【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种穿梭车，特别涉及一种载有大载重货叉举升机构的环形穿梭车。
技术介绍
1、穿梭车为转载设备，用于将货物从一个站台运输到另外一个站台；在穿梭车上设置有货叉，通过货叉的升降来实现货物的存取，常规的举升货叉一般是采用传动轴带动凸轮来实现货叉升降的，但当货物重量过重时，就需要将传动轴加粗，凸轮也需要设计得很大，由于现场空间有限，货叉的结构安全系数不会设计得很高，在使用时，经常出现断轴的情况；如何设计一种载重能力强货叉占地空间小的货叉举升机构，已成为生产中需要解决的一个问题。
2、环形穿梭车首要问题是如何解决车体的转向问题，穿梭车转弯时有角度，轮间距不同，容易造成的轮轴断裂问题；另外，穿梭车体上带有货叉，货叉伸叉取货时，会导致结构产生偏载，如果不加以约束，车体会侧翻，特别是叉取的货物较重时，以上问题更加突出。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种安装有大载重货叉举升机构的环形穿梭车，解决了环形穿梭车所遇到的上述问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，包括环形轨道和穿梭车车体架，在穿梭车车体架上安装有货叉举升机构框架；在环形轨道的一侧钢轨上，间隔地设置有两个主动轮总成，在环形轨道的另一侧钢轨上，间隔地设置有两个从动轮总成，在两个主动轮总成与两个从动轮总成之间设置有穿梭车车体架；在主动轮总成的顶端面上设置有主动轮箱转向轴承座，在穿梭车车体架上设置有主动轮箱车架转向轴承，在主动轮箱车架
4、在主动轮总成的外侧立面上，以及从动轮总成的外侧立面上，均设置有防偏载l形架，在防偏载l形架的下端连接有防偏载滚轮，防偏载滚轮顶接在环形轨道的钢轨上翼缘板的下底面上。
5、一种大载重小空间的货叉举升机构，包括彼此平行的前底板和后底板，在前底板的左端与后底板的左端之间设置有左箱体，在前底板的右端与后底板的右端之间设置有右箱体，在左箱体中分别设置有左前升降块伸缩导筒和左后升降块伸缩导筒，在右箱体上分别设置有右前升降块伸缩导筒和右后升降块伸缩导筒；在左箱体内的中部设置有左驱动轴，在左箱体内的后部设置有第一销轴，在左驱动轴上铰接有第一c形曲柄，在第一销轴上铰接有第一个三角板形曲柄，第一销轴设置在第一个三角板形曲柄的底端顶角处，在第一个三角板形曲柄的左端顶角处设置有第二销轴，在第一个三角板形曲柄的右端顶角处设置有第三销轴，在第一c形曲柄的后端设置有第四销轴，第一连杆的后端铰接在第一销轴上，第一连杆的前端铰接在第四销轴上，在第二销轴的一端铰接有左后举升杆，在第二销轴的另一端铰接有右后举升杆，在左后举升杆的顶端与右后举升杆的顶端之间穿接有第五销轴，在第五销轴上铰接有左后举升块，左后举升块设置在左后升降块伸缩导筒中。
6、在左箱体内的前部设置有第六销轴，在左驱动轴上铰接有第二c形曲柄，在第六销轴上铰接有第二个三角板形曲柄，第六销轴（设置在第二个三角板形曲柄的底端顶角处，在第二个三角板形曲柄的左端顶角处设置有第七销轴，在第二个三角板形曲柄的右端顶角处设置有第八销轴，在第二c形曲柄的后端设置有第九销轴，第二连杆的前端铰接在第七销轴上，第二连杆的后端铰接在第九销轴上，在第八销轴的一端铰接有左前举升杆，在第八销轴的另一端铰接有右前举升杆，在左前举升杆的顶端与右前举升杆的顶端之间穿接有第十销轴，在第十销轴上铰接有左前举升块，左前举升块设置在左前升降块伸缩导筒中。
7、右箱体及其中的举升机构的结构与左箱体及其中的举升机构的结构完全相同，在右箱体的中部设置有右驱动轴，在右驱动轴与左驱动轴之间设置有联轴器，在右箱体后端的举升机构顶端设置有右后举升块，在右箱体前端的举升机构顶端设置有右前举升块，在左后举升块上顶接有左后u形框，在左前举升块上顶接有左前u形框，在右后举升块上顶接有右后u形框，在右前举升块上顶接有右前u形框，在左前u形框与右前u形框之间连接有前横梁，在左后u形框与右后u形框之间连接有后横梁，在前横梁与后横梁之间设置有货叉，在货叉的后部设置有钢卷；在左驱动轴上连接有举升驱动电机。
