一种自动引导运输车用的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架，箱体形浮动框架和驱动电机及主动行走轮，驱动电机及主动行走轮设置在箱体形浮动框架的中部，在驱动电机及主动行走轮上连接有转向机构，转向机构设置在箱体形浮动框架中；本发明专利技术摒弃了传统的驱动装置中的固定框架与浮动框架之间的压簧竖直布置的形式，采用在固定框架与浮动框架之间对称倾斜布置两组压簧的形式，在为车体提供适量增大的压簧的压缩力的同时，保证了车体的高度不增加；同时，针对现有的固定框架与浮动框架支架传力的直线导柱结构容易发生卡滞现象的缺陷，将其更换为直线导轨连接形式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动引导运输车（agv），特别涉及一种自动引导运输车用的驱动装置。

技术介绍

1、自动引导运输车的车体架是长方形车体车架，在长方形车架的四个角上布设有从动轮，在车体的中央处安装有行走驱动装置；行走驱动装置的架体是由固定框架和浮动框架组成的，固定框架的上端与长方形车体架固定连接在一起，浮动框架通过压簧与固定框架连接在一起，在浮动框架上安装有车体行走驱动轮及转向机构，在浮动框架与固定框架之间设置有压簧和四个直线导柱；自动引导运输车的行走驱动过程为：驱动动力来自于车体行走驱动轮的驱动电机，驱动电机驱动行走驱动轮转动，安装在浮动框架上的行走驱动装置对浮动框架形成驱动力，浮动框架通过四个直线导柱将驱动力传递给固定框架，固定框架再将驱动力传递给长方体形车体架，长方体形车体架在四个从动轮的支撑下实现行走，也就是说自动引导运输车的驱动轮与四个支撑轮同时着地，驱动力由驱动装置的驱动轮提供，四个支撑轮为从动轮；由于四个支撑轮和驱动轮是同时着地的，因此，设计自动引导运输车中，在选择驱动装置中的固定框架与浮动框架支架的连接压簧时，不光从考虑车体驱动力方面出发，还需要考虑到压簧所提供的浮动力不能太大，否则容易架空从动轮；因此，现有的自动引导运输车均对地面的平整度有较高的要求，若行走地面的平整度不高时，由于车体固定框架与浮动框架支架压簧的浮动力受限，车体进入到凹坑时，经常发生无法行驶出坑的现象；现有的agv用驱动装置中的浮动框架与固定框架之间的弹簧均是竖直设置的；为了克服上述的缺陷，可通过适度增长压簧长度的方法，增大压簧压缩力的方法，但这种做法势必带来增大车体高度，现有的自动引导运输车一般用于立体车库，它需要进入到汽车底盘下部对汽车进行转载，因此对自动引导运输车体高度有较苛刻的限制；因此，如何在满足自动引导运输车体高度的苛刻要求前提下，适度增加压簧压缩力，以降低对行走路面的要求，成为设计中需要解决的一个难题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种自动引导运输车用的驱动装置，解决了如何在满足自动引导运输车体高度的苛刻要求前提下，适度增加压簧压缩力，以降低对行走路面的要求的技术问题。

2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、本专利技术的总体构思是：本专利技术摒弃了传统的驱动装置中的固定框架与浮动框架之间的压簧竖直布置的形式，采用在固定框架与浮动框架之间对称倾斜布置两组压簧的形式，在为车体提供适量增大的压簧的压缩力的同时，保证了车体的高度不增加；同时，针对现有的固定框架与浮动框架支架传力的直线导柱结构容易发生卡滞现象的缺陷，将其更换为直线导轨连接形式。

4、一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架，箱体形浮动框架和驱动电机及主动行走轮，驱动电机及主动行走轮设置在箱体形浮动框架的中部，在驱动电机及主动行走轮上连接有转向机构，转向机构设置在箱体形浮动框架中，箱体形浮动框架活动设置在口字形固定框架中，在口字形固定框架的后框架梁内侧面上设置有一对后直线导轨，在后直线导轨上活动设置有后直线导轨滑块，在口字形固定框架的前框架梁内侧面上设置有一对前直线导轨，在前直线导轨上活动设置有前直线导轨滑块；在口字形固定框架的左框架梁的正下方活动设置有左下吊梁，在左下吊梁与左框架梁之间，分别设置有八字形布置左内压簧和八字形布置的左外压簧；在口字形固定框架的右框架梁的正下方活动设置有右下吊梁，在右下吊梁与右框架梁之间，分别设置有八字形布置右内压簧和八字形布置的右外压簧；在箱体形浮动框架的后侧立面上设置有一对后侧导轨滑块安装座，在箱体形浮动框架的前侧立面上设置有一对前侧导轨滑块安装座，在箱体形浮动框架的左侧设置有左下吊梁连接板，在箱体形浮动框架的右侧设置有右下吊梁连接板，左下吊梁与左下吊梁连接板固定连接在一起，右下吊梁与右下吊梁连接板固定连接在一起。

