一种大片材取片机构制造技术

本实用新型专利技术公布一种大片材取片机构，包括：大片垛升降装置；大片材定位装置，所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧；支撑架，所述支撑架置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；取片装置，包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件；上述技术方案利用大片垛升降装置在竖直方向上运输大片材，取片平移组件驱动取片升降组件移动至大片垛升降装置的上方，取片升降组件驱动真空吸盘组件下降至大片材的正上方，真空吸盘组件吸附起一个大片材，取片升降组件驱动真空吸盘组件上升，取片平移组件驱动被吸附的大片材平移至大片材定位装置上，取片升降组件驱动真空吸盘组件以及被吸附的大片材下降，真空吸盘组件停止吸附大片材。件停止吸附大片材。件停止吸附大片材。

【技术实现步骤摘要】
一种大片材取片机构


[0001]本技术涉及板材生产领域，尤其涉及一种大片材取片机构。

技术介绍

[0002]现有的集装箱的内部底侧进行板材的铺装。在板材的选择中，从经济和使用强度的要求上，现有的集装箱多是选用强度较高复合木地板，复合木地板有质量轻、强度高、能够通过钉子的楔钉子将货物固定，且在一定程度上还有防潮的作用，使用的木板复合板通常是竹木底板。
[0003]木板复合板的制备是通过人工将多个层叠的片材复合在一起，片材包括大片材和小片材，大片材作为底板和面板，小片材相互拼接，并位底板和面板之间。人工制备木板复合板的方式效率低下，增加劳动成本。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种大片材取片机构，解决人工制备木板复合板的方式效率低下，增加劳动成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种大片材取片机构，包括：
[0006]大片垛升降装置，用于在竖直方向上运输大片材；
[0007]大片材定位装置，所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，用于使大片材按预设方式排列其上；
[0008]支撑架，所述支撑架置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；
[0009]取片装置，包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
[0010]进一步的，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。
[0011]进一步的，所述取片平移组件还包括滑槽和滑块，所述滑槽沿着所述第一方向置于所述第一支撑座上，所述滑块滑动连接于所述滑槽中，所述滑块上设置有所述取片升降组件。
[0012]进一步的，所述取片升降组件包括第二支撑座、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二支撑座置于所述取片平移组件上，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸并排置于所述第二支撑座上，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸分别设置有一个所述真空吸盘
组件。
[0013]进一步的，所述取片升降组件还包括限位杆，所述限位杆设置在所述第一升降气缸和所述第二升降气缸上，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸沿着所述第一方向依次设置。
[0014]进一步的，所述真空吸盘组件包括真空发生器、第三支撑座和真空吸盘，所述第三支撑座置于所述取片升降组件上，所述真空吸盘置于所述第三支撑座上，所述真空发生器置于所述第三支撑座的一侧并为所述真空吸盘提供负压。
[0015]进一步的，所述大片材定位装置包括：
[0016]架体；
[0017]承载平台，所述承载平台置于所述架体上，所述承载平台用于承载大片材，且所述承载平台上设置有气孔；
[0018]第一定位挡板，所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；
[0019]第二定位挡板，所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；
[0020]所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量。
[0021]进一步的，还包括分流单元和风机，所述气孔为多个，多个所述气孔与所述分流单元的一端导通，所述风机的出气端与所述分流单元的另一端导通。
[0022]进一步的，所述大片垛升降装置包括箱体和大片垛升降组件，箱体的顶部敞口，用于容置大片材，所述箱体置于所述大片垛升降组件上。
[0023]区别于现有技术，上述技术方案利用大片垛升降装置在竖直方向上运输大片材，取片平移组件驱动取片升降组件以及真空吸盘组件移动至大片垛升降装置的上方，取片升降组件驱动真空吸盘组件下降至大片材的正上方，真空吸盘组件吸附起一个大片材，取片升降组件驱动真空吸盘组件以及被吸附的大片材上升，取片平移组件驱动取片升降组件、真空吸盘组件以及被吸附的大片材平移至大片材定位装置上，取片升降组件驱动真空吸盘组件以及被吸附的大片材下降，真空吸盘组件停止吸附大片材，最终大片材落至大片材定位装置上。
附图说明
[0024]图1为本实施例中大片材取片机构的结构示意图；
[0025]图2为本实施例中取片装置的结构示意图；
[0026]图3为本实施例中大片材定位装置的结构示意图；
[0027]图4为图3中A部位的局部放大示意图；
[0028]图5为本实施例中大片材定位装置的结构侧视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、大片垛升降装置；
[0031]11、箱体；12、大片垛升降组件；
[0032]2、大片材定位装置；
[0033]21、架体； 22、承载平台； 23、第一定位挡板；
[0034]24、第二定位挡板； 25、气孔； 26、分流单元；
[0035]3、支撑架；
[0036]4、取片装置；
[0037]41、取片平移组件；
[0038]411、第一支撑座；412、平移气缸；413、滑槽；414、滑块；
[0039]42、取片升降组件；
[0040]421、第二支撑座；422、第一升降气缸；
[0041]423、第二升降气缸；424、限位杆；
[0042]43、真空吸盘组件；
[0043]431、第三支撑座；432、真空吸盘；
[0044]5、大片材。
具体实施方式
[0045]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0046]请参阅图1至图5，本实施例提供一种大片材取片机构，包括：
[0047]大片垛升降装置1，用于在竖直方向上运输大片材5；
[0048]大片材定位装置2，大片材定位装置2置于大片垛升降装置1的一侧，用于使大片材5按预设方式排列其上；
[0049]支撑架3，支撑架3置于大片垛升降装置1和大片材定位装置2之间；
[0050]取片装置4，包括取片平移组件41、取片升降组件42和真空吸盘组件43，取片平移组件41置于支撑架3上，取片升降组件42置于取片平移组件41上，真空吸盘组件43置于取片升降组件42上，取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大片材取片机构，其特征在于，包括：大片垛升降装置，用于在竖直方向上运输大片材；大片材定位装置，所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，用于使大片材按预设方式排列其上；支撑架，所述支撑架置于所述大片垛升降机构和所述大片材定位机构之间；取片装置，包括取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。2.根据权利要求1所述的一种大片材取片机构，其特征在于，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。3.根据权利要求2所述的一种大片材取片机构，其特征在于，所述取片平移组件还包括滑槽和滑块，所述滑槽沿着所述第一方向置于所述第一支撑座上，所述滑块滑动连接于所述滑槽中，所述滑块上设置有所述取片升降组件。4.根据权利要求1所述的一种大片材取片机构，其特征在于，所述取片升降组件包括第二支撑座、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二支撑座置于所述取片平移组件上，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸并排置于所述第二支撑座上，所述第一升降气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞艳，何海军，郭婷，
申请(专利权)人：福建和其昌竹业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：