【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动设备，特别涉及一种关节模组及关节机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。机器人关节等运动部件可以通过电机提供动力，并通过编码器对机器人的电机以及关节等运动部件的运动姿态进行测量，进而实现对机器人关节等运动部件的全闭环控制。相关技术中，机器人关节是通过输出端盖来与机械臂连接，以驱动机械臂转动；除了输出端盖要与机械臂连接，机器人关节的固定部分也需要与机械臂的非活动部分连接，以提高机器人关节与机械臂的连接稳定性。相关技术中，机器人关节只能通过减速器与机械臂的安装座连接来实现固定安装，导致关节模组的减速器部分受力较集中，影响减速器的工作寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种关节模组，旨在解决如何延长关节模组工作寿命的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的关节模组包括：
3、电机组件...
【技术保护点】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述连接结构包括开设于所述外壳端面的连接孔，所述连接孔的数量为多个，多个所述连接孔绕所述电机组件的中心轴间隔设置。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述外壳远离所述减速器一端的外周壁开设有密封槽，所述密封槽沿所述外壳的周向延伸，所述密封槽用以供密封件嵌设。
4.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳包括沿轴向相连的第一壳部和第二壳部，所述第二壳部设于所述第一壳部远离所述减速器的一端；所述电机组件还包括电控单元，所述电控单元安装于所...
【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述连接结构包括开设于所述外壳端面的连接孔，所述连接孔的数量为多个，多个所述连接孔绕所述电机组件的中心轴间隔设置。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述外壳远离所述减速器一端的外周壁开设有密封槽，所述密封槽沿所述外壳的周向延伸，所述密封槽用以供密封件嵌设。
4.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳包括沿轴向相连的第一壳部和第二壳部，所述第二壳部设于所述第一壳部远离所述减速器的一端；所述电机组件还包括电控单元，所述电控单元安装于所述第二壳部；所述连接结构设于所述第二壳部；所述第一壳部与所述第二壳部通过螺纹连接。
5.如权利要求4所述的关节模组，其特征在于，所述第二壳部包括连接部，所述连接部的外壁面与所述第一壳部的内壁面通过螺纹连接；
6.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳朝向所述减速器内凸设有配合筒，所述关节模组还包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均设于所述配合筒与所述输入轴之间，所述第一轴承和第二轴承的内圈与所述输入轴固定配合，所述第一轴承和第二轴承的外圈与...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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