一种应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，属于管道焊接机器人技术领域，包括装卡装置本体，装卡装置本体包括凸台、主杆和夹持机构，凸台固接于机器人本体内部，该凸台与主杆之间通过驱动机构连接，驱动机构驱动主杆升降，主杆两端对称设置有导向机构，该主杆带动导向机构对夹持机构进行导向，实现夹持机构的夹持动作，所述夹持机构夹紧状态时，驱动机构处于死点位置，实现自锁。本发明专利技术结构简单，安装方便，可将管道焊接机器人快速装卡到焊接轨道上，夹紧轨道后可实现自锁，有效避免了焊接工作时振动或其他干扰引起的夹紧机构松开，机器人脱落轨道的情况，降低了安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
内水平滑动，进而带动后侧的夹持机构夹持。
[0010]进一步地，所述夹持机构包括第一啮合轮、第一夹紧轮、第二啮合轮和第二夹紧轮，所述第一啮合轮和第一夹紧轮配合夹紧，所述第二啮合轮和第二夹紧轮配合夹紧。
[0011]进一步地，所述第一啮合轮通过杆
Ⅴ
与主杆相连，所述杆
Ⅴ
两端分别与第一啮合轮和主杆铰接；所述滑块Ⅲ固定于第一啮合轮上，带动第一啮合轮横向运动；所述第一夹紧轮通过杆
Ⅵ
与主杆相连，所述杆
Ⅵ
两端分别与第一夹紧轮和主杆铰接；所述滑块Ⅳ固定于第一夹紧轮上，带动第一夹紧轮横向运动；所述第二啮合轮通过杆
Ⅶ
与主杆相连，所述杆
Ⅶ
两端分别与第二啮合轮和主杆铰接；所述滑块
Ⅴ
固定于第二啮合轮上，带动第二啮合轮横向运动；所述第二夹紧轮通过杆
Ⅷ
与主杆相连，所述杆
Ⅷ
两端分别与第二夹紧轮和主杆铰接；所述滑块
Ⅵ
固定于第二夹紧轮上，带动第二夹紧轮横向运动。
[0012]与现有技术相比，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，其特征在于：包括装卡装置本体，所述装卡装置本体包括凸台、主杆和夹持机构，所述凸台固接于机器人本体内部，该凸台与主杆之间通过驱动机构连接，所述驱动机构驱动主杆升降，所述主杆两端对称设置有导向机构，该主杆带动导向机构对夹持机构进行导向，实现夹持机构的夹持动作，所述夹持机构夹紧状态时，驱动机构处于死点位置，实现自锁。2.根据权利要求1所述的应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，其特征在于：所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮与装卡装置本体壳体铰接；该凸轮通过杆Ⅰ与凸台连接，所述杆Ⅰ一端铰接于凸轮，另一端铰接于滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ在凸台的竖直滑槽Ⅰ内上下滑动；同时，杆Ⅱ一端与杆Ⅰ铰接，另一端与杆Ⅲ铰接，所述杆Ⅲ远离杆Ⅱ一端与凸台铰接；所述凸轮凸起侧安装有手柄。3.根据权利要求1所述的应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，其特征在于：所述导向机构包括滑块Ⅱ和滑块
Ⅶ
，所述滑块Ⅱ和滑块
Ⅶ
固定于主杆两端，该滑块Ⅱ与滑块
Ⅶ
分别在装卡装置本体壳体前后两侧外壁上的竖直滑槽Ⅱ与竖直滑槽Ⅲ内上下滑动。4.根据权利要求3所述的应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，其特征在于：所述导向机构还包括滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、滑块
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和滑块
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，所述滑块Ⅲ和滑块Ⅳ位于滑块Ⅱ下方，该滑块Ⅲ和滑块Ⅳ分别在装卡装置本体壳体前侧壁的水平滑槽Ⅰ和水平滑槽Ⅱ内水平滑动，进而带动前侧的夹持机构夹持；所述滑块

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文吉，陈旭，岳建锋，刘海华，王天琪，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：