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本发明涉及一种拆装方便的关节模组及机器人臂，包括有主臂体、连接臂、固定套、固定架、固定柱和次臂体，主臂体一侧焊接固定有连接臂，连接臂的另一端焊接固定有固定套，固定套通过固定架连接有固定柱，固定架的内部一侧通过旋转座活动连接转杆，转杆上位于固...
该专利属于深圳市优达智控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优达智控技术有限公司授权不得商用。

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