【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种堆垛机，特别涉及一种堆垛机升降台的防坠落机构的工作方法。
技术介绍
1、堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库车间等处攫取、搬运或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备；堆垛机主体结构为一龙门架体，在龙门架体中设置有沿上下竖直方向升降的堆垛机升降台，在升降台上设置有攫取货物的叉体，货叉完成从堆垛机到货架之间的货物转运；为了保障升降台上货物的安全，一般在堆垛机上均设置有防止升降台坠落的防坠落机构，防坠落机构由设置在升降台上的抱夹钳和被抱夹导轨组成，被抱夹导轨一般采用t型钢质轨道，该轨道被固定焊接在龙门架体立柱内侧立面上，t型钢质轨道的一字形钢板即作为被抱夹目标，同时还承担着升降台上立导轮的顶接踏面；当升降台升降时，升降台上立导轮的轮面以一字形钢板的内侧端的狭窄面为导向面，当升降台发生坠落现象时，升降台上的两组抱夹钳抱夹在t型钢质轨道的一字形钢板的两侧，起到抑制升降台坠落的作用；这种现有的堆垛机的防坠落机构存在以下缺陷：（1）t型钢质轨道重量较大，焊接固定在堆垛机立柱上时焊接工作量大，并且焊接质量难以保障；（2）t型钢质轨道大大增加了堆垛机的重量，即占用了大量的钢材原料，还加大了堆垛机的总体重量，不利于堆垛机的轻量化设计；（3）升降台上立导轮的轮面顶踏面积过小，容易发生损坏，降低了导向的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种堆垛机升降台的防坠落机构，解决了现有机构存在的大幅增加堆垛机重量和升降台上立导轮容易损坏的技术问题。
3、一种堆垛机升降台的防坠落机构，包括堆垛机底端横梁，在堆垛机底端横梁上分别固定设置有左立柱和右立柱，在左立柱与右立柱之间设置有升降台，升降台是由底端水平框架、左吊架和右吊架组成的，在左立柱顶端与右立柱顶端之间设置有上横梁；在右吊架底端前侧固定设置有右销轴支撑板，在右销轴支撑板上设置有右销轴，在右销轴上铰接有右摆臂，在右摆臂的中部固定设置有防坠落限速钢丝绳连接座，在右立柱顶端设置有定滑轮，在右立柱底端设置有限速制动器，在防坠落限速钢丝绳连接座、定滑轮和限速制动器之间设置有封闭的环形钢丝绳；在右摆臂的外侧端连接有小头向上的右活动楔形块，右活动楔形块的竖直踏面设置在右立柱的前侧立面的前侧，在右活动楔形块的楔形面前侧设置有右固定楔形块，右固定楔形块固定设置在右前l形转接架上，右前l形转接架固定连接在右吊架的前侧立柱上，右固定楔形块上的向下楔形面与右活动楔形块的楔形面活动配合在一起；在右前l形转接板上连接有一对平行拉杆，在一对平行拉杆的后端固定连接有右后l形转接架，在右后l形转接架上固定连接有右后抱夹块，右后抱夹块的抱夹踏面设置在右立柱的后侧立面的后侧。
4、在右吊架的前侧立柱上设置有一对平行拉杆前导向通孔，在右吊架的后侧立柱上设置有一对平行拉杆后导向通孔，一对平行拉杆的前端活动穿接在一对平行拉杆前导向通孔中，一对平行拉杆的后端活动穿接在一对平行拉杆后导向通孔中，一对平行拉杆的后端穿过一对平行拉杆后导向通孔后与复位弹簧连接在一起；在右前l形转接架的顶端设置有前剪力传递轮，在前剪力传递轮上方设置有前剪力传递l座板，前剪力传递l座板固定在右吊架的前侧立柱上，在右后l形转接架的顶端设置有后剪力传递轮，在后剪力传递轮上方设置有后剪力传递l座板，后剪力传递l座板固定在右吊架的后侧立柱上。
5、在防坠落限速钢丝绳连接座的上端固定设置有上吊耳，在防坠落限速钢丝绳连接座的下端固定设置有下吊耳，在上吊耳上连接有环形钢丝绳的上端连接头，在下吊耳上连接有环形钢丝绳的下端连接头；在右摆臂上铰接有右竖直连杆，在右竖直连杆的下端铰接有右连杆摆臂，在右连杆摆臂的另一端铰接有同步杆，同步杆的另一端铰接有左连杆摆臂，在左连杆摆臂的另一端铰接有左竖直连杆，左竖直连杆的上端铰接在左摆臂上，在左摆臂上设置有左侧防坠落抱夹机构，左侧防坠落抱夹机构的结构与右摆臂上的右侧防坠落抱夹机构的结构相同。
6、本专利技术的升降台防坠落机构省去了传统的防坠落机构需要在堆垛机立柱上焊接固定的抱夹轨道，通过摆臂直接驱动楔形块抱夹在堆垛机立柱上，结构简单紧凑，大大降低了堆垛机的自重，使升降台上下升降运行更加顺畅，防坠效果好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛机升降台的防坠落机构的工作方法，是通过升降台的防坠落机构实现的，升降台的防坠落机构，包括堆垛机底端横梁（1），在堆垛机底端横梁（1）上分别固定设置有左立柱（2）和右立柱（3），在左立柱（2）与右立柱（3）之间设置有升降台，升降台是由底端水平框架（5）、左吊架（6）和右吊架（7）组成的，在右吊架（7）底端前侧固定设置右销轴支撑板（30），在右销轴支撑板（30）上设置右销轴（8），在右销轴（8）上铰接有右摆臂（9），在右摆臂（9）的中部固定设置防坠落限速钢丝绳连接座（10），在右立柱（3）顶端设置定滑轮（35），在右立柱（3）底端设置限速制动器（36），在防坠落限速钢丝绳连接座（10）、定滑轮（35）和限速制动器（36）之间设置封闭的环形钢丝绳（37）；在右摆臂（9）的外侧端连接有小头向上的右活动楔形块（15），右活动楔形块（15）的竖直踏面设置在右立柱（3）的前侧立面的前侧，在右活动楔形块（15）的楔形面前侧设置右固定楔形块（16），右固定楔形块（16）固定设置在右前L形转接架（17）上，右前L形转接架（17）固定连接在右吊架（7）的前侧立柱上，右固定楔形块（16）上的
