【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装机领域，尤其是产品内塞组装机。
技术介绍
1、大部分的瓶盖生产时需要在内部组装内塞，使瓶盖在使用时具有密封性，防止漏气以及起到抗菌的效果，所以在加工生产瓶盖时，如何将瓶盖与内塞进行组装是重中之重。
2、目前市面上的内塞组装机一般通过振动盘进行上料，然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上，然后通过气缸压合组装。这种设备结构复杂，成本较高，且工作效率较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品内塞组装机。通过产品夹持固定机构将产品夹持固定住。通过凸轮传动机构配合内撑机构，将内塞上料机构处的内塞抓取并塞入到产品内。本申请节约了成本，提高了工作效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种产品内塞组装机，包括内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构，所述内塞上料机构和产品夹持固定机构上方设有用于将内塞上料机构出料端处的产品转移至产品夹持固定机构夹持的产品内，凸轮传动机构上安装有用于抓住产品的内撑机构，内塞上料机构、凸轮传动机构、内撑机构、产品夹持固定机构均电连接在plc上。
4、具体地，所述内塞上料机构由振动盘、直振、水平直线流道、平行夹爪组成，振动盘与两个相互平行的水平直线流道的入料端相连，两个水平直线流道滑配连接在直振的台面上，两个水平直线流道的入料端分别固定在平行夹爪的两个手指上。
5、具体地，所述凸轮
6、具体地，所述内撑机构由单杆气缸、限位管、内撑柱组成，单杆气缸的缸体固定在连接架底端，限位管固定在单杆气缸的缸体上，单杆气缸的活塞杆穿过限位管，单杆气缸的活塞杆端头处固定有用于撑住内塞的内撑柱。
7、具体地，所述产品夹持固定机构由两个相对的水平气缸组成，两个水平气缸的活塞杆上均固定有夹块。
8、具体地，所述竖板左右两侧均设有用于感应连接架是否移动到位的光电传感器。
9、具体地，所述竖板左右两侧均设有用于提供缓冲的阻尼杆。
10、具体地，两个水平气缸上均安装有用于感应产品是否移动到位的对射光纤传感器。
11、本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品内塞组装机。通过产品夹持固定机构将产品夹持固定住。通过凸轮传动机构配合内撑机构，将内塞上料机构处的内塞抓取并塞入到产品内。本申请节约了成本，提高了工作效率。
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1.一种产品内塞组装机，其特征是，包括内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)，所述内塞上料机构(1)和产品夹持固定机构(4)上方设有用于将内塞上料机构(1)出料端处的产品转移至产品夹持固定机构(4)夹持的产品内，凸轮传动机构(2)上安装有用于抓住产品的内撑机构(3)，内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)均电连接在PLC上。
2.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述内塞上料机构(1)由振动盘(11)、直振(12)、水平直线流道(13)、平行夹爪(14)组成，振动盘(11)与两个相互平行的水平直线流道(13)的入料端相连，两个水平直线流道(13)滑配连接在直振(12)的台面上，两个水平直线流道(13)的入料端分别固定在平行夹爪(14)的两个手指上。
3.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述凸轮传动机构(2)由竖板(21)、U形条孔(22)、连板(23)、直线条孔(24)、连板旋转电机(25)、滚轮(26)、机架(27)、连接架(28)、水平直线滑轨
4.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述内撑机构(3)由单杆气缸(31)、限位管(32)、内撑柱(33)组成，单杆气缸(31)的缸体固定在连接架(28)底端，限位管(32)固定在单杆气缸(31)的缸体上，单杆气缸(31)的活塞杆穿过限位管(32)，单杆气缸(31)的活塞杆端头处固定有用于撑住内塞的内撑柱(33)。
5.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述产品夹持固定机构(4)由两个相对的水平气缸(41)组成，两个水平气缸(41)的活塞杆上均固定有夹块(42)。
6.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述竖板(21)左右两侧均设有用于感应连接架(28)是否移动到位的光电传感器(5)。
7.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述竖板(21)左右两侧均设有用于提供缓冲的阻尼杆(6)。
8.根据权利要求3所述的产品内塞组装机，其特征在于：两个水平气缸(41)上均安装有用于感应产品是否移动到位的对射光纤传感器(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种产品内塞组装机，其特征是，包括内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)，所述内塞上料机构(1)和产品夹持固定机构(4)上方设有用于将内塞上料机构(1)出料端处的产品转移至产品夹持固定机构(4)夹持的产品内，凸轮传动机构(2)上安装有用于抓住产品的内撑机构(3)，内塞上料机构(1)、凸轮传动机构(2)、内撑机构(3)、产品夹持固定机构(4)均电连接在plc上。
2.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述内塞上料机构(1)由振动盘(11)、直振(12)、水平直线流道(13)、平行夹爪(14)组成，振动盘(11)与两个相互平行的水平直线流道(13)的入料端相连，两个水平直线流道(13)滑配连接在直振(12)的台面上，两个水平直线流道(13)的入料端分别固定在平行夹爪(14)的两个手指上。
3.根据权利要求1所述的产品内塞组装机，其特征在于：所述凸轮传动机构(2)由竖板(21)、u形条孔(22)、连板(23)、直线条孔(24)、连板旋转电机(25)、滚轮(26)、机架(27)、连接架(28)、水平直线滑轨(29)组成，竖板(21)上设有作为连接架(28)行进轨迹的u形条孔(22)，竖板(21)上固定有水平直线滑轨(29)，水平直线滑轨(29)与机架(27)滑配连接在一起，机架(27)上设有垂直滑槽，连接架(28)滑配连接在机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚龙，朱晖，
申请(专利权)人：匠为创汽车智能装备科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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