本发明专利技术公开了一种狭窄空间用交替供料搬运装置，气缸运动时，带动侧方运输连接板运动，并与侧方运输连接板、下方同步带固定件同步运动，通过下方同步带固定件夹紧同步带进行运动，同步带通过上同步带固定件运动带动第一搬运台，第一搬运台便可以带动固定台上面的产品物料移动运输，通过固定件跟随同步带一起运动且二者之间无相对滑动，能够有效延长使用寿命。解决了现有设备在狭窄空间中运输产品物料的问题，实现物料在空间狭窄的空间里进行远距离、快速及位置准确的产品物料搬运。快速及位置准确的产品物料搬运。快速及位置准确的产品物料搬运。
【技术实现步骤摘要】
狭窄空间用交替供料搬运装置
[0001]本专利技术涉及一种狭窄空间用交替供料搬运装置，属于搬运装置
技术介绍
[0002]目前，用于搬运物料的机械结构通常适用于大空间搬运，普遍来说这类作业效率比较高，且操作相对简单，方便使用。
[0003]然而，在狭窄空间内，现有机械结构中无法同时实现物料远距离、快速、位置准确的搬运，是比较困难，即便是使用搬运快速、位置准确的机械手臂也具有一定缺点，例如：机械手臂所占空间较大、搬运距离越远对应所占的空间越大、不能频繁启停输送线及位置不准确等等。
[0004]因此针对相对狭窄空间内的物料搬运，需要对原有搬运装置进行结构改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种狭窄空间用交替供料搬运装置。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种狭窄空间用交替供料搬运装置，包括主体板、限位块、上方运输滑轨、上同步带固定件、第一搬运台、固定台、连接板、承托板、第一坦克链、同步带、定轮、张紧轮、侧方运输滑轨、侧方运输连接板、直线轴承、导杆、第二搬运台、坦克链连接件、气缸、气缸连接件、限位缓冲器、凸轮随动器、随动器连接件、下同步带固定件及第二坦克链，其特点是：
[0007]一方面，所述主体板的左右两侧均设有限位块，通过所述两个限位块设置的限位块沉头孔分别与主体板设置的主体板第一螺纹孔、主体板第二螺纹孔配合连接，所述上方运输滑轨安装主体板的顶端并与主体板设置的主体板第四螺纹孔紧固配合，所述主体板正面左右边缘设置的四个主体板沉头孔与四个定轮一一对应且适配安装，相邻两两主体板沉头孔之间均设有主体板腰型孔，所述两个主体板腰型孔均适配安装有张紧轮，所述同步带以此经过两侧对称设置的定轮与张紧轮连接并构成传动回路，同步带在定轮与张紧轮外周的绕接方式是使两组轮体结构的旋转方向相反，所述承托板通过其设有的承托板圆孔与主体板顶侧设置的主体板第三螺纹孔固定组装，所述第一坦克链的一端通过承托板设置的承托板螺纹孔与承托板往复移动连接，所述第一坦克链的另一端通过连接板设置的连接板螺纹孔与连接板配合安装，所述连接板固定于主体板的顶端，所述上同步带固定件夹持固定于同步带的上侧位置，所述下同步带固定件夹持固定于同步带的下侧位置，二者均将部分同步带锁定在主体板表面的中间部位上，所述固定台设有两组且均通过第一搬运台安装在主体板顶端的两侧，所述第一搬运台上设有搬运台第一沉头孔与搬运台螺纹孔，所述第一搬运台通过搬运台第一沉头孔与上方运输滑轨适配安装的滑块活动连接，所述搬运台螺纹孔与上同步带固定件定位固定；
[0008]另一方面，所述主体板背面的下部设有气缸，所述气缸通过气缸连接件穿过其自
身孔位与主体板设置的主体板第五螺纹孔固定连接后，对应气缸连接件的另一端与侧方运输连接板设置的侧方运输连接板第一螺纹孔固定连接，所述侧方运输连接板设置的侧方运输连接板沉头孔与侧方运输滑轨自身螺纹孔孔位配合锁紧，且所述侧方运输连接板设置的侧方运输连接板第二螺纹孔与直线轴承自带的圆孔空位配合锁紧，所述导杆滑动安装于直线轴承的内部，所述第二坦克链通过坦克链连接件往复安装于气缸、第二搬运台之间，且所述第二搬运台、凸轮随动器及随动器连接件通过螺栓组件顺次连接于主体板表面上并保持相对静止，所述凸轮随动器滑动安装于主体板设置的主体板轨道槽内部。
[0009]进一步地，上述的狭窄空间用交替供料搬运装置当中，其中：所述上同步带固定件设有上下嵌装固定的上固定件与下固定件，所述L型的上固定件上设有上固定件圆孔，通过固定件圆孔与第一搬运台固定连接。
[0010]进一步地，上述的狭窄空间用交替供料搬运装置当中，其中：所述固定台上设有夹爪气缸、操作面、夹爪链接件、夹紧件及限位片，所述操作面设于固定台的上部端面，所述夹爪气缸自身孔位分别与第一搬运台设置的搬运台第二沉头孔、搬运台销钉孔相适配，夹爪气缸上面的两个夹爪通过螺栓将夹爪链接件、夹紧件紧密连接，所述夹爪链接件的外侧均连接有限位片。
[0011]更进一步地，上述的狭窄空间用交替供料搬运装置当中，其中：所述气缸连接件由螺栓固定连接的工件一与工件二构成，所述工件一上设有工件一沉头孔，能够通过所述工件一沉头孔和气缸自身孔位连接，所述工件二上设有工件二沉头孔，能够通过所述工件二沉头孔和侧方运输连接板的自身螺纹孔孔位连接。
