一种桥梁焊接自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术属于桥梁钢焊接技术领域，尤其为一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有焊枪，所述焊接机器人一侧设置有控制器，所述支撑臂外端设置有防护罩，所述防护罩顶部设置有排水条，所述防护罩上还固定设置有滑块，首先本实用新型专利技术在支撑臂上设置用于焊枪的防护结构，该防护结构使用时还能起到防水效果，从而更好的保护焊枪，即保证了再次工作的顺利进行；其次还设置无线探头和显示支架，将焊接画面实时的显示没工作人员无需使用肉眼直接观看焊接位置，并在无线探头前端设置镜片支架，镜片支架在抗强光的同时还对无线探头起到防护效果，避免焊接火花对无线探头产生影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁焊接自动化机械手


[0001]本技术属于桥梁钢焊接
，具体涉及一种桥梁焊接自动化机械手。

技术介绍

[0002]桥梁钢是专用于架造铁路或公路桥梁的钢板。要求有较高的强度、韧性以及承受机车车辆的载荷和冲击，且要有良好的抗疲劳性、一定的低温韧性和耐大气腐蚀性，其中桥梁钢在对接时会使用到龙门式自动焊接设备。
[0003]经检索，申请号为CN201720963917.0的一种桥梁焊接机器人，其主要目的在于，通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作，可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作，操作简单，工作效率高，能够实现全自动化作业。
[0004]但是由于焊接在户外作业，且在使用前后都需要搬运，焊枪与装置又为一体式结构，露水雨水会挂在焊枪上，焊枪在工作时需要通电，造成一定安全隐患，且还会对焊枪表面造成腐蚀，暴露状态的焊枪在移动过程中也容易出现磕碰使得损坏；即使为自动化焊接，但是工作人员还需要实时的观察焊接情况，直接观察时强光及其伤眼，且工作人员长时间处于抬头状态容易造成颈部不适。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种桥梁焊接自动化机械手，具有加强焊枪保护效果，实时获取焊接情况的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有焊枪，所述焊接机器人一侧设置有控制器，所述支撑臂外端设置有防护罩，所述防护罩顶部设置有排水条，所述防护罩上还固定设置有滑块，所述支撑臂两侧表面设置有直线滑条，所述滑块与支撑臂之间还设置有传动组件，所述支撑臂上用于焊枪的安装座上固定设置有探头支架，所述探头支架靠近焊枪一侧固定安装有无线探头，所述探头支架安装无线探头的同侧还固定设置有镜片支架，所述镜片支架上固定安装有透镜，所述焊接机器人安装控制器的一侧还固定设置有显示支架，所述显示支架上固定安装有显示器。
[0007]作为本技术的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，传动组件包括转动安装在支撑臂上端的丝杆和贯穿开设在滑块和防护罩内部的内螺纹孔，以及固定安装在支撑臂上的伺服电机。
[0008]作为本技术的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述丝杆贯穿内螺纹孔且与其螺纹连接，所述伺服电机输出端与丝杆固定，所述丝杆与内螺纹孔通过伺服电机输出动力。
[0009]作为本技术的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述防护罩通过丝杆与内螺纹孔的螺旋以及滑块与直线滑条的移动滑动在支撑臂上方。
[0010]作为本技术的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述透镜通过镜片
支架位于无线探头采集端的正前方。
[0011]作为本技术的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述无线探头与显示器无线连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先本技术在支撑臂上设置用于焊枪的防护结构，该防护结构使用时还能起到防水效果，从而更好的保护焊枪，即保证了再次工作的顺利进行；其次还设置无线探头和显示支架，将焊接画面实时的显示没工作人员无需使用肉眼直接观看焊接位置，并在无线探头前端设置镜片支架，镜片支架在抗强光的同时还对无线探头起到防护效果，避免焊接火花对无线探头产生影响。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术主视的结构示意图；
[0015]图2为本技术后视的结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中防护罩使用时的结构示意图；
[0017]图4为本技术中防护罩的结构示意图；
[0018]图5为本技术中无线探头部分放大的结构示意图；
[0019]图中：1、焊接机器人；2、支撑臂；3、焊枪；4、控制器；5、防护罩；6、排水条；7、滑块；8、直线滑条；9、丝杆；10、内螺纹孔；11、伺服电机；12、探头支架；13、无线探头；14、镜片支架；15、透镜；16、显示支架；17、显示器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人1，焊接机器人1上安装有支撑臂2，支撑臂2上安装有焊枪3，焊接机器人1一侧设置有控制器4，支撑臂2外端设置有防护罩5，防护罩5顶部设置有排水条6，防护罩5上还固定设置有滑块7，支撑臂2两侧表面设置有直线滑条8，滑块7与支撑臂2之间还设置有传动组件，支撑臂2上用于焊枪3的安装座上固定设置有探头支架12，探头支架12靠近焊枪3一侧固定安装有无线探头13，探头支架12安装无线探头13的同侧还固定设置有镜片支架14，镜片支架14上固定安装有透镜15，焊接机器人1安装控制器4的一侧还固定设置有显示支架16，显示支架16上固定安装有显示器17。
[0022]具体的，传动组件包括转动安装在支撑臂2上端的丝杆9和贯穿开设在滑块7和防护罩5内部的内螺纹孔10，以及固定安装在支撑臂2上的伺服电机11，丝杆9贯穿内螺纹孔10且与其螺纹连接，伺服电机11输出端与丝杆9固定，丝杆9与内螺纹孔10通过伺服电机11输
出动力，本实施例中的传动组件连接控制器4实现自动化，稳定性强。
[0023]具体的，防护罩5通过丝杆9与内螺纹孔10的螺旋以及滑块7与直线滑条8的移动滑动在支撑臂2上方，本实施例中丝杆9与内螺纹孔10的传动稳定性强可控性好。
[0024]具体的，透镜15通过镜片支架14位于无线探头13采集端的正前方，本实施例中透镜15前后端均粘贴有遮光膜，遮光膜起到压制强光作用，使成像更加清晰。
[0025]具体的，无线探头13与显示器17无线连接，本实施例中无线探头13将采集的实时视频显示在显示器17上，工作人员无需直接观看高强光的焊接位置，对人体起到保护作用。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：透镜15两端均贴有遮光膜，焊接机器人1的正常使用时无线探头13采集焊枪3焊接位置图像并在显示器17上实时显示焊接情况；
[0027]焊枪3动作时，通过控制器4控制伺服电机11带动丝杆9转动,丝杆9与内螺纹孔10螺旋带动滑块7在直线滑条8上移动，滑块7移动的同时防护罩5跟随移动。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人（1），所述焊接机器人（1）上安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）上安装有焊枪（3），所述焊接机器人（1）一侧设置有控制器（4），其特征在于：所述支撑臂（2）外端设置有防护罩（5），所述防护罩（5）顶部设置有排水条（6），所述防护罩（5）上还固定设置有滑块（7），所述支撑臂（2）两侧表面设置有直线滑条（8），所述滑块（7）与支撑臂（2）之间还设置有传动组件，所述支撑臂（2）上用于焊枪（3）的安装座上固定设置有探头支架（12），所述探头支架（12）靠近焊枪（3）一侧固定安装有无线探头（13），所述探头支架（12）安装无线探头（13）的同侧还固定设置有镜片支架（14），所述镜片支架（14）上固定安装有透镜（15），所述焊接机器人（1）安装控制器（4）的一侧还固定设置有显示支架（16），所述显示支架（16）上固定安装有显示器（17）。2.根据权利要求1所述的一种桥梁焊接自动化机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田荣华，陈万才，胡以兵，
申请(专利权)人：江苏英美迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：