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降台的防坠落机构的工作方法，其特征在于，在右前L形转接架（17）的顶端设置有前剪力传递轮（31），在前剪力传递轮（31）上方设置有前剪力传递L座板（32），前剪力传递L座板（32）固定在右吊架（7）的前侧立柱上，在右后L形转接架（19）的顶端设置有后剪力传递轮（21），在后剪力传递轮（21）上方设置有后剪力传递L座板（22），后剪力传递L座板（22）固定在右吊架（7）的后侧立柱上；当升降台突然坠落时，右活动楔形块（15）与右后抱夹块（20）抱夹在右立柱（3）的前侧立面与右立柱（3）的后侧立面之间，升降台的下坠剪力通过前剪力传递轮（31）与前剪力传递L座板（32）的顶接，以及后剪力传递轮（21）与后剪力传递L座板（22）的顶接被右吊架（7）平衡。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降台的防坠落机构的工作方法，其特征在于，在右摆臂（9）上铰接有右竖直连杆（24），在右竖直连杆（24）的下端铰接有右连杆摆臂（25），在右连杆摆臂（25）的另一端铰接有同步杆（26），同步杆（26）的另一端铰接有左连杆摆臂（27），在左连杆摆臂（27）的另一端铰接有左竖直连杆（28），左竖直连杆（28）的上端铰接在左摆臂（29）上，在左摆臂（29）上设置有左侧防坠落抱夹机构，侧防坠落抱夹机构的结构与右摆臂（9）上的右侧防坠落抱夹机构的结构相同；当右摆臂（9）围绕着右销轴（8）向上摆动时，右摆臂（9）依次通过右连杆摆臂（25）、同步杆（26）、左连杆摆臂（27）和左竖直连杆（28），使左摆臂（29）也同步向上摆动，该摆动动作使左侧防坠落抱夹机构中的左活动楔形块与左后抱夹块抱夹在左立柱（2）的前侧立面与左立柱（2）的后侧立面之间。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机升降台的防坠落机构的工作方法，是通过升降台的防坠落机构实现的，升降台的防坠落机构，包括堆垛机底端横梁（1），在堆垛机底端横梁（1）上分别固定设置有左立柱（2）和右立柱（3），在左立柱（2）与右立柱（3）之间设置有升降台，升降台是由底端水平框架（5）、左吊架（6）和右吊架（7）组成的，在右吊架（7）底端前侧固定设置右销轴支撑板（30），在右销轴支撑板（30）上设置右销轴（8），在右销轴（8）上铰接有右摆臂（9），在右摆臂（9）的中部固定设置防坠落限速钢丝绳连接座（10），在右立柱（3）顶端设置定滑轮（35），在右立柱（3）底端设置限速制动器（36），在防坠落限速钢丝绳连接座（10）、定滑轮（35）和限速制动器（36）之间设置封闭的环形钢丝绳（37）；在右摆臂（9）的外侧端连接有小头向上的右活动楔形块（15），右活动楔形块（15）的竖直踏面设置在右立柱（3）的前侧立面的前侧，在右活动楔形块（15）的楔形面前侧设置右固定楔形块（16），右固定楔形块（16）固定设置在右前l形转接架（17）上，右前l形转接架（17）固定连接在右吊架（7）的前侧立柱上，右固定楔形块（16）上的向下楔形面与右活动楔形块（15）的楔形面活动配合在一起；在右前l形转接板（17）上连接有一对平行拉杆（18），在一对平行拉杆（18）的后端固定连接有右后l形转接架（19），在右后l形转接架（19）上固定连接有右后抱夹块（20），右后抱夹块（20）的抱夹踏面设置在右立柱（3）的后侧立面的后侧；其特征在于以下步骤：当升降台突然坠落时，与升降台连接的环形钢丝绳（37）加速旋转，触发限速制动器（36）制动，使环形钢丝绳（37）停止旋转，升降台的坠落与环形钢丝绳（37）停止旋转，导致右摆臂（9）围绕着右销轴（8）向上摆动，从而带动右活动楔形块（15）向上移动，楔紧在右固定楔形块（16）与右立柱（3）的前侧立面之间的空隙中；与此同时，右立柱（3）对右活动楔形块（15）楔入后所产生的反作用力，依次通过右活动楔形块（15）和右固定楔形块（16）将右...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙天，薄靖涛，韩振华，巩晓恩，李发鑫，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。