分片机构制造技术

技术编号:37044445 阅读:13 留言:0更新日期:2023-03-29 19:23
本实用新型专利技术公布一种分片机构,包括:本体;多个毛刷,多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上,上下两行的毛刷用于夹持一片片材;弹簧片,所述弹簧片设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方;吹气装置,所述吹气装置包括出气口,所述出气口设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方。上述技术方案,毛刷嵌入片材之间,在片材的端部产生摩擦力,使上方的片材被提起时,下方带起的片材会被毛刷挡下;吹气装置通过出气口输出气流,将被带起的片材吹落;还有片材被带起时,弹簧片会将被带起的片材拨落。被带起的片材拨落。被带起的片材拨落。

【技术实现步骤摘要】
分片机构


[0001]本技术涉及木材加工领域,尤其涉及一种分片机构。

技术介绍

[0002]现有多个片材层叠设置在箱体中,真空取片机构分别吸附每一个片材,并将其移动至目标位置。由于片材的厚度较为单薄,在吸取过程中,有可能同时吸上多片片材,影响片材搬运的效率。
[0003]中国专利CN108313742A公开了一种机器人木板搬运防止吸多片方法,包括:在吸附木板之前,预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移,使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域,之后将最上层的单片木板的该角翘起,使得最上层的木板和下方的木板产生分离,然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面,完成单片木板的搬运。但具有如下问题:真空吸盘具有较高的精度,才可以准确使得最上层的木板和下方的木板产生分离,以及跟换不同材质的木板时,真空吸盘的吸力也需要相应的调整。

技术实现思路

[0004]为此,需要提供一种分片机构,解决真空吸盘具有较高的精度,才可以准确使得最上层的木板和下方的木板产生分离,以及跟换不同材质的木板时,真空吸盘的吸力也需要相应的调整。
[0005]为实现上述目的,本申请提供一种分片机构,包括:
[0006]本体;
[0007]多个毛刷,多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上,上下两行的毛刷用于夹持一片片材;
[0008]弹簧片,所述弹簧片设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方;
[0009]吹气装置,所述吹气装置包括出气口,所述出气口设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方。
[0010]进一步地:所述弹簧片为多个,多个所述弹簧片在纵向方向上依次设置,多个所述弹簧片在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。
[0011]进一步地:所述弹簧片的端部向下弯折。
[0012]进一步地:所述吹气装置还包括空气压缩机和气管,所述空气压缩机设置在所述本体的一侧,所述空气压缩机连通所述气管,所述气管设置在所述出气口中。
[0013]进一步地:所述吹气装置还包括扁平状的气嘴,所述气管上远离所述空气压缩机的一端连接有所述气嘴。
[0014]进一步地:所述出气口有两个,两个出气口并排设置,所述出气口位于所述毛刷和所述弹簧片之间。
[0015]进一步地:所述本体的顶部为为圆弧面。
[0016]区别于现有技术,上述技术方案,毛刷嵌入层板之间,在层板的端部产生摩擦力,使上方的片材被提起时,下方带起的片材会被毛刷挡下;吹气装置通过出气口输出气流,将被带起的片材吹落;还有片材被带起时,弹簧片会将被带起的片材拨落。
附图说明
[0017]图1为本实施例中分片机构的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1、本体;
[0020]2、毛刷;
[0021]3、弹簧片;
[0022]4、出气口;
[0023]5、气管;
[0024]6、气嘴;
[0025]7、圆弧面;
[0026]8、安装座。
具体实施方式
[0027]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0028]请参阅图1,本实施例一种分片机构,包括:
[0029]本体1;
[0030]多个毛刷2,多个毛刷2以横纵排列(行为横,列为纵)的方式设置在本体1的前部上,上下两行的毛刷2用于夹持一片片材;
[0031]弹簧片3,弹簧片3设置在本体1的前部上,并位于多个毛刷2的上方;
[0032]吹气装置,吹气装置包括出气口4,出气口4设置在本体1的前部上,并位于多个毛刷2的上方。
[0033]多个片材层叠设置在箱体中,分片机构设置在箱体的内侧壁上。分片机构的毛刷具有一定的弹性。
[0034]区别于现有技术,上述技术方案,毛刷嵌入上下片材之间,在片材的端部产生摩擦力,使上方的片材被提起时,下方带起的片材会被毛刷挡下;吹气装置通过出气口输出气流,将被带起的片材吹落;还有片材被带起时,弹簧片会将被带起的片材拨落。
[0035]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,弹簧片3为多个。取片机构将片材吸起,取片机构是沿着纵向方向(具体为自下而上)移动片材,多个弹簧片3在纵向方向上依次设置,多个弹簧片3在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。片材被带起时,弹簧片3会将被带起的片材拨落。需要说明的是,取片机构的吸附力较大,使得弹簧片3无法将直接被取片机构吸附的片材(位于最上方)拨落。
[0036]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,弹簧片3的端部向下弯折,可以更好地向下剥落被额外带起的片材。
[0037]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,吹气装置还包括空气压缩机和气管5。空气
压缩机设置在本体1的一侧,用于压缩气体。空气压缩机连通气管5,气管5设置在出气口4中,用于运输压缩空气。空气压缩机产生的气流会将被带起的片材吹落,避免多片片材被同时吸附。
[0038]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,吹气装置还包括扁平状的气嘴6,气管5上远离空气压缩机的一端连接有气嘴6。扁平状的气嘴6可以将气流对准同一处,效率更佳。
[0039]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,出气口4有两个,两个出气口4并排设置,出气口4位于毛刷2和弹簧片3之间。每个出气口4中均容置有一个气管5,气管5端部的气嘴6通过螺纹连接、卯榫链接或卡扣连接的方式。需要说明的是,本体1的前部上设置有安装座8,出气口4贯穿安装座8和本体1。
[0040]请参阅图1,根据本申请的一种实施例,本体1的顶部为为圆弧面7,圆弧面7将自然下垂的片材托离弹簧片3。
[0041]在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例,亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上,在本申请中,只要不存在技术矛盾或冲突,各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合,以形成相应的可实施的技术方案。
[0042]除非另有定义,本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同;本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例,而不是旨在限制本申请。
[0043]在本申请的描述中,用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,表示:存在A,存在B,以及同时存在A和B这三种情况。另外,本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
[0044]在本申请中,诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
[0045]在没有更多限制的情况下,在本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分片机构,其特征在于,包括:本体;多个毛刷,多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上,上下两行的毛刷用于夹持一片片材;弹簧片,所述弹簧片设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方;吹气装置,所述吹气装置包括出气口,所述出气口设置在本体的前部上,并位于多个所述毛刷的上方。2.根据权利要求1所述的一种分片机构,其特征在于:所述弹簧片为多个,多个所述弹簧片在纵向方向上依次设置,多个所述弹簧片在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。3.根据权利要求2所述的一种分片机构,其特征在于:所述弹簧片的端部向下弯折。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞艳王永闽陈蕃备
申请(专利权)人:福建和其昌竹业股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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