一种曲面贴合设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种曲面贴合设备，能够实现曲面玻璃的精准对位，使曲面与曲面之间形成良好贴合，包括工作台、设于工作台的第一上腔机构、下腔机构、拍照扫描机构、及与拍照扫描机构电连接的控制单元。第一上腔机构包括固定第一物料的第一凹面治具；下腔机构包括第一对位组件，第一对位组件包括对位平台及固定第二物料的第一凸面治具。当第一凹面治具朝向第一凸面治具移动时，第一物料抵压并粘接至第二物料。拍照扫描机构包括用于获取第一物料及第二物料的曲面轮廓信息的扫描组件和获取第一物料及第二物料的平面图像信息的拍照组件。控制单元根据曲面轮廓信息和平面图像信息调整对位平台，使第一物料的凸面与第二物料的凹面保持曲面对位的状态。曲面对位的状态。曲面对位的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面贴合设备和方法


[0001]本专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种曲面贴合设备和方法。

技术介绍

[0002]曲面逐渐成为移动终端玻璃盖板的设计热点，3D曲面玻璃之间的贴合是生产具有曲面移动终端的一个重要环节。在具体生产环节中，通常将一个3D曲面玻璃凸面与另一个3D曲面玻璃的凹面对位，并通过胶体将两者粘贴在一起。
[0003]然而现有技术中，通常采用2D相机对3D曲面玻璃进行平面上的对位，无法实现两个3D曲面玻璃的精准对位，使得3D曲面玻璃的曲面轮廓不能完全对应，也就无法实现曲面与曲面的良好贴合，使得3D曲面玻璃粘贴不良。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对两个曲面玻璃之间无法精准对位问题，提供一种曲面贴合设备和曲面贴合方法。
[0005]一方面，本专利技术提供一种曲面贴合设备，包括工作台、设置于所述工作台的第一上腔机构、下腔机构和拍照扫描机构、以及与所述拍照扫描机构电连接的控制单元。其中，所述第一上腔机构包括第一凹面治具，所述第一凹面治具用于固定第一物料。进一步的，所述下腔机构包括第一对位组件，所述第一对位组件包括相对于所述第一凹面治具位置可调的对位平台、以及设于所述对位平台上的第一凸面治具，所述第一凸面治具用于固定第二物料。更进一步的，所述第一凹面治具被配置为在与所述第一凸面治具相对布置时，能够朝向所述第一凸面治具移动，以将所述第一物料抵压并粘接至所述第二物料。更进一步的，所述拍照扫描机构包括扫描组件和拍照组件，所述扫描组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的曲面轮廓信息，所述拍照组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的平面图像信息。更进一步的，所述控制单元被配置为根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和所述拍照组件获取的所述平面图像信息调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置，以使所述第一物料的凸面与所述第二物料的凹面保持曲面对位的状态。
[0006]通过获取第一凹面治具上的第一物料以及第一凸面治具上的第二物料的平面图像和曲面轮廓信息，并将该信息传递给控制单元。首先，控制单元通过两者的平面图像对对位平台进行初步调节，使第一物料和第二物料处于平面对位状态。其次，控制单元通过两者的曲面轮廓信息对对位平台进行微调，使第一物料和第二物料处于曲面对位的状态，进而实现第一物料与第二物料的精准定位，以使第一物料和第二物料实现良好的贴合。
[0007]在其中一个实施例中，所述控制单元具体用于根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和拍照组件获取的所述平面图像计算出所述第一物料与所述第二物料的对位补偿量，根据所述对位补偿量调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述扫描组件包括第一支撑架、第二支撑架、Y向扫描直线
模组、X向扫描直线模组、Z向扫描直线模组、旋转驱动件以及点光谱扫描器。其中，所述第一支撑架安装于所述工作台上，所述Y向扫描直线模组安装于所述第一支撑架，所述第二支撑架安装于所述Y向扫描直线模组。所述Y向扫描直线模组配置为带动所述第二支撑架相对于所述第一支撑架沿Y轴方向做直线运动。进一步的，所述X向扫描直线模组设于所述第二支撑架，且与所述Z向扫描直线模组连接，所述X向扫描直线模组被配置为能够带动所述Z向扫描直线模组相对于所述第二支撑架沿X轴方向做直线运动。更进一步的，所述Z向扫描直线模组与所述旋转驱动件连接，且被配置为能够带动所述旋转驱动件相对于所述X向扫描直线模组沿Z轴方向做直线运动。所述旋转驱动件与所述点光谱扫描器连接，且被配置为能够带动所述点光谱扫描器相对于所述Z向扫描直线模组转动。其中，所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两垂直，且所述Z轴垂直于所述工作台。
[0009]在其中一个实施例中，所述拍照组件包括第三支撑架、X向拍照直线模组、Z向拍照直线模组和第一相机。其中，所述第三支撑架安装于所述工作台上，所述X向拍照直线模组设于所述第三支撑架，所述Z向拍照直线模组设于所述X向拍照直线模组，所述第一相机设置于所述Z向拍照直线模组。进一步的，所述X向拍照直线模组被配置为能够带动所述Z向拍照直线模组相对于所述第三支撑架沿所述X轴方向做直线运动，所述Z向拍照直线模组被配置为能够带动所述第一相机相对于所述X向拍照直线模组沿所述Z轴方向做直线运动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一上腔机构和所述下腔机构相对设置，所述拍照扫描机构与所述第一上腔机构相邻设置。进一步的，所述下腔机构还包括移动组件，所述移动组件连接于所述工作台和所述第一对位组件之间，所述移动组件被配置为能够带动所述第一对位组件的所述对位平台沿Y轴方向靠近或远离所述第一上腔机构。其中，所述Y轴方向为所述曲面贴合设备的长度方向。
