一种空中自行小车输送线上的道岔机构制造技术

本发明专利技术公开了一种空中自行小车输送线上的道岔机构，即降低了道岔机构与线体轨道的安装难度，又提高了道岔轨道与线体轨道的对接精度；本发明专利技术将道岔移动活动架体与固定架体的配合设计为一侧利用直线导轨副另一侧设计为行走轮对，通过直线导轨副的精确定位，提高了道岔与线体导轨的对接精度，通过活动框架上的行走轮对降低了道岔的安装精度要求；本发明专利技术道岔安全可靠，而且变道精准快捷，减少晃动，小车组运行平稳。运行平稳。运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种空中自行小车输送线上的道岔机构


[0001]本专利技术涉及一种汽车生产线上的自动化物流系统，特别涉及一种空中自行小车输送线上的道岔机构。

技术介绍

[0002]自行小车输送线是当前汽车、家电等行业整机及零部件自动化生产输送的主要输送设备，自行小车输送线根据工艺布置需要,可实现复杂线路的零件输送存储及工艺操作，自行小车通过升降机、道岔等机构，实现线路多方位的切换,以达到待转运的部件从一个位置转移到另一个位置的目的,其中道岔机构是实现自行小车切换路线的重要部件；目前，自行小车输送线上所使用的道岔机构一般仅能实现两个运行线路的切换(直线道与左弯道或右弯道),道岔机构包括转换轨道及其安装装置,转换轨道设置在活动框架上,活动框架下设置有滚轮,滚轮与固定框架上的导轨配合,利用电机驱动活动框架沿着导轨移动,从而实现将活动框架上的轨道从一个位置移动到另一个位置上，以实现与该位置处的转换轨道的对接；现有的道岔机构一般是在转换两轨道之间的空隙上方设置一个固定框架，在固定框架下方设置有活动框架，在活动框架上分别设置有直行对接轨道和转弯对接轨道，通过活动框架相对于固定框架的移动，实现直行与转弯轨道的换向；在现有的这种结构中，由于自行小车行走是通过两组抱卡式行走轮，抱卡接在轨道的两侧翼板上，因此，对接轨道与线体轨道对接处的缝隙，会直接影响到自行小车的抱卡式轮的顺畅通过，若缝隙过大，会影响到自行小车行走轮的寿命；另外，现有的对接机构中的活动框架的移动，一般是采用彼此平行的两组行走轮卡在固定框架槽钢中行走的，这种结构虽然便于装配，但存在活动框架和固定框架左右窜动量大的缺陷；若将活动框架与固定框架之间的移动，设计成两组直线导轨的连接移动方式，虽然很好地解决了对接轨道与线体轨道对接缝隙大的问题，但带来了道岔机构装配精度高的难题，由于线体轨道与道岔机构是在高空中进行安装对接的，如此高的装配精度要求一般无法实现。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种空中自行小车输送线上的道岔机构，即降低了道岔机构与线体轨道的安装难度，又提高了道岔轨道与线体轨道的对接精度。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
[0005]本专利技术的总体构思是：本专利技术将道岔移动活动架体与固定架体的配合设计为一侧利用直线导轨副另一侧设计为行走轮对，通过直线导轨副的精确定位，提高了道岔与线体导轨的对接精度，通过活动框架上的行走轮对降低了道岔的安装精度要求。
[0006]一种空中自行小车输送线上的道岔机构，包括在空中悬吊的固定框架、左右移动活动框架、来向直线导轨、去向直线导轨和去向转弯导轨，在固定框架上间隔地彼此平行地分别设置有直线导轨副安装梁和活动框架行走轮轨道梁，来向直线导轨连接在固定框架的后侧横梁上，去向直线导轨和去向转弯导轨分别设置在左右移动活动框架的前侧横梁上；
在直线导轨副安装梁上设置有直线导轨副，在活动框架行走轮轨道梁上设置有行走轮轨道，在直线导轨副安装梁与活动框架行走轮轨道梁之间，设置有左右移动活动框架，左右移动活动框架的后侧梁连接在直线导轨副上的一对移动滑块上，在左右移动活动框架的前侧梁设置有一对行走轮，一对行走轮活动设置在行走轮轨道上；在固定框架的右端纵梁上设置有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有摆臂，在摆臂的外侧端铰接有连杆，连杆的外侧端通过铰链连接在左右移动活动框架的右侧纵梁上；在左右移动活动框架的下底面上分别设置有直行对接导轨和转弯对接导轨。
[0007]在来向直线导轨的对接头上设置有来向直线导轨对接插接块，在直行对接导轨的后侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接槽，在直行对接导轨的前侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接块，在去向直线导轨的后侧对接头上设置有去向直线导轨对接插接槽，来向直线导轨对接插接块是与直行对接导轨对接插接槽对应设置的，直行对接导轨对接插接块是与去向直线导轨对接插接槽对应设置的。
