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本发明一种应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，属于管道焊接机器人技术领域，包括装卡装置本体，装卡装置本体包括凸台、主杆和夹持机构，凸台固接于机器人本体内部，该凸台与主杆之间通过驱动机构连接，驱动机构驱动主杆升降，主杆两端对称设置有...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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