一种机械臂式的旋转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂式的旋转抓取机构，包括立柱，所述立柱的内侧活动连接有旋转柱，旋转柱的外侧固定连接有悬臂，悬臂上设置有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有电动夹具，所述立柱与悬臂之间设置有调节组件。该机械臂式的旋转抓取机构，通过设置了调节组件，通过设置了电动推杆与电动夹具，可使电动夹具进行延伸，对其配件进行夹持，启动伺服电机，伺服电机通过主动齿轮带动连接杆进行转动，故而带动悬臂，使其悬臂可三百六十度旋转，将其配件旋转至安装位置，启动驱动电机，丝杆进行转动，通过凹槽的限制，丝座带动配件与安装件进行对位处理，通过设备代替了人工，提高了工件的稳定性和节省了人力。了工件的稳定性和节省了人力。了工件的稳定性和节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式的旋转抓取机构


[0001]本技术涉及半自动化设备
，具体为一种机械臂式的旋转抓取机构。

技术介绍

[0002]半自动化是指在人的干预下自动进行工作循环的自动化方式，半自动化一般在工作机械自动完成一次工作循环之后，将自动关断，所有的机构退回起始位置，由工人卸下加工好的零件，装上新的毛坯，重新开动工作机械，再次重复自动工作循环。
[0003]而现有的配件在进行装配时，需要四个工作人员进行，采用人为托举工件，使其工件位于安装位置时，安装螺钉，此过程装配速度慢，人工成本高，故而设计了一种机械臂式的旋转抓取机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂式的旋转抓取机构，具备设备代替人工，节省人力，装配效率高等优点，解决了装配速度慢，人工成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂式的旋转抓取机构，包括立柱，所述立柱的内侧活动连接有旋转柱，旋转柱的外侧固定连接有悬臂，悬臂上设置有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有电动夹具，所述立柱与悬臂之间设置有调节组件，所述调节组件包括固定安装于立柱外侧的伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述旋转柱的下端部固定连接有连接杆，连接杆的外侧固定连接有从动齿轮，所述悬臂的远离旋转柱的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有丝座。
[0006]进一步，所述立柱的下端部固定连接有底座，所述立柱的上端部固定连接轴承。
[0007]进一步，所述悬臂的下端部固定连接有凹槽，所述丝杆位于凹槽的内侧。
[0008]进一步，所述连接杆的下端部活动连接有固定板，固定板与立柱的内腔壁固定连接。
[0009]进一步，所述从动齿轮与主动齿轮均为斜齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
[0010]进一步，所述丝座的数量为两个，两个所述丝座均与安装板固定连接，所述丝座的内侧开设有丝孔。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]该机械臂式的旋转抓取机构，通过设置了调节组件，通过设置了电动推杆与电动夹具，可使电动夹具进行延伸，对其配件进行夹持，启动伺服电机，伺服电机通过主动齿轮带动连接杆进行转动，故而带动悬臂，使其悬臂可三百六十度旋转，将其配件旋转至安装位置，启动驱动电机，丝杆进行转动，通过凹槽的限制，丝座带动配件与安装件进行对位处理，通过设备代替了人工，提高了工件的稳定性和节省了人力。
附图说明
[0013]图1为本技术结构主视示意图；
[0014]图2为本技术结构立柱剖视示意图；
[0015]图3为本技术结构丝座侧视示意图。
[0016]图中：1、立柱；11、底座；12、轴承；2、旋转柱；3、悬臂；31、凹槽；4、电动推杆；5、电动夹具；6、调节组件；61、伺服电机；62、主动齿轮；63、连接杆；631、固定板；64、从动齿轮；65、驱动电机；66、丝杆；67、丝座；671、安装板；672、丝孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本实施例中的一种机械臂式的旋转抓取机构，包括立柱1，立柱1的下端部固定连接有底座11，立柱1的上端部固定连接轴承12，立柱1的内侧活动连接有旋转柱2，旋转柱2位于轴承12的内侧，旋转柱2的外侧固定连接有悬臂3，悬臂3的下端部固定连接有凹槽31，悬臂3上设置有电动推杆4，电动推杆4的数量为两个，且呈对称分布，电动推杆4的输出端固定连接有电动夹具5，立柱1与悬臂3之间设置有调节组件6。
[0019]本实施例中的，通过电动推杆4的启动，电动夹具5向下移动，对其配件进行夹持固定。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的调节组件6包括固定安装于立柱1外侧的伺服电机61，伺服电机61的输出端固定连接有主动齿轮62，旋转柱2的下端部固定连接有连接杆63，连接杆63的下端部活动连接有固定板631，固定板631与立柱1的内腔壁固定连接，连接杆63的外侧固定连接有从动齿轮64，从动齿轮64与主动齿轮62均为斜齿轮，从动齿轮64与主动齿轮62相互啮合，悬臂3的远离旋转柱2的一端固定连接有驱动电机65，驱动电机65的输出端固定连接有丝杆66，丝杆66位于凹槽31的内侧，丝杆66与凹槽31的内腔壁活动连接，丝杆66的外侧螺纹连接有丝座67，丝座67的数量为两个，两个丝座67均与安装板671固定连接，丝座67的内侧开设有丝孔672，丝孔672的规格与丝杆66的规格相匹配，安装板671的下端部与电动推杆4固定连接。
[0021]本实施例中的，上述为调节组件6，通过伺服电机61与丝座67之间的配合，使其悬臂3可进行三百六十度旋转，同时，电动夹具5可进行位置调整。
[0022]上述实施例的工作原理为：
[0023]当使用者要对配件进行安装时，启动伺服电机61，伺服电机61带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮的同步带动连接杆63，在轴承12的配合下，旋转柱2带动悬臂3旋转至配件的上方，启动电动推杆4，电动夹具5向下移动，对其配件进行稳定夹持，通过伺服电机61的启动，悬臂3带动配件到安装位置，通过驱动电机65的启动，丝杆66进行转动，丝座67带动配件与安装位置对位。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式的旋转抓取机构，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的内侧活动连接有旋转柱(2)，旋转柱(2)的外侧固定连接有悬臂(3)，悬臂(3)上设置有电动推杆(4)，电动推杆(4)的输出端固定连接有电动夹具(5)，所述立柱(1)与悬臂(3)之间设置有调节组件(6)；所述调节组件(6)包括固定安装于立柱(1)外侧的伺服电机(61)，伺服电机(61)的输出端固定连接有主动齿轮(62)，所述旋转柱(2)的下端部固定连接有连接杆(63)，连接杆(63)的外侧固定连接有从动齿轮(64)，所述悬臂(3)的远离旋转柱(2)的一端固定连接有驱动电机(65)，驱动电机(65)的输出端固定连接有丝杆(66)，丝杆(66)的外侧螺纹连接有丝座(67)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂式的旋转抓取机构，其特征在于：所述立柱(1)的下端部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鑫，杜博龙，
申请(专利权)人：沈阳广辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：