多功能岛焊装生产线及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明专利技术通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
多功能岛焊装生产线及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆装配生产线
，尤其涉及一种多功能岛焊装生产线及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前汽车焊装车间广泛采用直线型的布局形式，各分总成线体之间采用机械化传输来解决零件物流问题。传统线体布局占地面积大，产品升级时需要线体改造的工作量较大。为了解决以上问题功能岛的概念逐渐走进了人们的视野，如一种应用于卡车生产的模块化功能岛。如图7所示，该功能岛可以分为上料、下料、搬运、焊接和控制五个单元。根据生产总成类型的不同在上料工位上小件，经过搬运单元搬运至焊接工艺位置由焊接单元进行焊接，焊接完成后由下料工位下料至下料车后转运至下一工作岛或物流区。这种模块化的功能岛能够满足卡车白车身生产，柔性化的生产方式能够实现多种车型的生产和大部分焊接工艺。但是针对轿车分总成类型较多，激光焊等大型工艺广泛应用，车间内信息化程度较高等特点该方法并不能有效解决这些实际问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能岛焊装生产线及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能岛焊装生产线，包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成。
[0005]进一步地，所述夹具库用来存放车型分总成夹具，每生产一台白车身总成，夹具库内上件一次。
[0006]进一步地，还包括：抱具返修区用于返修装配中不合格的白车身总成。
[0007]进一步地，地板台车存放区、地板上件区、人工下件区、无损检测、清擦打磨、左右侧围料口。
[0008]进一步地，还包括车间中控系统和AGV控制系统；车间中控系统在接收到生产任务后，生成订单，并将订单下发给AGV控制系统及各个功能岛。
[0009]另一方面，提供了一种多功能岛焊装生产线控制方法，包括：
[0010]中控系统接收生产计划订单并下发给AGV控制系统及各个功能岛；
[0011]AGV控制系统在接收车间中控系统的订单后，按照预设的AGV运行线路进行各部件的取放，其中，AGV运行线路包括一号线路、二号线路、三号线路和四号线路；
[0012]AGV控制系统及各个功能岛在完成当前生产任务后清除生产任务并接受下个生产任务。
[0013]进一步地，AGV控制系统在接收车间中控系统的订单后，按照预设的AGV运行线路进行各部件的取放，还包括：
[0014]AGV控制系统根据订单控制一号线路的AGV去地板台车存放区取地板台车；
[0015]然后行驶至地板上件区的前后地板；
[0016]接着去地板岛进行地板总成的焊接；
[0017]焊接后去无损检测区进行检测；
[0018]接下来驶入测量岛测量，如果质量合格去主焊岛焊合侧围内板，如不合格去抱具返修区返修；
[0019]焊合侧围内板后去无损检测，检测后再进测量岛检测侧围内板焊接质量，如果合格进入主焊岛焊接侧围外板，如果不合格去抱具返修区返修；
[0020]焊接侧围外板后在清擦打磨工位进行人工操作，驶入激光岛利用激光焊机器人进行顶盖的激光焊接，完成后进入调整装配区上四门和前后盖，生产出白车身总成。
[0021]进一步地，二号线路的AGV去夹具库分别取侧围、前后盖和四门的分总成去焊接岛焊接；三号线路的AGV将侧围总成运送至主焊岛两侧的侧围料口用于主焊岛焊接；四号线路的AGV将前后盖和四门总成运送至滚边岛滚边，滚边结束后运送至调整装配区装车。
[0022]进一步地，在电气控制上每个功能岛由标准的电气硬件系统构成包括西门子1516F系列CPU，菲尼克斯系列交换机及远程IO模块，标准形式焊接电源柜和控制电源柜以及水气单元。
[0023]进一步地，在每种台车上配备了RFID，在AGV到达下一工艺过程点处首先读取RFID中存储的“总成类型”和“工艺步序”两种信息匹配一致后才能执行当前工艺，工艺完成后更改这两种信息并将AGV放行。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过建立不同的功能岛构成一个完整的生产体系，特殊工艺部分以当下流行的激光焊接工艺为例在顶盖的焊接过程中利用激光岛完成，焊接岛为其他功能岛提供部分分总成零件，夹具库用来承载不同车型所需的分总成夹具，功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，利用较小的占地面积就能够实现车型的车身生产，有效地降低了生产成本，满足了轿车生产过程中工艺复杂，分总成类型多，信息化程度高等需求。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例中一种多功能岛焊装生产线各功能区布置位置示意框图；
[0026]图2为本专利技术实施例中一号线路AGV运行的功能区线路框图；
[0027]图3为本专利技术实施例中二号线路AGV运行的功能区线路框图；
[0028]图4为本专利技术实施例中三号线路AGV运行的功能区线路框图；
[0029]图5为本专利技术实施例中四号线路AGV运行的功能区线路框图；
[0030]图6为本专利技术实施例中一种多功能岛焊装生产线控制方法流程图；
[0031]图7为本专利技术实施例中一种多功能岛焊装生产线控制方法另一流程图；
[0032]图8为
技术介绍
中的模块化功能岛示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]请参阅说明书附图，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能岛焊装生产线，其特征在于，包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成。2.根据权利要求1所述的一种多功能岛焊装生产线，其特征在于，所述夹具库用来存放车型分总成夹具，每生产一台白车身总成，夹具库内上件一次。3.根据权利要求1所述的一种多功能岛焊装生产线，其特征在于，还包括：抱具返修区用于返修装配中不合格的白车身总成。4.根据权利要求1所述的一种多功能岛焊装生产线，其特征在于，还包括：地板台车存放区、地板上件区、人工下件区、无损检测、清擦打磨、左右侧围料口。5.根据权利要求1所述的一种多功能岛焊装生产线，其特征在于，还包括车间中控系统和AGV控制系统；车间中控系统在接收到生产任务后，生成订单，并将订单下发给AGV控制系统及各个功能岛。6.一种多功能岛焊装生产线控制方法，其特征在于，包括：中控系统接收生产计划订单并下发给AGV控制系统及各个功能岛；AGV控制系统在接收车间中控系统的订单后，按照预设的AGV运行线路进行各部件的取放，其中，AGV运行线路包括一号线路、二号线路、三号线路和四号线路；AGV控制系统及各个功能岛在完成当前生产任务后清除生产任务并接受下个生产任务。7.根据权利要求6所述的一种多功能岛焊装生产线控制方法，其特征在于，AGV控制系统在接收车间中控系统的订单后，按照预设的AGV运行线...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国栋，孙国林，韦军，毛柏吉，李长松，姜淮，张田园，吕兆赫，于宁，王涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：