[0012]更进一步地，上述的狭窄空间用交替供料搬运装置当中，其中：所述下同步带固定件设有上下嵌装固定的上夹紧件与下夹紧件。
[0013]再进一步地，上述的狭窄空间用交替供料搬运装置当中，其中：所述两个限位块侧端均通过其设置的限位块螺纹孔螺纹安装有限位缓冲器。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
[0015]设置的固定件跟随同步带一起运动且二者之间无相对滑动，能够有效延长使用寿命，并解决了现有设备在狭窄空间中运输物料的现存问题，实现了物料在空间狭窄的设备里进行远距离、快速及位置准确的物料搬运。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术具体实施方式了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1：本专利技术的左视图；
[0019]图2：本专利技术的右视图；
[0020]图3：本专利技术的D
‑
D截面示意图；
[0021]图4：本专利技术的主体板结构示意图；
[0022]图5：本专利技术的限位块结构示意图；
[0023]图6：本专利技术的上同步带固定件结构示意图；
[0024]图7：本专利技术的第一搬运台结构示意图；
[0025]图8：本专利技术的固定台结构示意图；
[0026]图9：本专利技术的连接板结构示意图；
[0027]图10：本专利技术的承托板结构示意图；
[0028]图11：本专利技术的侧方运输连接板结构示意图；
[0029]图12：本专利技术的气缸连接件结构示意图；
[0030]图13：本专利技术的下同步带固定件结构示意图。
[0031]图中各附图标记的含义见下表：
[0032][0033]具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.狭窄空间用交替供料搬运装置，包括主体板(1)、上方运输滑轨(3)、固定台(6)、承托板(8)、第一坦克链(9)、同步带(10)、导杆(16)、气缸(19)、第二搬运台(17)、凸轮随动器(22)、随动器连接件(23)及第二坦克链(25)，其特征在于：主体板(1)的左右两侧均设有限位块(2)，通过所述两个限位块(2)的限位块沉头孔(34)分别与主体板(1)设置的主体板第一螺纹孔(26)、主体板第二螺纹孔(27)配合连接，所述上方运输滑轨(3)安装主体板(1)的顶端并与主体板(1)设置的主体板第四螺纹孔(31)紧固配合，所述主体板(1)正面左右边缘设置的四个主体板沉头孔(28)对应适配安装四个定轮(11)，相邻两两主体板沉头孔(28)之间均设有主体板腰型孔(29)，所述两个主体板腰型孔(29)均适配安装有张紧轮(12)，所述同步带(10)以此经过两侧对称设置的定轮(11)与张紧轮(12)连接并构成传动回路，同步带(10)在定轮(11)与张紧轮(12)外周的绕接方式是使两组轮体结构的旋转方向相反，所述承托板(8)通过其设有的承托板圆孔(81)与主体板(1)顶侧设置的主体板第三螺纹孔(30)固定组装，所述第一坦克链(9)的一端通过承托板(8)设置的承托板螺纹孔(82)与承托板(8)往复移动连接，所述第一坦克链(9)的另一端通过连接板(7)设置的连接板螺纹孔(71)与连接板(7)配合安装，所述连接板(7)固定于主体板(1)的顶端，所述同步带(10)的上侧位置夹持固定有上同步带固定件(4)，所述同步带(10)的下侧位置夹持固定有下同步带固定件(24)，二者均将部分同步带(10)锁定在主体板(1)表面的中间部位上，所述固定台(6)设有两组且均通过第一搬运台(5)安装在主体板(1)顶端的两侧，所述第一搬运台(5)上设有搬运台第一沉头孔(51)与搬运台螺纹孔(52)，所述第一搬运台(5)通过搬运台第一沉头孔(51)与上方运输滑轨(3)适配安装的滑块活动连接，所述搬运台螺纹孔(52)与上同步带固定件(4)定位固定；主体板(1)背面的下部设有气缸(19)，所述气缸(19)通过气缸连接件(20)穿过其自身孔位与主体板(1)设置的主体板第五螺纹孔(32)固定连接后，对应气缸连接件(20)的另一端与侧方运输连接板(14)设置的侧方运输连接板第一螺纹孔(141)固定连接，所述侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：仉喜超，孙国良，嵇浩，孔龙，徐小山，王顺利，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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