在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡的问题；通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种布料卷筒的自动分拣线，特别涉及一种高落差的分拣线上对传送的布料卷筒实施柔性阻挡的机构。

技术介绍

1、布料生产企业生产的不同规格型号的布料成卷后一般被分装到长筒状纸筒中，在纸筒上粘贴有二维码，通过读取二维码，来识别筒中的布料规格型号，装有布料卷的纸筒被存储在立体仓库的货架上；当需要布料出库时，先要通过布料自动分拣线进行分拣，分拣后的布料纸筒被运送到不同的出料口出料；整个出料过程全部由自动化控制系统控制，自动分拣出库；由于仓库空间受限，布料出库的自动分拣线，常常被设置在高低不同的分拣作业面上，装有布料的长筒状纸筒在分拣过程中，需要从高处分拣作业面下落到低处分拣作业面上，由于布料卷筒重量较大，会使布料卷筒高速下落，对低处作业面形成较大的冲击力，为了克服该缺陷，在低处作业面上，一般设置布料卷筒阻挡器，以减缓下落的布料卷筒的下落速度；现有设备中的阻挡器，一般间隔地设置在分拣线上，阻挡器的阻挡面与分拣线传送方向是彼此垂直设置的，阻挡器通过刚性的强制的对长筒状纸筒的阻挡，减缓长筒状纸筒的继续下落冲击，现有的阻挡器使用寿命较短；另外，刚性的强制的阻挡冲击力也容易造成布卷纸筒的自身破损，直接导致内部布卷的损伤；如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒进行柔性阻挡，成为现场需要解决的一个问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡的技术问题。

2、本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，包括分拣线上的倾斜传送轨道，在倾斜传送轨道上传送有长筒状布料卷筒，长筒状布料卷筒是横向传送在倾斜传送轨道上，并从倾斜传送轨道的高处滑落到倾斜传送轨道的低处，在倾斜传送轨道的下方，分别固定设置有阻挡器机构支撑梁和电控液压缸吊接板，在阻挡器机构支撑梁上，分别固定设置有固定轴前侧支撑板和固定轴后侧支撑板，在固定轴前侧支撑板与固定轴后侧支撑板之间，分别固定连接有下水平固定轴和上水平固定轴，在上水平固定轴上分别铰接有前l形摆杆和后l形摆杆，在前l形摆杆中部与后l形摆杆中部之间，固定连接有两l形摆杆的同步摆动连接水平轴，前l形摆杆和后l形摆杆设置在倾斜传送轨道的两平行轨道之间；在同步摆动连接水平轴上，分别铰接有第一前侧摆臂和第三后侧摆臂，在下水平固定轴上，分别铰接有第二前侧摆臂和第四后侧摆臂，第一前侧摆臂的另一端与第二前侧摆臂的另一端，通过水平推杆铰接在一起，第三后侧摆臂的另一端与第四后侧摆臂的另一端，也是通过水平推杆铰接在一起；在水平推杆的中部，铰接有第六中部摆臂，第六中部摆臂的另一端与电控液压缸的输出轴连接在一起，电控液压缸通过电控液压缸支座吊接在电控液压缸吊接板上。

4、在前l形摆杆的下方的阻挡器机构支撑梁上，固定设置有前侧槽座，在前侧槽座的立板上设置有第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面，在后l形摆杆的下方的阻挡器机构支撑梁上固定设置有后侧槽座，在后侧槽座的立板上设置有第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面；在前l形摆杆上设置有前缓冲垫，在后l形摆杆上设置有后缓冲垫。

5、一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法，是通过高落差分拣线上布设柔性阻挡机构实现的；

6、第一步、通过电控器控制电控液压缸的输出轴伸出，电控液压缸的输出轴通过第六中部摆臂推动水平推杆向着倾斜传送轨道摆动，水平推杆同时通过第一前侧摆臂和第三后侧摆臂推动同步摆动连接水平轴也向着倾斜传送轨道摆动，使前l形摆杆和后l形摆杆均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，与此同时，第三后侧摆臂顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前l形摆杆和后l形摆杆停止摆动，前l形摆杆的下端和后l形摆杆的下端上升到了倾斜传送轨道的上方，形成了倾斜传送轨道上的两阻挡柱，此时形成的阻挡柱与倾斜传送轨道呈锐角；

