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本发明公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，电机定子安装于外壳内，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；外壳远离减速器的一端设有连接结构，连接结构用以供外部结构连接安装；减速器，减速器安...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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