机器人关节的编码器组件及机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人关节的编码器组件及机器人关节，其中编码器组件包括联轴器和编码器装置，编码器装置包括编码器支架、轴承、转动组件、码盘和码盘读头板，编码器支架包括第一端和与第一端相对的第二端，转动组件设置在编码器支架内部，并且轴承位于编码器支架与转动组件之间，码盘读头板设于编码器支架的第一端，码盘设于编码器支架内部且位于码盘读头板与转动组件之间，联轴器设于转动组件内部并且靠近编码器支架的第二端，能够避免码盘受到污染，确保编码器装置和机器人关节的正常运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
机器人关节的编码器组件及机器人关节


[0001]本技术涉及编码器
，特别是涉及一种机器人关节的编码器组件及机器人关节。

技术介绍

[0002]现有技术中，机器人关节内的编码器一般由编码器支架、轴承、转动组件、码盘和码盘读头板组成，码盘读头板用于读取码盘的数据，编码器支架内嵌设有轴承，转动组件嵌设在轴承内，码盘嵌套在转动组件上，转动组件能够带动码盘转动，码盘读头板和编码器支架相连并保持静止，码盘和码盘读头板之间会设置空隙，但驱动机器人关节的驱动板往往与码盘相对设置，使得驱动板在高温状态下产生的雾化颗粒会穿过空隙污染码盘，此外机器人关节中的电机在快速运转时，会带动联轴器转动从而带动转动组件转动，但联轴器在转动过程中会产生磨损，并吸附在码盘上，容易造成编码器报警，导致机器人关节停止运转。
[0003]因此，亟待提供一种机器人关节的编码器组件及机器人关节来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机器人关节的编码器组件及机器人关节，能够避免码盘受到污染，确保编码器装置和机器人关节的正常运行。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人关节的编码器组件，所述编码器组件包括联轴器和编码器装置，所述编码器装置包括编码器支架、轴承、转动组件、码盘和码盘读头板，所述编码器支架包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述转动组件设置在所述编码器支架内部，并且所述轴承位于所述编码器支架与所述转动组件之间，所述码盘读头板设于所述编码器支架的第一端，所述码盘设于所述编码器支架内部且位于所述码盘读头板与所述转动组件之间，所述联轴器设于所述转动组件内部并且靠近所述编码器支架的第二端。
[0006]在一个可行的实现方式中，所述转动组件包括转动件和与所述转动件相连的码盘承托件，所述码盘承托件包括第一环板和与所述第一环板相连的第一侧板和第二侧板，所述第一环板与所述码盘相连，所述第一侧板自所述第一环板的外侧壁向所述码盘延伸，所述第二侧板与所述第一环板的内侧壁相连，所述码盘嵌套在所述第一侧板和所述第二侧板之间。
[0007]在一个可行的实现方式中，所述转动件包括第二环板、第三侧板、第四侧板和第五侧板，第三侧板与所述第二环板的外侧壁相连，所述第四侧板嵌套在所述第二侧板内，所述第二环板与所述第一环板相连，所述第三侧板与所述轴承相连，所述第五侧板与所述联轴器相连。
[0008]在一个可行的实现方式中，所述第五侧板上设有至少一个凸起，所述凸起沿所述第五侧板与所述联轴器相连的端部上均匀设置。
[0009]在一个可行的实现方式中，所述第三侧板上远离所述码盘承托件的端部设有限位凸环，所述限位凸环自所述第三侧板向所述轴承延伸。
[0010]在一个可行的实现方式中，所述编码器装置还包括连接件，所述连接件嵌套在所述码盘上，包括第一限位环板和第一限位侧板，所述第一限位环板与所述码盘相连，所述第一限位侧板自所述第一限位环板的外侧壁向所述码盘读头板延伸，所述第一限位侧板靠近所述码盘读头板的端部与所述码盘读头板之间具有一定的距离。
[0011]在一个可行的实现方式中，所述距离为0.5mm。
[0012]在一个可行的实现方式中，所述码盘读头板包括电路板部和非电路板部，所述电路板部与所述码盘信号连接，所述电路板部和所述非电路板部一体成型。
[0013]在一个可行的实现方式中，所述连接件、所述码盘和所述转动组件之间通过螺钉连接。
[0014]相应地，本申请的第二方面还提供了一种机器人关节，包括电机和上述第一方面所述的机器人关节的编码器组件，所述联轴器的两端分别连接所述电机的电机轴和所述编码器装置的所述转动组件。
