一种密炼机混炼室合金自动焊接系统技术方案

本申请公开了一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，属于密炼机加工设备领域，解决了现有技术中人工焊接效率低，而且没有结构简单的专用设备的问题，其技术中，支座为两个，两个支座之间间隔设置并固定安装于底座上；工件承载转台安装于两个支座之间并通过转轴与两个支座分别转动连接，工件承载转台的上表面为工件安装面；驱动机构驱动工件承载转台相对于支座转动；所述工件承载转台内安装有加热机构，加热机构的安装于工件承载转台的上表面中部位置的下方。本申请的技术方案，适用于密炼机混炼室合金焊接，结构简单，提高焊接效率且能够保证焊接质量。保证焊接质量。保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种密炼机混炼室合金自动焊接系统


[0001]本技术涉及一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，属于密炼机混炼室加工领域。

技术介绍

[0002]密炼机是一种用于橡胶的塑炼和混炼的主要设备。密炼机混炼室内设有一对特定形状并相互回转的转子，转子表面与混炼室内壁间形成一个环形间隙，密炼机在工作过程中，胶料通过此间隙受到强烈的挤压、剪切、摩擦作用。为了减少混炼室内壁磨损，提高炼胶效率和炼胶质量，与胶料接触的混炼室内壁会有合金层，合金层通过焊接的形式在混炼室内构建，焊接的质量至关重要。
[0003]以往的密炼机混炼室合金焊接多为人工焊接，人员的作业环境差，劳动强度大，工作效率低下，焊接精度较低，进而混炼室合金焊接效率和质量都难以达到要求，实现密炼机混炼室合金焊接的自动化，对减少人力成本、提高焊接效率、保证焊接质量有着重要意义。现有技术中的部分自动焊接设备可以应用于密炼机混炼室合金焊接，但是这部分自动焊接设备结构较为复杂，并且价格较高，造成焊接的成本依然较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，适用于密炼机混炼室合金焊接，结构简单，提高焊接效率且能够保证焊接质量。
[0005]本技术采取的技术方案是，一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，包括底座和焊枪机构，所述焊枪机构通过支架连接于底座上；
[0006]密炼机混炼室合金自动焊接系统还包括工件变位装置，工件变位装置包括
[0007]支座，支座为两个，两个支座之间间隔设置并固定安装于底座上；
[0008]工件承载转台，安装于两个支座之间并通过转轴与两个支座分别转动连接，工件承载转台的上表面为工件安装面；
[0009]驱动机构，驱动工件承载转台相对于支座转动；
[0010]所述工件承载转台内安装有加热机构，加热机构的安装于工件承载转台的上表面中部位置的下方。
[0011]优化的，上述密炼机混炼室合金自动焊接系统，工件承载转台包括上下设置的工件区和加热区；所述工件区上表面构建有安装工件用的下沉式凹槽，加热区固定于工件区的下方，加热机构安装于加热区内中部。
[0012]优化的，上述密炼机混炼室合金自动焊接系统，焊枪机构与底座连接的支架包括平移机构和升降机构；所述平移机构构建于底座上，平移机构具有条形的平移轨道；所述升降机构安装于平移机构上并沿平移机构的平移轨道移动，升降机构具有条形的升降轨道，升降轨道垂直于平移轨道设置。
[0013]优化的，上述密炼机混炼室合金自动焊接系统，焊枪机构与底座连接的支架还包
括进退机构，焊枪机构安装于进退机构朝向工件变位装置的一端，进退机构沿升降机构的升降轨道移动；所述进退机构具有条形的进退轨道，焊枪机构沿进退轨道靠近或远离工件变位装置。
[0014]优化的，上述密炼机混炼室合金自动焊接系统，还包括带动焊枪机构摆动的摆动机构，摆动机构安装于进退机构朝向工件变位装置的一端，摆动机构具有夹持焊枪的夹持机构，焊枪机构通过夹持机构安装于摆动机构的端部。
[0015]优化的，上述密炼机混炼室合金自动焊接系统，平移机构、升降机构、进退机构和摆动机构分别通过伺服驱动电机进行移动驱动。
[0016]本申请的有益效果在于：
[0017]本申请的技术方案中，焊接过程中的恒温控制、机构之间的联动配合，保证了焊接的合金层高硬度、耐磨性且无裂纹，焊层平整均匀、质量稳定，焊接缺陷少；通过对伺服系统的控制可实现较高的自动化水平，操作简单，节省了大量的人力资源，提高焊接效率。
附图说明
[0018]图1为本申请的结构示意图；
[0019]图2为本申请的测试结构图；
[0020]图3为图2的侧视图；
[0021]图4为图2的俯视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的技术特点。
