本申请公开了一种密炼机转子合金自动焊接系统，属于密炼机加工设备领域，解决了现有技术中需要人力完成，焊接效率、焊接质量以及操作安全性均难以得到保障的问题，其技术中，工件夹持组件包括翻转装置、回转装置，回转装置具有条形的导轨底座，导轨底座的两端分别设置有工件夹具，工件夹具可移动的安装于导轨底座上并沿导轨底座的长度延伸方向移动；翻转装置具有翻转机构，翻转机构的动力输出端与导轨底座的中段连接并带动导轨底座绕翻转机构的动力输出轴转动。本申请的技术方案，自动化焊接并保证焊接质量、提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种密炼机转子合金自动焊接系统
[0001]本技术涉及一种密炼机转子合金自动焊接系统，属于密炼机加工设备领域。
技术介绍
[0002]转子是密炼机的主要零件，其结构与形状直接影响到密炼机的工作性能、生产效率和炼胶质量。密炼机转子工作时直接和被加工物料接触，并将物料进行强烈搅拌，因此要求有足够的强度、刚度、耐磨性，转子棱峰和工作表面均需堆焊耐磨合金。
[0003]对密炼机转子进行焊接加工时，由于转子体积和重量较大，翻转耗时费力，过程中存在一定的危险性，容易给操作人员造成伤害。转子焊接多由人工完成，焊接效率和质量难以得到保障，对操作人员的焊接技术有较高的要求。虽然现有技术中出现了使用焊接机器人进行焊接的技术，但是对于密炼机转子的焊接夹具，现有技术中的焊接夹持装置均为人工机械夹持方式，所以在焊接过程中，即使使用自动焊接机器人，转子的位置变换工作同样需要人力完成，焊接效率、焊接质量以及操作安全性均难以得到保障。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种密炼机转子合金自动焊接系统，自动化焊接并保证焊接质量、提高焊接效率。
[0005]本技术采取的技术方案是，一种密炼机转子合金自动焊接系统，包括工件夹持组件和焊接装置；所述焊接装置固定设置于工件夹持组件的一侧且焊接装置的焊接端朝向工件夹持组件设置；所述工件夹持组件包括
[0006]回转装置，具有条形的导轨底座(41)，导轨底座(41)的两端分别设置有工件夹具，工件夹具可移动的安装于导轨底座(41)上并沿导轨底座(41)的长度延伸方向移动；
[0007]翻转装置，具有翻转机构(32)，翻转机构(32)的动力输出端与导轨底座(41)的中段连接并带动导轨底座(41)绕翻转机构(32)的动力输出轴转动。
[0008]优化的，上述密炼机转子合金自动焊接系统，焊接装置为焊接机器人(2)，焊接机器人(2)具有底座(21)、六关节轴机器人(22)和焊枪(23)；所述六关节轴机器人(22)的下端通过底座(21)固定于工件夹持组件的一侧，焊枪(23)被安装于六关节轴机器人(22)的夹持端。
[0009]优化的，上述密炼机转子合金自动焊接系统，翻转装置具有底座(31)，底座(31)被构建为L型并通过地脚螺栓于混凝土基础固定，翻转机构(32)被安装于底座(31)上。
[0010]优化的，上述密炼机转子合金自动焊接系统，导轨底座(41)两端的工件夹具分别为主动端工件夹具一(45)和从动端工件夹具二(49)；所述回转装置还具有两组丝杠手轮组，两组丝杠手轮组分别驱动主动端工件夹具一(45)、从动端工件夹具二(49)移动。
[0011]优化的，上述密炼机转子合金自动焊接系统，回转装置还具有主动端机构(44)、从动端机构(48)；所述主动端工件夹具一(45)、从动端工件夹具二(49)分别安装于主动端机构(44)、从动端机构(48)上；所述两组丝杠手轮组分别与主动端机构(44)、从动端机构(48)
配合设置并驱动主动端机构(44)、从动端机构(48)沿导轨底座(41)的长度延伸方向移动。
[0012]本申请的有益效果在于：
[0013]本申请的技术方案中，适用于密炼机转子合金的自动焊接，本系统将变位装置作为外部轴，与六关节轴焊接机器人联动配合，实现转子不规则表面的合金焊接，焊层平整均匀、质量稳定，焊接缺陷少；本系统自动化程度高，操作简单，节省了大量的人力资源，提高焊接效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的俯视图；
[0017]图4为本技术的主视图；
[0018]图5为本技术的示教器的结构示意图；
[0019]图6为本技术的控制柜的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的技术特点。