8、本专利技术通过偏心摆臂，解决了因穿梭车转弯时，由于轮间距不同所造成的转向困难，并在轮箱上加装防翻轮机构，以轨道上翼缘板的下沿面做约束，防止侧翻；另外车架内部增加配重，抵消部分因偏载产生的倾覆力；本专利技术的举升机构安全系数高，占用空间小，可实现对重载货物货叉的举升，结构简洁，受力均衡合理，制造成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，包括环形轨道（45）和穿梭车车体架（60），在穿梭车车体架（60）上安装有货叉举升机构框架；在环形轨道（45）的一侧钢轨上，间隔地设置有两个主动轮总成（46），在环形轨道（45）的另一侧钢轨上，间隔地设置有两个从动轮总成（47），在两个主动轮总成（46）与两个从动轮总成（47）之间设置有穿梭车车体架（60）；其特征在于，在主动轮总成（46）的顶端面上设置有主动轮箱转向轴承座（48），在穿梭车车体架（60）上设置有主动轮箱车架转向轴承（50），在主动轮箱车架转向轴承（50）与主动轮箱转向轴承座（48）之间设置有主动轮箱转向轴（49）；在从动轮总成（47）的顶端面上设置有从动轮箱转向轴承座（51），在穿梭车车体架（60）上设置有从动轮箱车架转向轴承（52），在从动轮箱转向轴承座（51）中设置有从动轮箱下转向轴（55），在从动轮箱下转向轴（55）上端连接有摆臂（57），在摆臂（57）的前端设置有摆臂前端轴承（53），从动轮箱下转向轴（55）上端设置在摆臂前端轴承（53）中，在摆臂（57）的后端设置有摆臂后端轴承（54），在摆臂后端轴承（54）与从动
2.根据权利要求1所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，在主动轮总成（46）的外侧立面上，以及从动轮总成（47）的外侧立面上，均设置有防偏载L形架（58），在防偏载L形架（58）的下端连接有防偏载滚轮（59），防偏载滚轮（59）顶接在环形轨道（45）的钢轨上翼缘板的下底面上。
3.根据权利要求2所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，货叉举升机构框架是由前底板（1）、后底板（4）、左箱体（2）和右箱体（3）组成的，前底板（1）与后底板（4）彼此平行设置，前底板（1）的左端与后底板（4）的左端之间设置有左箱体（2），在前底板（1）的右端与后底板（4）的右端之间设置有右箱体（3），在左箱体（2）中分别设置有左前升降块伸缩导筒（5）和左后升降块伸缩导筒（6），在右箱体（3）上分别设置有右前升降块伸缩导筒（7）和右后升降块伸缩导筒（8）；在左箱体（2）内的中部设置有左驱动轴（9），在左箱体（2）内的后部设置有第一销轴（10），在左驱动轴（9）上铰接有第一C形曲柄（11），在第一销轴（10）上铰接有第一个三角板形曲柄（12），第一销轴（10）设置在第一个三角板形曲柄（12）的底端顶角处，在第一个三角板形曲柄（12）的左端顶角处设置有第二销轴（13），在第一个三角板形曲柄（12）的右端顶角处设置有第三销轴（14），在第一C形曲柄（11）的后端设置有第四销轴（15），第一连杆（20）的后端铰接在第一销轴（14）上，第一连杆（20）的前端铰接在第四销轴（15）上，在第二销轴（13）的一端铰接有左后举升杆（16），在第二销轴（13）的另一端铰接有右后举升杆（17），在左后举升杆（16）的顶端与右后举升杆（17）的顶端之间穿接有第五销轴（18），在第五销轴（18）上铰接有左后举升块（19），左后举升块（19）设置在左后升降块伸缩导筒（6）中。
4.根据权利要求3所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，在左箱体（2）内的前部设置有第六销轴（21），在左驱动轴（9）上铰接有第二C形曲柄（22），在第六销轴（21）上铰接有第二个三角板形曲柄（23），第六销轴（10）设置在第二个三角板形曲柄（22）的底端顶角处，在第二个三角板形曲柄（23）的左端顶角处设置有第七销轴（24），在第二个三角板形曲柄（23）的右端顶角处设置有第八销轴（25），在第二C形曲柄（22）的后端设置有第九销轴（26），第二连杆（27）的前端铰接在第七销轴（24）上，第二连杆（27）的后端铰接在第九销轴（26）上，在第八销轴（25）的一端铰接有左前举升杆（28），在第八销轴（25）的另一端铰接有右前举升杆（29），在左前举升杆（28）的顶端与右前举升杆（29）的顶端之间穿接有第十销轴（30），在第十销轴（30）上铰接有左前举升块（31），左前举升块（31）设置在左前升降块伸缩导筒（5）中。