[0023]如图所示，本技术为一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，包括底座1、平移机构2、升降机构3、进退机构4、摆动机构5、变位装置6和焊枪机构7。
[0024]其中工件变位装置6包括支座61、工件承载转台62、驱动机构63。此实施例中，支座61为两个，两个支座61之间间隔设置并固定安装于底座1上；工件承载转台62安装于两个支座61之间并通过转轴与两个支座61分别转动连接，工件承载转台62的上表面为工件安装面；驱动机构63驱动工件承载转台62相对于支座61转动。
[0025]工件承载转台62包括上下设置的工件区621和加热区622；所述工件区621上表面构建有安装工件用的下沉式凹槽，加热区622固定于工件区621的下方，加热机构64安装于加热区622内中部。加热机构64，对工件8进行加热保温，并能进行温控调节，以保证合金焊接的质量。
[0026]底座1为焊接系统的基础，平移机构2、升降机构3、进退机构4联动控制摆动机构5和焊枪机构7实现焊接方向和定位，以及控制焊接速度。摆动机构5控制焊接的摆幅和摆频，加热机构64对固定在转台62上的工件8进行加热保温。驱动机构63对转台62进行旋转定位操作，并可与平移机构2、升降机构3、进退机构4联动配合。
[0027]如图所示，平移机构2为条形并构建于底座1上，平移机构2上具有条形的平移轨道。升降机构3为条形并沿垂直于底座1的方向安装于平移机构2上，伺服驱动机构驱动升降机构3沿平移机构2的平移轨道移动，升降机构3具有条形的升降轨道，升降轨道垂直于平移轨道设置。
[0028]进退机构4为条形的杆状，进退机构4远离工件变位装置6的一端与升降机构3的升降轨道移动，其驱动方式为伺服电机驱动。焊枪机构7安装于进退机构4朝向工件变位装置6的一端。进退机构4具有条形的进退轨道，焊枪机构7沿进退轨道靠近或远离工件变位装置6。
[0029]摆动机构5安装于进退机构4朝向工件变位装置6的一端，摆动机构5具有夹持焊枪的夹持机构，焊枪机构7通过夹持机构安装于摆动机构5的端部。
[0030]本申请中，平移机构2、升降机构3、进退机构4联动控制摆动机构5和焊枪机构7实现焊接方向和定位，以及控制焊接速度；所述摆动机构5控制焊接的摆幅和摆频；所述变位装置6对工件8进行旋转定位操作，并可与平移机构2、升降机构3、进退机构4联动配合。
[0031]工作时，将工件8夹装和固定到转台62上，启动加热机构64对工件8进行加热，在人机界面下传焊接配方包括焊接路径、温控参数、工艺参数等，待加热机构64将工件8加热到焊接配方设定的温度后，变位装置6旋转工件8至焊接起始角度，并在连续焊接过程中配合旋转角度，平移机构2、升降机构3、进退机构4控制焊枪机构7到达起始焊接位置，沿配方设定的焊接路径实施连续焊接，在这过程中摆动机构5带动焊枪机构7按设定的幅度、频率摆动焊接，焊接的过程中加热机构64处于温控工作状态。焊接完成后，加热机构64关闭加热，平移机构2、升降机构3、进退机构4、变位装置6回到初始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密炼机混炼室合金自动焊接系统，包括底座(1)和焊枪机构(7)，所述焊枪机构(7)通过支架连接于底座(1)上；其特征在于：还包括工件变位装置(6)，工件变位装置(6)包括支座(61)，支座(61)为两个，两个支座(61)之间间隔设置并固定安装于底座(1)上；工件承载转台(62)，安装于两个支座(61)之间并通过转轴与两个支座(61)分别转动连接，工件承载转台(62)的上表面为工件安装面；驱动机构(63)，驱动工件承载转台(62)相对于支座(61)转动；所述工件承载转台(62)内安装有加热机构(64)，加热机构(64)的安装于工件承载转台(62)的上表面中部位置的下方。2.根据权利要求1所述的密炼机混炼室合金自动焊接系统，其特征在于：所述工件承载转台(62)包括上下设置的工件区(621)和加热区(622)；所述工件区(621)上表面构建有安装工件用的下沉式凹槽，加热区(622)固定于工件区(621)的下方，加热机构(64)安装于加热区(622)内中部。3.根据权利要求1所述的密炼机混炼室合金自动焊接系统，其特征在于：所述焊枪机构(7)与底座(1)连接的支架包括平移机构(2)和升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵进国，倪根栋，王志伟，
申请(专利权)人：青岛维轮智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：