[0021]如图所示，本技术为一种密炼机转子合金自动焊接系统，包括工件夹持组件和焊接装置；焊接装置固定设置于工件夹持组件的一侧且焊接装置的焊接端朝向工件夹持组件设置。工件夹持组件用于夹持转子工件(5)并在焊接时带动转子工件(5)进行位置、姿态变换。
[0022]此实施例中，焊接装置使用具有底座(21)、六关节轴机器人(22)和焊枪(23)的焊接机器人(2)。六关节轴机器人(22)的下端通过底座(21)固定于工件夹持组件的一侧，焊枪(23)被安装于六关节轴机器人(22)的夹持端，焊接时可以实现多种姿势的操作。
[0023]工件夹持组件包括回转装置、翻转装置。
[0024]回转装置，具有条形的导轨底座(41)，导轨底座(41)的两端分别设置有工件夹具，工件夹具可移动的安装于导轨底座(41)上并沿导轨底座(41)的长度延伸方向移动。
[0025]导轨底座(41)两端的工件夹具分别为主动端工件夹具一(45)和从动端工件夹具二(49)；所述回转装置还具有两组丝杠手轮组，两组丝杠手轮组分别驱动主动端工件夹具一(45)、从动端工件夹具二(49)移动。
[0026]回转装置还具有主动端机构(44)、从动端机构(48)；所述主动端工件夹具一(45)、从动端工件夹具二(49)分别安装于主动端机构(44)、从动端机构(48)上；所述两组丝杠手轮组分别与主动端机构(44)、从动端机构(48)配合设置并驱动主动端机构(44)、从动端机构(48)沿导轨底座(41)的长度延伸方向移动。
[0027]主动端机构(44)的丝杠手轮组包括丝杆一(42)和手轮一(43)，手轮一(43)转动并带动丝杆一(42)转动，丝杆一(42)的两端分别与导轨底座(41)转动连接，主动端机构(44)的端部与丝杆一(42)螺纹连接。在转动手轮一(43)转动并带动丝杆一(42)转动时，主动端机构(44)沿丝杆一(42)移动。
[0028]从动端机构(48)的丝杠手轮组包括丝杆二(46)和手轮二(47)，手轮二(47)转动并
带动丝杆二(46)转动，丝杆二(46)的两端分别与导轨底座(41)转动连接，从动端机构(48)的端部与丝杆二(46)螺纹连接。在转动手轮二(47)转动并带动丝杆二(46)转动时，从动端机构(48)沿丝杆二(46)移动。
[0029]通过主动端机构(44)、从动端机构(48)的移动，可以使回转装置满足各种不同长度转子工件的夹装，待驱动端机构(44)和从动端机构(48)各自移动到合适的位置，将转子工件(5)夹装和固定到回转装置上。
[0030]主动端机构(44)是具有电机驱动的转轴的主动转动机构，主动端机构(44)夹持转子工件(5)的夹持端由电机驱动转动，驱动转子工件(5)绕其轴转动。从动端机构(48)夹持转子工件(5)的夹持端为可配合转动的形式。
[0031]翻转装置，具有翻转机构(32)，翻转机构(32)的动力输出端与导轨底座(41)的中段连接并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密炼机转子合金自动焊接系统，包括工件夹持组件和焊接装置；所述焊接装置固定设置于工件夹持组件的一侧且焊接装置的焊接端朝向工件夹持组件设置；其特征在于：所述工件夹持组件包括回转装置，具有条形的导轨底座(41)，导轨底座(41)的两端分别设置有工件夹具，工件夹具可移动的安装于导轨底座(41)上并沿导轨底座(41)的长度延伸方向移动；翻转装置，具有翻转机构(32)，翻转机构(32)的动力输出端与导轨底座(41)的中段连接并带动导轨底座(41)绕翻转机构(32)的动力输出轴转动。2.根据权利要求1所述的密炼机转子合金自动焊接系统，其特征在于：所述焊接装置为焊接机器人(2)，焊接机器人(2)具有底座(21)、六关节轴机器人(22)和焊枪(23)；所述六关节轴机器人(22)的下端通过底座(21)固定于工件夹持组件的一侧，焊枪(23)被安装于六关节轴机器人(22)的夹持端。3.根据权利要求1所述的密炼机转子合金...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵进国，倪根栋，吴仕强，
申请(专利权)人：青岛维轮智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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