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本技术公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：电机组件，电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，外壳设有沿轴向排布的电机安装腔和电控安装腔，电机定子和电机转子安装于电机安装腔，电机转子可旋转安装于电机定子的内周侧；外壳的外周壁凸设有安装凸...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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