产品曲面自动清洁机制造技术

本技术涉及清洁机领域，尤其是产品曲面自动清洁机。该清洁机包括机架、三轴机械手、等离子清洗头、摆动机构、产品水平输送线、产品抬升定位机构，所述机架上由上到下依次安装有三轴机械手、产品水平输送线、产品抬升定位机构，三轴机械手上铰接有等离子清洗头，三轴机械手上安装有用于驱使等离子清洗头进行摆动的摆动机构，摆动机构与等离子清洗头相连。本技术通过产品水平输送线配合产品抬升定位机构，将产品准确移动至清洗工位。通过三轴机械手配合摆动机构来使得等离子清洗头能够很好沿着产品的曲面进行等离子清洗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机领域，尤其是产品曲面自动清洁机。

技术介绍

1、随着现代电子制造技术的发展，屏幕贴合技术得到了广泛的应用，但问题也随之而来，因前端工艺的需要，生产过程中避免不了在曲面屏幕上残留一些污染物。而传统清洗工艺只能清洗平面，在清洗曲面屏幕的时候容易有残留，无法清理干净。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品曲面自动清洁机。通过产品水平输送线配合产品抬升定位机构，将产品准确移动至清洗工位。通过三轴机械手配合摆动机构来使得等离子清洗头能够很好沿着产品的曲面进行等离子清洗。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种产品曲面自动清洁机，包括机架、三轴机械手、等离子清洗头、摆动机构、产品水平输送线、产品抬升定位机构，所述机架上由上到下依次安装有三轴机械手、产品水平输送线、产品抬升定位机构，三轴机械手上铰接有等离子清洗头，三轴机械手上安装有用于驱使等离子清洗头进行摆动的摆动机构，摆动机构与等离子清洗头相连。

4、具体地，所述三轴机械手由x轴水平直线模组、y轴水平直线模组、z轴升降直线模组组成，x轴水平直线模组的滑座固定在y轴水平直线模组的缸体上，y轴水平直线模组的滑座固定在z轴升降直线模组的缸体上，等离子清洗头转动连接在z轴升降直线模组的滑座上。

5、具体地，所述摆动机构由电机、同步轮、同步带组成，电机的机体固定在z轴升降直线模组的滑座上，电机的输出轴和等离子清洗头上均固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上。

6、具体地，所述产品抬升定位机构由升降气缸、基板、支撑板、导杆、定位销组成，升降气缸的缸体固定在基板底部，支撑板底部设有数个导杆，数个导杆分别穿过基板上的数个导孔，升降气缸的活塞杆连接在支撑板底部，支撑板顶部端面上分布有数个定位销。

7、具体地，所述产品水平输送线为倍速链输送线。

8、具体地，所述产品水平输送线上安装有用于感应产品的传感器。

9、本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品曲面自动清洁机。通过产品水平输送线配合产品抬升定位机构，将产品准确移动至清洗工位。通过三轴机械手配合摆动机构来使得等离子清洗头能够很好沿着产品的曲面进行等离子清洗。

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【技术保护点】

1.一种产品曲面自动清洁机，其特征是，包括机架(1)、三轴机械手(2)、等离子清洗头(3)、摆动机构(4)、产品水平输送线(5)、产品抬升定位机构(6)，所述机架(1)上由上到下依次安装有三轴机械手(2)、产品水平输送线(5)、产品抬升定位机构(6)，三轴机械手(2)上铰接有等离子清洗头(3)，三轴机械手(2)上安装有用于驱使等离子清洗头(3)进行摆动的摆动机构(4)，摆动机构(4)与等离子清洗头(3)相连。

2.根据权利要求1所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述三轴机械手(2)由X轴水平直线模组(21)、Y轴水平直线模组(22)、Z轴升降直线模组(23)组成，X轴水平直线模组(21)的滑座固定在Y轴水平直线模组(22)的缸体上，Y轴水平直线模组(22)的滑座固定在Z轴升降直线模组(23)的缸体上，等离子清洗头(3)转动连接在Z轴升降直线模组(23)的滑座上。

3.根据权利要求2所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述摆动机构(4)由电机(41)、同步轮(42)、同步带(43)组成，电机(41)的机体固定在Z轴升降直线模组(23)的滑座上，电机(41)的输出轴和等离子清洗头(3)上均固定有同步轮(42)，两个同步轮(42)均啮合在同步带(43)上。

4.根据权利要求1所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述产品抬升定位机构(6)由升降气缸(61)、基板(62)、支撑板(63)、导杆(64)、定位销(65)组成，升降气缸(61)的缸体固定在基板(62)底部，支撑板(63)底部设有数个导杆(64)，数个导杆(64)分别穿过基板(62)上的数个导孔，升降气缸(61)的活塞杆连接在支撑板(63)底部，支撑板(63)顶部端面上分布有数个定位销(65)。

5.根据权利要求1所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述产品水平输送线(5)为倍速链输送线。

6.根据权利要求1所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述产品水平输送线(5)上安装有用于感应产品的传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种产品曲面自动清洁机，其特征是，包括机架(1)、三轴机械手(2)、等离子清洗头(3)、摆动机构(4)、产品水平输送线(5)、产品抬升定位机构(6)，所述机架(1)上由上到下依次安装有三轴机械手(2)、产品水平输送线(5)、产品抬升定位机构(6)，三轴机械手(2)上铰接有等离子清洗头(3)，三轴机械手(2)上安装有用于驱使等离子清洗头(3)进行摆动的摆动机构(4)，摆动机构(4)与等离子清洗头(3)相连。

2.根据权利要求1所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述三轴机械手(2)由x轴水平直线模组(21)、y轴水平直线模组(22)、z轴升降直线模组(23)组成，x轴水平直线模组(21)的滑座固定在y轴水平直线模组(22)的缸体上，y轴水平直线模组(22)的滑座固定在z轴升降直线模组(23)的缸体上，等离子清洗头(3)转动连接在z轴升降直线模组(23)的滑座上。

3.根据权利要求2所述的产品曲面自动清洁机，其特征在于：所述摆动机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亮，朱晖，童兴浩，冯建平，肖正龙，
申请(专利权)人：匠为创汽车智能装备科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：