一种竹帘位移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竹帘位移机构，滑轨支架上设置有滑轨；滑块支架上设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨上；架体与滑块支架连接，架体可升降设置于滑块支架下方；滑块支架用于带动架体于第一位置和第二位置间往复运动；第一动力源与架体传动连接，第一动力源用于带动架体沿高度方向往复运动；鹰抓支架置于架体上，鹰抓支架上设置有用于容置探针的通孔，探针置于通孔中，第二动力源置于鹰抓支架上，探针一端与第二动力源的输出端连接，第二动力源驱动探针从通孔中伸出或收回至通孔中。通过滑轨支架、滑块支架以及架体的设置，使得鹰抓机构可于第一位置和第二位置间往复运动。通过探针、鹰抓支架和第二动力源的设置，使得鹰抓机构可抓取单层竹帘。抓取单层竹帘。抓取单层竹帘。

【技术实现步骤摘要】
一种竹帘位移机构


[0001]本技术涉及板材生产领域，尤其涉及一种竹帘位移机构。

技术介绍

[0002]现有的集装箱的内部底侧进行板材的铺装。在板材的选择中，从经济和使用强度的要求上，现有的集装箱多是选用强度较高复合木地板，复合木地板有质量轻、强度高、能够通过钉子的楔钉子将货物固定，且在一定程度上还有防潮的作用，使用的木板复合板通常是竹木底板。
[0003]木板复合板的制备是通过将多个层叠的片材以及竹帘复合在一起，现有竹帘主要通过人工将竹帘从竹帘垛移送至片材上，不仅劳动强度大而且效率比较低。
[0004]在中国专利CN202210179075.5中，主要通过设置自动抓取机械手，使得自动抓取机械手抓取进料输送辊台末端上的重组竹帘板，并将所述重组竹帘板放置在回料输送辊台或出料输送辊台上。
[0005]虽然，该专利通过机械手实现竹帘的运输，然而该专利主要针对已经分片好的单片竹帘，专利中的机械手无法从竹帘垛中的抓取单片竹帘；且由于该专利采用吸盘的方式抓取竹帘，由于竹帘中具有较大的空隙，吸盘不易吸附竹帘，致使抓取竹帘效率低下。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本申请提供一种竹帘位移机构，以提高竹帘运送效率。
[0007]为实现上述目的，本申请提供了一种竹帘位移机构，包括：
[0008]滑轨支架，所述滑轨支架上设置有滑轨；
[0009]滑块支架，所述滑块支架上设置有滑块，且所述滑块滑动设置于所述滑轨上；
[0010]架体，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动；
[0011]第一动力源，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述第一动力源用于带动所述架体沿高度方向往复运动；
[0012]鹰抓机构，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；
[0013]所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述第二动力源置于所述鹰抓支架上，且所述探针一端与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述探针从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。
[0014]在一些实施例中，所述探针远离所述第二动力源的一端至所述鹰抓支架对称轴的距离小于所述探针靠近所述第二动力源一端至所述鹰抓支架对称轴的距离。
[0015]在一些实施例中，所述抓取单元为两组，且两组所述抓取单元对称设置于所述鹰抓支架对称轴两侧。
[0016]在一些实施例中，还包括：竹帘垛放置平台，所述竹帘垛放置平台置于所述第一位置上，且所述竹帘垛放置平台用于放置所述竹帘。
[0017]在一些实施例中，所述鹰抓机构还包括弹簧以及直线轴承，所述直线轴承一端与所述鹰抓支架连接，所述直线轴承另一端与所述架体连接，且所述弹簧套设在所述直线轴承上，所述弹簧一端抵于所述鹰抓支架上，所述弹簧的另一端抵于所述直线轴承上。
[0018]在一些实施例中，还包括：升降导轴，所述升降导轴一端与所述架体固定连接，且所述升降导轴与所述滑块支架滑动连接。
[0019]在一些实施例中，还包括：同步齿条；
[0020]所述同步齿条一端与所述架体固定连接，且所述同步齿条与位于所述滑块支架上的齿轮啮合。
[0021]在一些实施例中，第一动力源为行程气缸。
[0022]在一些实施例中，所述鹰抓机构为多个，多个所述鹰抓机构置于所述架体上。
[0023]区别于现有技术，上述技术方案通过所述滑轨支架、滑块支架以及所述架体的设置，使得所述鹰抓机构可于第一位置和第二位置间往复运动。同时通过所述探针、鹰抓支架以及第二动力源的设置，使得所述鹰抓机构可抓取单层竹帘。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为具体实施方式所述一种竹帘位移机构结构图之一；
[0027]图2为具体实施方式所述一种竹帘位移机构结构图之二；
[0028]图3为具体实施方式所述滑块支架以及鹰抓机构结构图；
[0029]图4为具体实施方式所述鹰抓机构结构图；
[0030]图5为图4中A处放大图；
[0031]图6为具体实施方式所述探针结构图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10、滑轨支架；20、滑块支架，30、鹰抓机构；40、竹帘垛放置平台；50、架体；60、升降导轴；70、同步齿条；
[0034]31、鹰抓支架；32、抓取单元；33、弹簧；34、直线轴承；
[0035]311、通孔；
[0036]321、探针；322、第二动力源。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范
围。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0039]在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0041]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0042]在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹帘位移机构，其特征在于，包括：滑轨支架，所述滑轨支架上设置有滑轨；滑块支架，所述滑块支架上设置有滑块，且所述滑块滑动设置于所述滑轨上；架体，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动；第一动力源，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述第一动力源用于带动所述架体沿高度方向往复运动；鹰抓机构，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述第二动力源置于所述鹰抓支架上，且所述探针一端与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述探针从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。2.根据权利要求1所述一种竹帘位移机构，其特征在于，所述探针远离所述第二动力源的一端至所述鹰抓支架对称轴的距离小于所述探针靠近所述第二动力源一端至所述鹰抓支架对称轴的距离。3.根据权利要求1或2所述一种竹帘位移机构，其特征在于，所述抓取单元为两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞艳，陈蕃备，林上禄，
申请(专利权)人：福建和其昌竹业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：