[0011]在其中一个实施例中，所述下腔装置还包括第二对位组件，所述第二对位组件安装于所述第一对位组件的所述对位平台上，所述第二对位组件包括用于装载所述第一物料的第二凸面治具。所述第二对位组件被配置为能够在所述对位平台的带动下移动至所述第一上腔机构的所述第一凹面治具下方，并将所述第二凸面治具上装载的所述第一物料上料至所述第一凹面治具。
[0012]在其中一个实施例中，所述扫描组件和所述拍照组件还分别用于获取所述第二凸面治具上的所述第一物料的曲面轮廓信息和平面图像信息。进一步的，所述控制单元具体还用于根据所述第二凸面治具上的所述第一物料的曲面轮廓信息和平面图像信息调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置，以使所述第一凹面治具和所述第二凸面治具保持曲面对位的状态。
[0013]在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括设置于所述工作台的第二上腔机构，所述第二上腔机构包括第二凹面治具。所述第二凹面治具被配置为在与所述第一凸面治具相对布置时，能够朝向所述第一凸面治具移动，并将胶膜抵压并粘接至所述第二物料。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二凹面治具形成有容置腔，所述容置腔内设有充气件，所述充气件内设有仿形凹模块。当所述第一凸面治具与所述第二凹面治具合拢时，所述充气件处于充满状态，用于使所述胶膜从中部开始与所述第一物料贴合。
[0015]另一方面，本专利技术提供一种曲面贴合方法，并包括以下步骤：将第一物料的凸面固定于第一凹面治具上，并将第二物料的凹面固定于第一凸面治具上。获取所述第一凹面治
具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的曲面轮廓信息，并获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的平面图像。根据所述曲面轮廓信息和所述平面图像调整所述第一凹面治具和所述第一凸面治具的相对位置，以使所述第一物料的凸面与所述第二物料的凹面保持曲面对位。将胶膜贴合于所述第二物料上，并通过所述第一凹面治具将所述第一物料压合至贴合有胶膜的所述第二物料上。
[0016]该曲面贴合方法通过获取第一凹面治具上的第一物料以及第一凸面治具上的第二物料的平面图像和曲面轮廓信息，并根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台的第一上腔机构、下腔机构和拍照扫描机构、以及与所述拍照扫描机构电连接的控制单元；所述第一上腔机构包括第一凹面治具，所述第一凹面治具用于固定第一物料；所述下腔机构包括第一对位组件，所述第一对位组件包括相对于所述第一凹面治具位置可调的对位平台、以及设于所述对位平台上的第一凸面治具，所述第一凸面治具用于固定第二物料；所述第一凹面治具被配置为在与所述第一凸面治具相对布置时，能够朝向所述第一凸面治具移动，以将所述第一物料抵压并粘接至所述第二物料；所述拍照扫描机构包括扫描组件和拍照组件，所述扫描组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的曲面轮廓信息，所述拍照组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的平面图像信息；所述控制单元被配置为根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和所述拍照组件获取的所述平面图像信息调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置，以使所述第一物料的凸面与所述第二物料的凹面保持曲面对位的状态。2.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述控制单元具体用于根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和拍照组件获取的所述平面图像计算出所述第一物料与所述第二物料的对位补偿量，根据所述对位补偿量调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置。3.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述扫描组件包括第一支撑架、第二支撑架、Y向扫描直线模组、X向扫描直线模组、Z向扫描直线模组、旋转驱动件以及点光谱扫描器；所述第一支撑架安装于所述工作台上；所述Y向扫描直线模组安装于所述第一支撑架；所述第二支撑架安装于所述Y向扫描直线模组，所述Y向扫描直线模组配置为带动所述第二支撑架相对于所述第一支撑架沿Y轴方向做直线运动；所述X向扫描直线模组设于所述第二支撑架，且与所述Z向扫描直线模组连接，所述X向扫描直线模组被配置为能够带动所述Z向扫描直线模组相对于所述第二支撑架沿X轴方向做直线运动；所述Z向扫描直线模组与所述旋转驱动件连接，且被配置为能够带动所述旋转驱动件相对于所述X向扫描直线模组沿Z轴方向做直线运动；所述旋转驱动件与所述点光谱扫描器连接，且被配置为能够带动所述点光谱扫描器相对于所述Z向扫描直线模组转动；其中，所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两垂直，且所述Z轴垂直于所述工作台。4.根据权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述拍照组件包括第三支撑架、X向拍照直线模组、Z向拍照直线模组和第一相机；所述第三支撑架安装于所述工作台上；所述X向拍照直线模组设于所述第三支撑架，所述Z向拍照直线模组设于所述X向拍照直线模组，所述第一相机设置于所述Z向拍照直线模组；所述X向拍照直...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长青，武杰，李浩，黎俊兴，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：