5.根据权利要求4所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，右箱体（3）及其中的举升机构的结构与左箱体（2）及其中的举升机构的结构完全相同，在右箱体（3）的中部设置有右驱动轴（38），在右驱动轴（38）与左驱动轴（9）之间设置有联轴器（37），在右箱体（3）后端的举升机构顶端设置有右后举升块（33），在右箱体（3）前端的举升机构顶端设置有右前举升块（32），在左后举升块（19）上顶接有左后U形框（39），在左前举升块（31）上顶接有左前U形框（40），在右后举升块...
【技术特征摘要】
1.一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，包括环形轨道（45）和穿梭车车体架（60），在穿梭车车体架（60）上安装有货叉举升机构框架；在环形轨道（45）的一侧钢轨上，间隔地设置有两个主动轮总成（46），在环形轨道（45）的另一侧钢轨上，间隔地设置有两个从动轮总成（47），在两个主动轮总成（46）与两个从动轮总成（47）之间设置有穿梭车车体架（60）；其特征在于，在主动轮总成（46）的顶端面上设置有主动轮箱转向轴承座（48），在穿梭车车体架（60）上设置有主动轮箱车架转向轴承（50），在主动轮箱车架转向轴承（50）与主动轮箱转向轴承座（48）之间设置有主动轮箱转向轴（49）；在从动轮总成（47）的顶端面上设置有从动轮箱转向轴承座（51），在穿梭车车体架（60）上设置有从动轮箱车架转向轴承（52），在从动轮箱转向轴承座（51）中设置有从动轮箱下转向轴（55），在从动轮箱下转向轴（55）上端连接有摆臂（57），在摆臂（57）的前端设置有摆臂前端轴承（53），从动轮箱下转向轴（55）上端设置在摆臂前端轴承（53）中，在摆臂（57）的后端设置有摆臂后端轴承（54），在摆臂后端轴承（54）与从动轮箱车架转向轴承（52）之间设置有从动轮箱上转向轴（56）。
2.根据权利要求1所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，在主动轮总成（46）的外侧立面上，以及从动轮总成（47）的外侧立面上，均设置有防偏载l形架（58），在防偏载l形架（58）的下端连接有防偏载滚轮（59），防偏载滚轮（59）顶接在环形轨道（45）的钢轨上翼缘板的下底面上。
3.根据权利要求2所述的一种安装有大载重货叉的环形穿梭车，其特征在于，货叉举升机构框架是由前底板（1）、后底板（4）、左箱体（2）和右箱体（3）组成的，前底板（1）与后底板（4）彼此平行设置，前底板（1）的左端与后底板（4）的左端之间设置有左箱体（2），在前底板（1）的右端与后底板（4）的右端之间设置有右箱体（3），在左箱体（2）中分别设置有左前升降块伸缩导筒（5）和左后升降块伸缩导筒（6），在右箱体（3）上分别设置有右前升降块伸缩导筒（7）和右后升降块伸缩导筒（8）；在左箱体（2）内的中部设置有左驱动轴（9），在左箱体（2）内的后部设置有第一销轴（10），在左驱动轴（9）上铰接有第一c形曲柄（11），在第一销轴（10）上铰接有第一个三角板形曲柄（12），第一销轴（10）设置在第一个三角板形曲柄（12）的底端顶角处，在第一个三角板形曲柄（12）的左端顶角处设置有第二销轴（13），在第一个三角板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星，张俊甲，苗鑫，崔雪斌，王进飞，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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