对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，解决了如何快速调整龙门架上的两扫描器位置的问题；在龙门架（2）的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条（6），在环形链条（6）的下半链条左部，连接有左吊板（13），在左吊板的下端连接有左吊架（4），在环形链条（6）的上半链条右部，连接有右吊板（14），在右吊板（14）的下端连接有右吊架（5）；在左吊架（4）上设置有左扫描器（11），左扫描器上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架（5）上设置有右扫描器（12），右扫描器上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。置的。置的。

【技术实现步骤摘要】
对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构


[0001]本技术涉及一种卷料筒输送机构，特别涉及一种可对不同规格和长短的卷料筒的侧立面上的二维码进行协同扫描的机构。

技术介绍

[0002]在布料物流仓储系统中，布卷是被装在对应的卷筒里进行分拣和存储的，在卷筒两端的侧立面上，均设置有识别货物的二维码；当不同型号规格的布卷出库时，装有布料的料筒，进入到布卷分拣系统中，识别分拣后出库；在布卷分拣系统中，设置有识别料筒两端侧立面上贴的二维码的扫描器，对输送线上通过的料筒扫描后，若二维码一致，则允许该料筒进入下一道分拣工序，若两端二维码结果不一致，则该卷筒被剔除，需重新识别处理后，再进入到分拣系统进行分拣；现在的识别系统所用的扫描器是设置在分拣传输线上方的龙门架上的两端，由于扫描器的扫描范围和距离有限，另外，还存在不同批次的布卷料筒的长短也不一致，需要频繁调整扫描器在龙门架上的设置位置，影响到了分拣线的分拣效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，解决了如何快速调整龙门架上的两扫描器位置的技术问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
[0005]一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，包括卷料筒传送带，在卷料筒传送带的上方，设置有龙门架，在卷料筒传送带上设置有卷料筒，在卷料筒的两侧立面上，均设置有二维码；在龙门架的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条，在环形链条的下半链条左部，连接有左吊板，在左吊板的下端连接有左吊架，在环形链条的上半链条右部，连接有右吊板，在右吊板的下端连接有右吊架；在左吊架上设置有左扫描器，左扫描器上的镜头是与卷料筒传送带上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架上设置有右扫描器，右扫描器上的镜头是与卷料筒传送带上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。
[0006]在左吊架上设置有左销轴，在左销轴上铰接有左L形摆板，在左L形摆板上设置有左弧形状通孔，在左弧形状通孔与左吊架之间设置有左L形摆板固定螺钉，在左L形摆板的内侧立板上，设置有左扫描器；在右吊架上设置有右销轴，在右销轴上铰接有右L形摆板，在右L形摆板上设置有右弧形状通孔，在右弧形状通孔与右吊架之间，设置有右摆板固定螺钉，在右L形摆板的内侧立板上，设置有右扫描器。
[0007]在龙门架的顶端横梁右端，设置有环形链条驱动链轮，在龙门架的顶端横梁左端，设置有环形链条非驱动链轮，在环形链条驱动链轮与环形链条非驱动链轮之间，设置有环形链条；在环形链条驱动链轮与环形链条非驱动链轮之间的龙门架的顶端横梁上，设置有导向滑槽，在左吊板上设置有滑块，左吊板上设置的滑块活动设置在导向滑槽中，在右吊板上设置有滑块，右吊板上设置的滑块活动设置在导向滑槽中。
[0008]本技术可根据分拣传送线上的料筒的规格和长短，方便地进行扫描器位置及
角度的调整，保证能同时协同扫描到卷筒两侧的二维码，结构简单，操作方便。
附图说明
[0009]图1是在传送长料筒3时本技术的结构示意图；
[0010]图2是在传送长料筒3时本技术在俯视方向上的结构示意图；
[0011]图3是在传送短料筒10时本技术的结构示意图；
[0012]图4是本技术的环形链条6的结构示意图。
实施方式
[0013]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0014]一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，包括卷料筒传送带1，在卷料筒传送带1的上方，设置有龙门架2，在卷料筒传送带1上设置有卷料筒，在卷料筒的两侧立面上，均设置有二维码；在龙门架2的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条6，在环形链条6的下半链条左部，连接有左吊板13，在左吊板13的下端连接有左吊架4，在环形链条6的上半链条右部，连接有右吊板14，在右吊板14的下端连接有右吊架5；在左吊架4上设置有左扫描器11，左扫描器11上的镜头是与卷料筒传送带1上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架5上设置有右扫描器12，右扫描器12上的镜头是与卷料筒传送带1上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的；根据卷料筒传送带1上传送的卷料筒的长短，可通过控制环形链条驱动链轮7顺时针旋转，实现左吊板13与右吊板14相向同步移动，从而使左扫描器11和右扫描器12距离拉近，适应对短料筒10两侧的二维码的扫描；可通过控制环形链条驱动链轮7逆时针旋转，实现左吊板13与右吊板14反向同步移动，从而使左扫描器11和右扫描器12距离拉远，适应对长料筒3两侧的二维码的扫描；在龙门架2上分别设置有左拖链8和右拖链9，左拖链8为左扫描器11提供电源，右拖链9为右扫描器12提供电源。
[0015]在左吊架4上设置有左销轴15，在左销轴15上铰接有左L形摆板16，在左L形摆板16上设置有左弧形状通孔17，在左弧形状通孔17与左吊架4之间设置有左L形摆板固定螺钉18，在左L形摆板16的内侧立板上，设置有左扫描器11；在右吊架5上设置有右销轴，在右销轴上铰接有右L形摆板，在右L形摆板上设置有右弧形状通孔，在右弧形状通孔与右吊架5之间，设置有右摆板固定螺钉，在右L形摆板的内侧立板上，设置有右扫描器12；当卷料筒传送带1上传送的卷料筒的规格发生变化时，料筒的直径也会发生变化，可通过调整左L形摆板16的角度，以保证左扫描器11的镜头可捕捉到料筒两端的二维码。
[0016]在龙门架2的顶端横梁右端，设置有环形链条驱动链轮7，在龙门架2的顶端横梁左端，设置有环形链条非驱动链轮19，在环形链条驱动链轮7与环形链条非驱动链轮19之间，设置有环形链条6；在环形链条驱动链轮7与环形链条非驱动链轮19之间的龙门架2的顶端横梁上，设置有导向滑槽，在左吊板13上设置有滑块，左吊板13上设置的滑块活动设置在导向滑槽中，在右吊板14上设置有滑块，右吊板14上设置的滑块活动设置在导向滑槽中，在调整两吊板位置时，滑块与导向滑槽的配合，变得更顺畅。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，包括卷料筒传送带（1），在卷料筒传送带（1）的上方，设置有龙门架（2），在卷料筒传送带（1）上设置有卷料筒，在卷料筒的两侧立面上，均设置有二维码；其特征在于，在龙门架（2）的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条（6），在环形链条（6）的下半链条左部，连接有左吊板（13），在左吊板（13）的下端连接有左吊架（4），在环形链条（6）的上半链条右部，连接有右吊板（14），在右吊板（14）的下端连接有右吊架（5）；在左吊架（4）上设置有左扫描器（11），左扫描器（11）上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架（5）上设置有右扫描器（12），右扫描器（12）上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。2.根据权利要求1所述的一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，其特征在于，在左吊架（4）上设置有左销轴（15），在左销轴（15）上铰接有左L形摆板（16），在左L形摆板（16）上设置有左弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波涛，郭引文，郭文豪，张亮，牛润凯，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：