本实用新型专利技术涉及一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、X向活动板、固定板和工装板，工装板底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸，夹爪Z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着Z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。本实用新型专利技术在产品定位后由两个夹爪Z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮锁紧装置
[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种凸轮锁紧装置，尤其涉及一种可两方向移动的气缸驱动的四位置凸轮锁紧装置。
技术介绍
[0002]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN210452472U，公开了一种汽车换挡器用压紧机构，其包括支撑台、安装于所述支撑台上的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述支撑台上的推送气缸、固定连接于所述推送气缸的转接件、固定于所述基板上的一对支撑柱、枢接于所述转接件的连接件及固定于连接件的一对压臂。该压紧机构结构简单，通过一个推送气缸即可压紧汽车换挡器，压紧汽车换挡器后，汽车换挡器上方并无其它机构，有利于后续对汽车换挡器的其它零部件的组装。
[0003]目前，在汽车换挡器产品组装中，由于换挡器外形的不规则性及生产环境限制，常规锁紧装置无法满足生产需求，有几率出现偏位、变形和锁紧异常现象，设备不能继续正常工作，影响生产效率。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种凸轮锁紧装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种凸轮锁紧装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、X向活动板、固定板和工装板，下底板上的中间位置设置有顶升Z向气缸，顶升Z向气缸顶部的驱动端通过气缸浮动接头与上方的升降板相连接，升降板的底部一侧安装有X向电缸，X向电缸沿着X轴负方向的一侧通过电缸连接板与X向活动板沿着X轴负方向的一侧相连接，X向活动板通过若干个立柱与上方的固定板相连接，固定板上设置有工装板，工装板底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸，夹爪Z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着Z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。
[0008]作为本技术的进一步改进，靠近夹爪外侧的固定板的底部安装有转动轴承，夹爪固定板的顶部开设有夹爪安装槽，夹爪的底部嵌设入夹爪安装槽内，夹爪沿着X轴方向通过转轴与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，夹爪底部的外侧沿着Y轴方向设置有第一盲孔，夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着Y轴方向设置有第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧。
[0009]作为本技术的进一步改进，下底板和升降板之间还连接设置有若干个导柱机构，导柱机构包括导柱，导柱的底部通过轴支座安装在下底板上，导柱穿过升降板后的顶部设置有轴支座，导柱位于下底板和升降板之间的外侧设置有直线轴承。
[0010]作为本技术的进一步改进，升降板上靠近Y轴方向的两侧均设置有X向导轨，X向活动板的底部通过若干个X向滑块与X向导轨相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，X向活动板沿着X轴正方向一侧的升降板上设置有第一X向挡位板，X向活动板沿着Y轴方向一侧的升降板上设置有第二X向挡位板。
[0012]作为本技术的进一步改进，夹爪沿着X轴方向两侧的工装板上均设置有夹爪限位柱。
[0013]作为本技术的进一步改进，靠近夹爪一侧的工装板上设置有定位块。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术在产品定位后由两个夹爪Z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。本技术可显著提高装配效率，并提高生产效率。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种凸轮锁紧装置的结构示意图；
[0019]图2是图1的正视图；
[0020]图3是图1的后视图；
[0021]图4是图2中夹爪固定板处的局部剖视图。
[0022]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0023]1 下底板
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2 升降板
[0024]3 固定板
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4 工装板
[0025]5 夹爪限位柱
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6 夹爪
[0026]7 定位块
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8 立柱
[0027]9X向活动板
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10气缸连接板
[0028]11第一X向挡位板
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12顶升Z向气缸
[0029]13X向电缸
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14X向导轨
[0030]15X向滑块
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16轴支座
[0031]17直线轴承
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18导柱
[0032]19夹爪Z向气缸
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20转动轴承
[0033]21夹爪固定板
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22气缸浮动接头
[0034]23第二X向挡位板
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24电缸连接板
[0035]25转轴
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26弹簧
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0037]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]实施例
[0039]如图1～图4所示，
[0040]一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板1、升降板2、X向活动板9、固定板3和工装板4，下底板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板(1)、升降板(2)、X向活动板(9)、固定板(3)和工装板(4)，其特征在于，所述下底板(1)上的中间位置设置有顶升Z向气缸(12)，所述顶升Z向气缸(12)顶部的驱动端通过气缸浮动接头(22)与上方的升降板(2)相连接，所述升降板(2)的底部一侧安装有X向电缸(13)，所述X向电缸(13)沿着X轴负方向的一侧通过电缸连接板(24)与X向活动板(9)沿着X轴负方向的一侧相连接，所述X向活动板(9)通过若干个立柱(8)与上方的固定板(3)相连接，所述固定板(3)上设置有工装板(4)，所述工装板(4)底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸(19)，所述夹爪Z向气缸(19)底部的驱动端与下方的气缸连接板(10)相连接，所述气缸连接板(10)上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板(21)相连接，所述夹爪固定板(21)上沿着Z轴方向安装有夹爪(6)，所述夹爪(6)可依次穿过固定板(3)和工装板(4)后并延伸至工装板(4)的上方。2.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，靠近所述夹爪(6)外侧的固定板(3)的底部安装有转动轴承(20)，所述夹爪固定板(21)的顶部开设有夹爪安装槽，所述夹爪(6)的底部嵌设入夹爪安装槽内，所述夹爪(6)沿着X轴方向通过转轴(25)与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王顺利，薛孟，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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