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本实用新型公开一种用单胀套连接电机与减速器的关节模组及关节机器人，包括：电机组件，电机组件包括外壳，电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧，电机转子设置为空心轴；减速器，减速器安装于电机组件的一端，减...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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