翻转搬运机构制造技术

本技术涉及产品转移设备领域，尤其是翻转搬运机构。该翻转搬运机构包括机架、微动平台、底座、直线移动机构、滑座、侧板、轴杆、竖板、直线条孔、波形条孔、连接块、抓取部，所述机架上安装有用于微调底座位置的微动平台，微动平台上安装有底座，底座上垂直固定有侧板，侧板上设有作为轴杆行进路径的波形条孔，轴杆穿过波形条孔，轴杆固定在连接块上，连接块上安装有用于抓住产品的抓取部。本技术通过轴杆沿着波形条孔的轨迹滚动行走，配合带有直线条孔的竖板，来实现抓取部在后端往前移动的过程中，实现180度的翻转。通过微动平台来实现底座在机架上位置的微调。本申请结构紧凑，占用空间小，且结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品转移设备领域，尤其是翻转搬运机构。

技术介绍

1、产品生产加工的过程中，需要抓起产品后，将产品移动并调整朝向。而现有的移动并调整朝向的机构，结构复杂，占用空间较大。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种翻转搬运机构。通过轴杆沿着波形条孔的轨迹滚动行走，配合带有直线条孔的竖板，来实现抓取部在后端往前移动的过程中，实现180度的翻转。通过微动平台来实现底座在机架上位置的微调。本申请结构紧凑，占用空间小，且结构简单，成本较低。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种翻转搬运机构，包括机架、微动平台、底座、直线移动机构、滑座、侧板、轴杆、竖板、直线条孔、波形条孔、连接块、抓取部，所述机架上安装有用于微调底座位置的微动平台，微动平台上安装有底座，底座上垂直固定有侧板，侧板上设有作为轴杆行进路径的波形条孔，轴杆穿过波形条孔，轴杆固定在连接块上，连接块上安装有用于抓住产品的抓取部，竖板固定在滑座上，竖板与底座端面相互垂直，竖板上设有与底座端面相互垂直的直线条孔，轴杆穿过直线条孔，滑座滑配连接在底座上，底座上安装有用于驱使滑座直线移动的直线移动机构，直线移动机构与滑座相连。

4、具体地，所述微动平台包括x轴移动台、y轴移动台、z轴移动台，x轴移动台、y轴移动台、z轴移动台的结构相同；

5、x轴移动台由基块、滑块、顶固螺丝、丝杆、螺母组成，基块与滑块滑配连接在一起，基块上设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有用于顶住滑块的顶固螺丝，基块内转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑块上；

6、x轴移动台的基块固定在机架上，x轴移动台的滑块固定在y轴移动台的基块上，y轴移动台的滑块固定在z轴移动台的基块上，z轴移动台的滑块固定在底座上。

7、具体地，所述直线移动机构为单杆气缸，单杆气缸的缸体固定在底座上，单杆气缸的活塞杆连接在滑座上。

8、具体地，所述底座的前后两端均固定有限位挡板。

9、具体地，所述连接块上设有凹槽，竖板穿过该凹槽。

10、具体地，所述竖板前端设有用于顶住限位挡板的顶杆。

11、具体地，所述抓取部为夹爪或吸嘴。

12、本技术的有益效果是：本技术提供了一种翻转搬运机构。通过轴杆沿着波形条孔的轨迹滚动行走，配合带有直线条孔的竖板，来实现抓取部在后端往前移动的过程中，实现180度的翻转。通过微动平台来实现底座在机架上位置的微调。本申请结构紧凑，占用空间小，且结构简单，成本较低。

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【技术保护点】

1.一种翻转搬运机构，其特征是，包括机架(1)、微动平台(2)、底座(3)、直线移动机构(4)、滑座(5)、侧板(6)、轴杆(7)、竖板(8)、直线条孔(9)、波形条孔(10)、连接块(11)、抓取部(12)，所述机架(1)上安装有用于微调底座(3)位置的微动平台(2)，微动平台(2)上安装有底座(3)，底座(3)上垂直固定有侧板(6)，侧板(6)上设有作为轴杆(7)行进路径的波形条孔(10)，轴杆(7)穿过波形条孔(10)，轴杆(7)固定在连接块(11)上，连接块(11)上安装有用于抓住产品的抓取部(12)，竖板(8)固定在滑座(5)上，竖板(8)与底座(3)端面相互垂直，竖板(8)上设有与底座(3)端面相互垂直的直线条孔(9)，轴杆(7)穿过直线条孔(9)，滑座(5)滑配连接在底座(3)上，底座(3)上安装有用于驱使滑座(5)直线移动的直线移动机构(4)，直线移动机构(4)与滑座(5)相连。

2.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述微动平台(2)包括X轴移动台、Y轴移动台、Z轴移动台，X轴移动台、Y轴移动台、Z轴移动台的结构相同；

3.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述直线移动机构(4)为单杆气缸，单杆气缸的缸体固定在底座(3)上，单杆气缸的活塞杆连接在滑座(5)上。

4.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述底座(3)的前后两端均固定有限位挡板(13)。

5.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述连接块(11)上设有凹槽，竖板(8)穿过该凹槽。

6.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述竖板(8)前端设有用于顶住限位挡板(13)的顶杆(14)。

7.根据权利要求1所述的翻转搬运机构，其特征在于：所述抓取部(12)为夹爪或吸嘴。

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【技术特征摘要】

1.一种翻转搬运机构，其特征是，包括机架(1)、微动平台(2)、底座(3)、直线移动机构(4)、滑座(5)、侧板(6)、轴杆(7)、竖板(8)、直线条孔(9)、波形条孔(10)、连接块(11)、抓取部(12)，所述机架(1)上安装有用于微调底座(3)位置的微动平台(2)，微动平台(2)上安装有底座(3)，底座(3)上垂直固定有侧板(6)，侧板(6)上设有作为轴杆(7)行进路径的波形条孔(10)，轴杆(7)穿过波形条孔(10)，轴杆(7)固定在连接块(11)上，连接块(11)上安装有用于抓住产品的抓取部(12)，竖板(8)固定在滑座(5)上，竖板(8)与底座(3)端面相互垂直，竖板(8)上设有与底座(3)端面相互垂直的直线条孔(9)，轴杆(7)穿过直线条孔(9)，滑座(5)滑配连接在底座(3)上，底座(3)上安装有用于驱使滑座(5)直线移动的直线移动机构(4)，直线移动机构(4)与滑座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金波，韩亮，
申请(专利权)人：匠为创汽车智能装备科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：