助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法技术

本申请公开一种助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法。一种助力组件包括：杆件；固定件，所述杆件弹性支撑于所述固定件；转动件，可转动地设置于所述固定件，所述杆件耦接于所述转动件，所述转动件的转动带动所述杆件轴向运动，用于对所述杆件的轴向运动助力；中空电机，设置于所述转动件，所述中空电机驱动所述转动件转动。本申请的助力组件通过设置中空电机来使得结构集成度高、传动效率高，并在此基础上对助力组件的结构做出改变，实现结构集成度更高的同时仍然满足助力组件的性能需求，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法


[0001]本申请涉及机械助力结构
，具体而言，涉及一种助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法。

技术介绍

[0002]近年来，助力组件在机械行业的各个领域中都被广泛应用且迅速发展中，助力组件在汽车、轨道交通、航空航天、船舶等领域均有着广泛的普及。同时，人们对于其尺寸大小、助力效果、整体质量以及自身成本的需求也大大增加。其中，在汽车领域中便有多个子系统在使用过程中涉及助力组件，由于汽车的各个子系统对零件结构的集成度、轻量化要求极高，因此，如何设计传动比高、结构紧凑、轻量化、成本合适的助力组件是汽车领域的从业者急需解决的难题。
[0003]在汽车的制动系统中，常用的传动方式是使用液压回路将驾驶者踩踏制动踏板的力传递到活塞式液压泵，进而利用液压驱动制动卡钳对盘式制动器制动或驱动鼓式制动器制动，在此过程中，由于驾驶者踩踏制动踏板的力有限，推动活塞式液压泵往往会消耗驾驶者较多的体力，因此此处便需要用到助力组件。而在现有的技术中，传统的机械真空助力泵由于自身传动效率、工作稳定性等因素的限制逐步退出历史的舞台，电子刹车助力器作为替代品逐渐开始占据市场份额，然而，现有的电子刹车助力器依旧存在诸多需要优化的方向，如图1所示，在驱动方式上，主流的电子刹车助力器多选用偏置电机加传动装置的方式，其传动方式涵盖涡轮蜗杆、行星轮等，控制器和传感器等配件搭载在刹车助力器的外壳上，这种结构空间利用率低、在传动过程中存在能量损失，同时，由于电子刹车助力器的工作环境中存在诸多线束或管路，在汽车行驶的过程中容易与外挂在刹车助力器的外壳上的控制器和传感器等配件产生干涉，不仅如此，由于现有的刹车助力器外部结构冗杂，在运输过程中极易造成磕碰损坏。
[0004]基于此，提出一种助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法，将驱动装置集成在助力器的内部空间，提高了助力器的集成度，使得设计更为合理化。
[0005]在所述
技术介绍
部分，公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