[0008]在转弯对接导轨的前侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接槽，在转弯对接导轨的后侧对接头上设置有转弯对接导轨对接插接块，在去向转弯导轨的前侧端头上设置有去向转弯导轨对接插接槽；转弯对接导轨对接插接槽是与来向直线导轨对接插接块对应设置的，转弯对接导轨对接插接块是与去向转弯导轨对接插接槽对应设置的。
[0009]本专利技术提供了一种结构简单、安装方便、成本低、检修维修方便的电动道岔系统；保证一次安装到位；对于分岔和合流动作在道岔自身内部完成，此分岔弧度部分对接完成在车间装配时完成；本专利技术道岔安全可靠，而且变道精准快捷，减少晃动，小车组运行平稳。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的结构示意图；
[0011]图2是本专利技术的固定框架1的结构示意图；
[0012]图3是本专利技术的左右移动活动框架7的结构示意图。
实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术进行详细说明：
[0014]一种空中自行小车输送线上的道岔机构，包括在空中悬吊的固定框架1、左右移动活动框架7、来向直线导轨10、去向直线导轨11和去向转弯导轨12，在固定框架1上间隔地彼此平行地分别设置有直线导轨副安装梁2和活动框架行走轮轨道梁3，来向直线导轨10连接在固定框架1的后侧横梁上，去向直线导轨11和去向转弯导轨12分别设置在左右移动活动框架7的前侧横梁上；在直线导轨副安装梁2上设置有直线导轨副，在活动框架行走轮轨道梁3上设置有行走轮轨道，在直线导轨副安装梁2与活动框架行走轮轨道梁3之间，设置有左右移动活动框架7，左右移动活动框架7的后侧梁连接在直线导轨副上的一对移动滑块8上，在左右移动活动框架7的前侧梁设置有一对行走轮9，一对行走轮9活动设置在行走轮轨道上；在固定框架1的右端纵梁上设置有驱动电机4，在驱动电机4的输出轴上连接有摆臂5，在摆臂5的外侧端铰接有连杆6，连杆6的外侧端通过铰链连接在左右移动活动框架7的右侧纵梁上；在左右移动活动框架7的下底面上分别设置有直行对接导轨16和转弯对接导轨17；驱动电机4通过摆臂5和连杆6，使左右移动活动框架7相对于固定框架1的左右移动，当左右移
动活动框架7被移动到左侧时，直行对接导轨16与来向直线导轨10和去向直线导轨11对接在一起，使空中自行小车从来向直线导轨10上通过直行对接导轨16后行驶到去向直线导轨11上；当左右移动活动框架7被移动到右侧时，转弯对接导轨17与来向直线导轨10和去向转弯导轨12对接在一起，使空中自行小车从来向直线导轨10上通过转弯对接导轨17后行驶到去向转弯导轨12上，实现换向。
[0015]在来向直线导轨10的对接头上设置有来向直线导轨对接插接块13，在直行对接导轨16的后侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接槽18，在直行对接导轨16的前侧对接头上设置有直行对接导轨对接插接块19，在去向直线导轨11的后侧对接头上设置有去向直线导轨对接插接槽14，来向直线导轨对接插接块13是与直行对接导轨对接插接槽18对应设置的，直行对接导轨对接插接块19是与去向直线导轨对接插接槽14对应设置的；通过对接插接块与对接插接槽的配合，减小对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中自行小车输送线上的道岔机构，包括在空中悬吊的固定框架（1）、左右移动活动框架（7）、来向直线导轨（10）、去向直线导轨（11）和去向转弯导轨（12），在固定框架（1）上间隔地彼此平行地分别设置有直线导轨副安装梁（2）和活动框架行走轮轨道梁（3），来向直线导轨（10）连接在固定框架（1）的后侧横梁上，去向直线导轨（11）和去向转弯导轨（12）分别设置在左右移动活动框架（7）的前侧横梁上；其特征在于，在直线导轨副安装梁（2）上设置有直线导轨副，在活动框架行走轮轨道梁（3）上设置有行走轮轨道，在直线导轨副安装梁（2）与活动框架行走轮轨道梁（3）之间，设置有左右移动活动框架（7），左右移动活动框架（7）的后侧梁连接在直线导轨副上的一对移动滑块（8）上，在左右移动活动框架（7）的前侧梁设置有一对行走轮（9），一对行走轮（9）活动设置在行走轮轨道上；在固定框架（1）的右端纵梁上设置有驱动电机（4），在驱动电机（4）的输出轴上连接有摆臂（5），在摆臂（5）的外侧端铰接有连杆（6），连杆（6）的外侧端通过铰链连接在左右移动活动框架（7）的右侧纵梁上；在左右移动活动框架（7）的下底面上分别设置有直行对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾金凤，杨守明，刘鹏，史蒙蒙，王雅婷，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：