5、口字形固定框架固定连接在长方形agv车体架中部，在长方形agv车体架上分别设置左前支撑轮架、左后支撑轮架、右前支撑轮架和右后支撑轮架，在四个支撑轮架上均设置有支撑轮。

6、本专利技术解决现有的agv对地面要求高、行走过程中agv驱动力不够打滑、驱动力太大agv倾斜、导向卡阻故障等技术问题；实现了在增大了浮动框架与固定框架之间压簧的伸缩量的同时，实现了四个从动轮的可靠着地的目的，大大降低了对行走地面平整度的要求。

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【技术保护点】

1.一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架（1），箱体形浮动框架（14）和驱动电机及主动行走轮（18），驱动电机及主动行走轮（18）设置在箱体形浮动框架（14）的中部，在驱动电机及主动行走轮（18）上连接有转向机构（19），转向机构（19）设置在箱体形浮动框架（14）中，箱体形浮动框架（14）活动设置在口字形固定框架（1）中，其特征在于，在口字形固定框架（1）的后框架梁内侧面上设置有一对后直线导轨（2），在后直线导轨（2）上活动设置有后直线导轨滑块（3），在口字形固定框架（1）的前框架梁内侧面上设置有一对前直线导轨（4），在前直线导轨（4）上活动设置有前直线导轨滑块（5）；在口字形固定框架（1）的左框架梁（6）的正下方活动设置有左下吊梁（8），在左下吊梁（8）与左框架梁（6）之间，分别设置有八字形布置左内压簧（10）和八字形布置的左外压簧（11）；在口字形固定框架（1）的右框架梁（7）的正下方活动设置有右下吊梁（9），在右下吊梁（9）与右框架梁（7）之间，分别设置有八字形布置右内压簧（12）和八字形布置的右外压簧（13）；在箱体形浮动框架（14）的后侧立面上设置有一对后侧导轨滑块安装座（15），在箱体形浮动框架（14）的前侧立面上设置有一对前侧导轨滑块安装座，在箱体形浮动框架（14）的左侧设置有左下吊梁连接板（16），在箱体形浮动框架（14）的右侧设置有右下吊梁连接板（17），左下吊梁（8）与左下吊梁连接板（16）固定连接在一起，右下吊梁（9）与右下吊梁连接板（17）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车用的驱动装置，其特征在于，口字形固定框架（1）固定连接在长方形AGV车体架（20）中部，在长方形AGV车体架（20）上分别设置左前支撑轮架（22）、左后支撑轮架（21）、右前支撑轮架（24）和右后支撑轮架（23），在四个支撑轮架上均设置有支撑轮。

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【技术特征摘要】

1.一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架（1），箱体形浮动框架（14）和驱动电机及主动行走轮（18），驱动电机及主动行走轮（18）设置在箱体形浮动框架（14）的中部，在驱动电机及主动行走轮（18）上连接有转向机构（19），转向机构（19）设置在箱体形浮动框架（14）中，箱体形浮动框架（14）活动设置在口字形固定框架（1）中，其特征在于，在口字形固定框架（1）的后框架梁内侧面上设置有一对后直线导轨（2），在后直线导轨（2）上活动设置有后直线导轨滑块（3），在口字形固定框架（1）的前框架梁内侧面上设置有一对前直线导轨（4），在前直线导轨（4）上活动设置有前直线导轨滑块（5）；在口字形固定框架（1）的左框架梁（6）的正下方活动设置有左下吊梁（8），在左下吊梁（8）与左框架梁（6）之间，分别设置有八字形布置左内压簧（10）和八字形布置的左外压簧（11）；在口字形固定框架（1）的右框架梁（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文学，张世荣，靳蕾蕾，郝秀峰，张洁，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：