一种全自动净化器焊接机及焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动净化器焊接机及焊接方法，包括焊接机器人、焊枪、净化器定位台和变位机，焊接机器人的输出轴安装焊枪，焊接机器人放置在变位机前方，变位机上安装净化器定位台，本发明专利技术全自动净化器焊接机及焊接方法的优点在于，相对于现有技术人工焊接，净化器放置在净化器定位台后，焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型，自动化程度高取代了全人手焊接，提高焊接效率，让生产净化器变得更加简单快捷，有利于降低时间成本增加产量，满足柴油发电机组净化器的生产需求。的生产需求。的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动净化器焊接机及焊接方法


[0001]本专利技术涉及净化器制造领域，具体涉及一种全自动净化器焊接机及焊接方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，用于柴油发电机组尾气排放的净化器都是人工进行焊接的，具体做法是，把净化器放置在工作台上，然后人工拿着焊枪进行慢慢的焊接，这种净化器焊接方式的缺陷在于，净化器体积较大，工人需要借助凳子并多次走动换位才能完成焊接，全过程都是工人焊接，劳动强度非常大，对工人的技术要求高，作业麻烦而且非常耗时。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动净化器焊接机及焊接方法，具体技术方案如下：
[0004]一种全自动净化器焊接机，包括焊接机器人、焊枪、净化器定位台和变位机，焊接机器人的输出轴安装焊枪，焊接机器人放置在变位机前方，变位机上安装净化器定位台，净化器定位台用于放置净化器，焊接机器人驱动焊枪给净化器焊接，变位机驱动净化器变换位置。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，所述变位机包括支撑架、第一电机、转动架和第二电机，支撑架安装在地面，支撑架侧方安装第一电机，第一电机驱动转动架转动换位，转动架底部安装第二电机，第二电机驱动净化器定位台自转。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述净化器通过螺钉锁定在净化器定位台。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述焊接机器人为六轴焊接机器人。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述净化器包括中间壳、左壳、右壳、网板和DPF陶瓷载体滤芯，中间壳左侧焊接左壳，左壳设有进气口，中间壳右侧焊接右壳，右壳设有出气口，左壳、右壳内部安装网板，网板上设有多个网孔，网板对着进气口、出气口，中间壳内部安装DPF陶瓷载体滤芯。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述净化器还包括净化室和旁路气缸，净化室安装在中间壳内，DPF陶瓷载体滤芯安装在净化室内，旁路气缸驱动净化室的门打开或关闭。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述网板位于净化室外。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，焊接机器人的输出轴还安装有工业相机，工业相机拍摄净化器的外观图形照片，工业相机把外观图形照片输送到全自动净化器焊接机的控制系统，控制系统判断出焊接起始点。
[0012]一种全自动化净化器焊接方法，包括以下步骤，
[0013]①
人工对净化器进行点焊，净化器预成型；
[0014]②
采用工业搬运设备将净化器放置到净化器定位台，净化器定位台锁死定位净化器；
[0015]③
焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动
净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型；
[0016]④
净化器下料。
[0017]有益效果：本专利技术全自动净化器焊接机及焊接方法的优点在于，相对于现有技术人工焊接，净化器放置在净化器定位台后，焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型，自动化程度高取代了全人手焊接，提高焊接效率，让生产净化器变得更加简单快捷，有利于降低时间成本增加产量，满足柴油发电机组净化器的生产需求。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的立体图；
[0019]图2是本专利技术的变位机的立体图；
[0020]图3是本专利技术的净化器的分解图；
[0021]图4是本专利技术的流程框图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图1所示，一种全自动净化器焊接机，包括焊接机器人1、焊枪、净化器定位台2和变位机3，焊接机器人1的输出轴安装焊枪，焊接机器人1放置在变位机3前方，变位机3上安装净化器定位台2，净化器定位台2用于放置净化器4，焊接机器人1驱动焊枪给净化器4焊接，变位机3驱动净化器4变换位置。
[0026]如图2所示，变位机3包括支撑架31、第一电机32、转动架33和第二电机34，支撑架31安装在地面，支撑架31侧方安装第一电机32，第一电机32驱动转动架33转动换位，转动架33的转动角度较小为前后摆动换位，转动架33底部安装第二电机34，第二电机34驱动净化器定位台2自转，净化器定位台2就会带着净化器4转动换位，净化器4通过螺钉锁定在净化器定位台2。
[0027]具体的，焊接机器人1为六轴焊接机器人，六轴焊接机器人可完成多方向、多角度的动作来驱使焊枪完成复杂焊接，而焊接机器人的输出轴还安装有工业相机，工业相机拍摄净化器4的外观图形照片，工业相机把外观图形照片输送到全自动净化器焊接机的控制系统，控制系统判断出焊接起始点，这样就实现了自动对位焊接，无需每次净化器上机器都要慢慢对位。
[0028]如图3所示，净化器4包括中间壳41、左壳42、右壳43、网板44和DPF陶瓷载体滤芯，中间壳41左侧焊接左壳42，左壳42设有进气口45，中间壳41右侧焊接右壳43，右壳43设有出气口46，左壳42、右壳43内部安装网板44，网板44上设有多个网孔，网板44对着进气口45、出气口46，中间壳41内部安装DPF陶瓷载体滤芯，净化器还包括净化室47和旁路气缸48，网板44位于净化室47外，净化室47安装在中间壳41内，DPF陶瓷载体滤芯安装在净化室47内，旁路气缸48驱动净化室47的门打开或关闭。
[0029]一种全自动化净化器焊接方法，包括以下步骤，
[0030]①
人工对净化器进行点焊，净化器预成型；
[0031]②
采用工业搬运设备将净化器放置到净化器定位台，净化器定位台锁死定位净化器；
[0032]③
焊接机器人自动校准焊接起始点，焊接机器人驱动焊枪变换位置，变位机驱动净化器变换位置，焊枪给净化器焊接定型；
[0033]④
净化器下料。
[0034]以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动净化器焊接机，其特征在于：包括焊接机器人、焊枪、净化器定位台和变位机，焊接机器人的输出轴安装焊枪，焊接机器人放置在变位机前方，变位机上安装净化器定位台，净化器定位台用于放置净化器，焊接机器人驱动焊枪给净化器焊接，变位机驱动净化器变换位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动净化器焊接机，其特征在于：所述变位机包括支撑架、第一电机、转动架和第二电机，支撑架安装在地面，支撑架侧方安装第一电机，第一电机驱动转动架转动换位，转动架底部安装第二电机，第二电机驱动净化器定位台自转。3.根据权利要求2所述的一种全自动净化器焊接机，其特征在于：所述净化器通过螺钉锁定在净化器定位台。4.根据权利要求1所述的一种全自动净化器焊接机，其特征在于：所述焊接机器人为六轴焊接机器人。5.根据权利要求1所述的一种全自动净化器焊接机，其特征在于：所述净化器包括中间壳、左壳、右壳、网板和DPF陶瓷载体滤芯，中间壳左侧焊接左壳，左壳设有进气口，中间壳右侧焊接右壳，右壳设有出气口，左壳、右壳内部安装网板，网板上设有多个网孔，网板对着进气口、出气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：万玲，赵峰琪，江兴炎，
申请(专利权)人：深圳市贝斯特净化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：