入轴的配合部位设置胀紧套，以使胀紧套能有效补偿电机转子与输入轴的配合误差，从而可有效提高电机转子与输入轴的同轴度，以提高关节模组的工作稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人


[0001]本技术涉及驱动设备
，特别涉及一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人。

技术介绍

[0002]随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。
[0003]相关技术的机器人关节模组中，电机转子与减速器的输入轴配合时，由于二者的同轴度误差较大，导致关节模组在工作时产生的震动较大，影响关节模组的工作稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组，旨在解决如何提高关节模组工作稳定性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的用单胀套连接电机与减速器的关节模组包括：
[0006]电机组件，所述电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子设置为空心轴；
[0007]减速器，所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧，所述电机转子设置为空心轴；减速器，所述减速器安装于所述电机组件的一端，所述减速器具有输入轴，所述输入轴与所述电机转子固定配合，所述输入轴的外周壁与所述电机转子的内周壁之间形成有安装槽；胀紧套，所述胀紧套嵌设于所述安装槽，所述胀紧套的内周壁抵接于所述输入轴，所述胀紧套的外周壁抵接于所述电机转子。2.如权利要求1所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，所述胀紧套的周壁开设有变形缺口，所述变形缺口沿所述胀紧套的轴向延伸，并贯穿所述胀紧套轴向上的两端；所述变形缺口用以供所述胀紧套发生沿周向的弹性变形。3.如权利要求2所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，在所述胀紧套的自然状态下，所述变形缺口的口径与所述胀紧套周长的比例为3％至20％。4.如权利要求1所述的用单胀套连接电机与减速器的关节模组，其特征在于，所述胀紧套的壁厚为0.3mm至6mm。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：