技术实现思路

[0006]本申请旨在提供一种助力组件、助力器、车辆和助力组件的工作方法，本申请的助力组件针对一些现有技术中的不足之处，通过设置中空电机来使得结构集成度高、传动效率高的基础上对助力组件的结构做出一些改变，实现结构集成度更高的同时仍然满足助力组件的性能需求，节约成本。
[0007]本申请提供一种助力组件，包括杆件；固定件，所述杆件弹性支撑于所述固定件；转动件，可转动地设置于所述固定件，所述杆件耦接于所述转动件，所述转动件的转动带动所述杆件轴向运动，用于对所述杆件的轴向运动助力；中空电机，设置于所述转动件，所述
中空电机驱动所述转动件转动。
[0008]根据一些实施例，所述固定件包括外壳和顶撑部，所述转动件可转动的设置于所述外壳；所述顶撑部设置于所述外壳，所述顶撑部内设置有第一弹性元件，所述杆件弹性支撑于所述第一弹性元件。
[0009]根据一些实施例，所述第一弹性元件是空气弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、扭杆弹簧和油气弹簧中的一种或多种。
[0010]根据一些实施例，所述固定件还包括轴承阵列，所述转动件通过所述轴承阵列可转动的设置于所述外壳。
[0011]根据一些实施例，所述转动件具有阶梯状的套筒结构。
[0012]根据一些实施例，所述转动件具有螺纹孔，所述杆件螺纹连接于所述转动件。
[0013]根据一些实施例，所述助力组件还包括：控制器，所述控制器接收终端信号控制所述中空电机。所述控制器套设于所述杆件或所述固定件。
[0014]根据一些实施例，所述助力组件还包括：传感器阵列，所述传感器阵列采集所述杆件的轴向力信号并传递至终端。所述传感器阵列套设于所述杆件或所述固定件。
[0015]本申请还提出一种助力器，包括：上述的助力组件；定位组件，所述定位组件设置于所述杆件，所述定位组件弹性连接于所述固定件。
[0016]根据一些实施例，所述定位组件包括：定位平台，设置于所述杆件；第二弹性元件阵列，连接于所述定位平台和所述固定件之间。
[0017]根据一些实施例，所述第二弹性元件阵列包括至少三个第二弹性元件，所述第二弹性元件阵列绕所述杆件周向阵列设置。
[0018]根据一些实施例，所述杆件包括滑动连接的外杆和内杆，所述外杆耦接于所述转动件；所述内杆弹性支撑于所述固定部。
[0019]根据一些实施例，所述定位平台套设于所述外杆。
[0020]本申请还提出一种上述助力组件的工作方法，其特征在于，包括：所述中空电机驱动所述转动件转动；所述转动件带动所述杆件轴向运动；所述杆件轴向运动顶撑于所述固定件；所述杆件回到初始位置。
[0021]本申请提出一种车辆，包括上述的助力器。
[0022]根据一些实施例，在所述中空电机驱动所述转动件转动的步骤之前，还包括：传感器阵列采集所述杆件的轴向力信号并传递至终端，所述传感器阵列套设于所述杆件或所述固定件；控制器接收终端信号控制所述中空电机，所述控制器套设于所述杆件或所述固定件。
[0023]根据本申请的技术构思，本申请的助力组件通过设置中空电机来使得结构集成度高、传动效率高的基础上对助力组件的结构做出一些改变，实现结构集成度更高的同时仍然满足助力组件的性能需求，节约成本。
[0024]根据本申请的技术构思，本申请的助力组件的转动件具有阶梯状的套筒结构，在中空电机的驱动下为本申请的助力组件提供多层次的径向安装空间，使本申请的助力组件具有更灵活的适配性。
[0025]根据本申请的技术构思，本申请的控制器和/或传感器阵列为中空，套设于所述杆件或所述固定件，使得本申请的助力组件具有更好的同轴度，整体具有更好的紧凑性。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出现有的电子刹车助力器的结构示意图。
[0029]图2示出根据本申请示例实施例的助力组件的结构示意图。
[0030]图3示出根据本申请一些实施例的助力组件的结构示意图。
[0031]图4示出根据本申请示例实施例的助力器的结构示意图。
[0032]图5示出根据本申请示例实施例的定位组件的结构示意图。
[0033]图6示出根据本申请示例实施例的助力组件的工作方法流程图。
[0034]图7示出根据本申请一些实施例的助力组件的工作方法流程图。
具体实施方式
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力组件，其特征在于，包括：杆件；固定件，所述杆件弹性支撑于所述固定件；转动件，可转动地设置于所述固定件，所述杆件耦接于所述转动件，所述转动件的转动带动所述杆件轴向运动，用于对所述杆件的轴向运动助力；中空电机，设置于所述转动件，所述中空电机驱动所述转动件转动。2.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述固定件包括外壳和顶撑部，所述转动件可转动的设置于所述外壳；所述顶撑部设置于所述外壳，所述顶撑部内设置有第一弹性元件，所述杆件弹性支撑于所述第一弹性元件。3.根据权利要求2所述的助力组件，其特征在于，所述第一弹性元件是空气弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、扭杆弹簧和油气弹簧中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述固定件还包括轴承阵列，所述转动件通过所述轴承阵列可转动的设置于所述外壳。5.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述转动件具有阶梯状的套筒结构。6.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述转动件具有螺纹孔，所述杆件螺纹连接于所述转动件。7.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述助力组件还包括：控制器，所述控制器接收终端信号控制所述中空电机。8.根据权利要求7所述的助力组件，其特征在于，所述控制器套设于所述杆件或所述固定件。9.根据权利要求1所述的助力组件，其特征在于，所述助力组件还包括：传感器阵列，所述传感器阵列采集所述杆件的轴向力信号并传递至终端。10.根据权利要求9所述的助力组件，其特征在于，所述传感器阵列套设于所述杆件或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘之明，郝蓉佼，
申请(专利权)人：山东泰展机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：