7、第二步、长筒状布料卷筒从倾斜传送轨道的顶端，沿倾斜传送轨道向下滑落，当长筒状布料卷筒与前l形摆杆和后l形摆杆碰接时，两l形摆杆上的压力传感器，将感知长筒状布料卷筒撞击的电信号传送给控制器，控制器控制电控液压缸的输出轴开始缩回，使前l形摆杆和后l形摆杆顺时针摆动，当两l形摆杆顺时针摆动到l形摆杆的下端横杆与倾斜传送轨道呈直角时，控制器控制前l形摆杆和后l形摆杆停止摆动，长筒状布料卷筒停止下滑；

8、第三步、控制器再次控制前l形摆杆和后l形摆杆顺时针摆动，直至前l形摆杆和后l形摆杆下落到倾斜传送轨道下方，长筒状布料卷筒被释放，继续沿倾斜传送轨道下滑。

9、本专利技术阻挡机构的结构紧凑，响应迅速，操作灵活，抗冲击能力强，经久耐用，巧妙地将布卷掉落的冲击力转移至基座或钢结构上，保证了电控液压缸的使用寿命；能适应布卷筒分拣线的快节奏分拣。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，包括分拣线上的倾斜传送轨道（1），在倾斜传送轨道（1）上传送有长筒状布料卷筒（2），长筒状布料卷筒（2）是横向传送在倾斜传送轨道（1）上，并从倾斜传送轨道（1）的高处滑落到倾斜传送轨道（1）的低处，在倾斜传送轨道（1）的下方，分别固定设置有阻挡器机构支撑梁（4）和电控液压缸吊接板（3），其特征在于，在阻挡器机构支撑梁（4）上，分别固定设置有固定轴前侧支撑板（5）和固定轴后侧支撑板（6），在固定轴前侧支撑板（5）与固定轴后侧支撑板（6）之间，分别固定连接有下水平固定轴（7）和上水平固定轴（8），在上水平固定轴（8）上分别铰接有前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10），在前L形摆杆（9）中部与后L形摆杆（10）中部之间，固定连接有两L形摆杆的同步摆动连接水平轴（11），前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）设置在倾斜传送轨道（1）的两平行轨道之间；在同步摆动连接水平轴（11）上，分别铰接有第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15），在下水平固定轴（7）上，分别铰接有第二前侧摆臂（13）和第四后侧摆臂（16），第一前侧摆臂（12）的另一端与第二前侧摆臂（13）的另一端，通过水平推杆（14）铰接在一起，第三后侧摆臂（15）的另一端与第四后侧摆臂（16）的另一端，也是通过水平推杆（14）铰接在一起；在水平推杆（14）的中部，铰接有第六中部摆臂（17），第六中部摆臂（17）的另一端与电控液压缸（18）的输出轴连接在一起，电控液压缸（18）通过电控液压缸支座（19）吊接在电控液压缸吊接板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，其特征在于，在前L形摆杆（9）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上，固定设置有前侧槽座（20），在前侧槽座（20）的立板上设置有第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22），在后L形摆杆（10）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有后侧槽座（21），在后侧槽座（21）的立板上设置有第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面；在前L形摆杆（9）上设置有前缓冲垫（23），在后L形摆杆（10）上设置有后缓冲垫（24）。

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【技术特征摘要】

1.一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的机构，包括分拣线上的倾斜传送轨道（1），在倾斜传送轨道（1）上传送有长筒状布料卷筒（2），长筒状布料卷筒（2）是横向传送在倾斜传送轨道（1）上，并从倾斜传送轨道（1）的高处滑落到倾斜传送轨道（1）的低处，在倾斜传送轨道（1）的下方，分别固定设置有阻挡器机构支撑梁（4）和电控液压缸吊接板（3），其特征在于，在阻挡器机构支撑梁（4）上，分别固定设置有固定轴前侧支撑板（5）和固定轴后侧支撑板（6），在固定轴前侧支撑板（5）与固定轴后侧支撑板（6）之间，分别固定连接有下水平固定轴（7）和上水平固定轴（8），在上水平固定轴（8）上分别铰接有前l形摆杆（9）和后l形摆杆（10），在前l形摆杆（9）中部与后l形摆杆（10）中部之间，固定连接有两l形摆杆的同步摆动连接水平轴（11），前l形摆杆（9）和后l形摆杆（10）设置在倾斜传送轨道（1）的两平行轨道之间；在同步摆动连接水平轴（11）上，分别铰接有第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15），在下水平固定轴（7）上，分别铰接有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：申杰，郝秀峰，张世荣，王雅婷，刘玥，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：