【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动设备，特别涉及一种关节模组及关节机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。机器人关节等运动部件可以通过电机提供动力，并通过编码器对机器人的电机以及关节等运动部件的运动姿态进行测量，进而实现对机器人关节等运动部件的全闭环控制。相关技术中，关节模组需要通过接电连接器来与外部电控设备电连接，以获取电能和控制信号，但普通连接器的电气性能较差，导致关节模组的运行稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种关节模组，旨在解决如何提高关节模组运行稳定性的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的关节模组包括：
3、电机组件，所述电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，所述外壳设有沿轴向排布的电机安装腔和电控安装腔，所述电机定子和电机转子安装于所述电机安装腔，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧；所述...
【技术保护点】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的安装孔，所述安装孔避位所述安装凸台设置；所述航空连接器包括插座和与所述插座插接配合的插头，所述插座安装于所述安装孔处并与所述电控单元电连接。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述插座的周壁开设有连接凸台，所述连接凸台与所述外壳的外壁面连接。
4.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台开设有过孔，所述外壳的外壁面开设有固定孔，所述过孔与所述固定孔通过紧固件连接。
5.如权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的安装孔，所述安装孔避位所述安装凸台设置；所述航空连接器包括插座和与所述插座插接配合的插头，所述插座安装于所述安装孔处并与所述电控单元电连接。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述插座的周壁开设有连接凸台，所述连接凸台与所述外壳的外壁面连接。
4.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台开设有过孔，所述外壳的外壁面开设有固定孔，所述过孔与所述固定孔通过紧固件连接。
5.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台朝向所述外壳的一面开设有第一密封槽，所述第一密封槽嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述外壳。
6.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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