[0015]实施本技术，具有如下有益效果：
[0016]本申请提供的机器人关节的编码器组件及机器人关节，其中机器人关节的编码器组件包括联轴器和编码器装置，编码器装置包括编码器支架、轴承、转动组件、码盘和码盘读头板，轴承、转动组件和码盘均设在编码器支架内，码盘读头板和编码器支架相连，通过将码盘和码盘读头板设在远离联轴器的位置，能够避免在机器人关节运转时，联轴器在快速转动中磨损产生的颗粒污染码盘，确保编码器装置和机器人关节的正常运行。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1是本技术所述的机器人关节的编码器组件的结构示意图一；
[0020]图2是本技术所述的机器人关节的编码器组件的结构示意图二；
[0021]图3是本技术所述的机器人关节的编码器组件的爆炸示意图；
[0022]图4是本技术所述的机器人关节的编码器组件的剖视图；
[0023]图5是本技术所述的转动件的结构示意图一；
[0024]图6是本技术所述的转动件的结构示意图二；
[0025]图7是本技术所述的码盘承托件的结构示意图；
[0026]图8是本技术所述的连接件的结构示意图；
[0027]图9是本技术所述的机器人关节的结构示意图。
[0028]图中的附图标记：100
‑
编码器支架，101
‑
第一端，102
‑
第二端；
[0029]200
‑
轴承；
[0030]300
‑
转动组件，310
‑
转动件，311
‑
第二环板，312
‑
第三侧板，313
‑
第四侧板，314
‑
第五侧板，315
‑
凸起，316
‑
限位凸环，320
‑
码盘承托件，321
‑
第一环板，322
‑
第一侧板，323
‑
第
二侧板；
[0031]400
‑
码盘；
[0032]500
‑
码盘读头板，501
‑
电路板部，502
‑
非电路板部；
[0033]600
‑
连接件，601
‑
第一限位环板，602
‑
第一限位侧板；
[0034]700
‑
螺钉；
[0035]800
‑
联轴器；
[0036]900
‑
电机轴。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节的编码器组件，其特征在于，所述编码器组件包括联轴器(800)和编码器装置，所述编码器装置包括编码器支架(100)、轴承(200)、转动组件(300)、码盘(400)和码盘读头板(500)，所述编码器支架(100)包括第一端(101)和与所述第一端(101)相对的第二端(102)，所述转动组件(300)设置在所述编码器支架(100)内部，并且所述轴承(200)位于所述编码器支架(100)与所述转动组件(300)之间，所述码盘读头板(500)设于所述编码器支架(100)的第一端(101)，所述码盘(400)设于所述编码器支架(100)内部且位于所述码盘读头板(500)与所述转动组件(300)之间，所述联轴器(800)设于所述转动组件(300)内部并且靠近所述编码器支架(100)的第二端(102)。2.根据权利要求1所述的机器人关节的编码器组件，其特征在于，所述转动组件(300)包括转动件(310)和与所述转动件(310)相连的码盘承托件(320)，所述码盘承托件(320)包括第一环板(321)和与所述第一环板(321)相连的第一侧板(322)和第二侧板(323)，所述第一环板(321)与所述码盘(400)相连，所述第一侧板(322)自所述第一环板(321)的外侧壁向所述码盘(400)延伸，所述第二侧板(323)与所述第一环板(321)的内侧壁相连，所述码盘(400)嵌套在所述第一侧板(322)和所述第二侧板(323)之间。3.根据权利要求2所述的机器人关节的编码器组件，其特征在于，所述转动件(310)包括第二环板(311)、第三侧板(312)、第四侧板(313)和第五侧板(314)，第三侧板(312)与所述第二环板(311)的外侧壁相连，所述第四侧板(313)嵌套在所述第二侧板(323)内，所述第二环板(311)与所述第一环板(321)相连，所述第三侧板(312)与所述轴承(200)相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，蔡嵩林，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：