用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统技术方案

本发明专利技术涉及用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统，所述用于前述大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统包括纵向轨道和与其配合的横向轨道形成的直角相交的轨道系统，以及与其适配的直角转向的车轮组；所述横向轨道为若干大棚间贯通的主轨道，横向轨道与各单元大棚内沿栋的方向设置的纵向轨道垂直相交，通过横向轮升降模组控制横向轮上升或下降，从而实现种植槽自动搬运车在横向轨道

【技术实现步骤摘要】
用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统


[0001]本专利技术涉及现代化农业领域，特别是涉及设施农业大棚内蔬菜智能化种植系统开发，更为具体的说是涉及用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统
。

技术介绍

[0002]联栋大棚在我国设施农业中已有广泛的应用
。
标准的联栋大棚结构为：1个单元联栋大棚由6‑7栋联成，每栋跨距8米，开间
(
柱间距
)4
米，柱高3米
。
钢管和塑料薄膜为主要建设材料
。
[0003]随着智能化农业的发展，包含有自动化播种
、
自动化采收
、
自动化包装等功能的智能化车间与联栋大棚组合的生产模式正在兴起
。
为了实现蔬菜等作物种植槽在联栋大棚生长区与智能化生产车间之间的运输，需要研发大棚种植槽自动搬运车
。
本专利技术解决了大棚种植槽自动搬运车的直角转向难题
。
[0004]相较于工业
、
商业和物流业普遍使用
AGV(
自动行走机器人
)
，需要平整
、
坚硬地面的，智能化搬运工具，大棚种植槽自动搬运轨道车对于按标准建设的联栋大棚来说不仅不会因地面硬化
、
固化而破坏耕地，而且减少地面硬化
、
固化需要大量投入，同时轨道运输车运载种植槽能力远大于工业
、
商业和物流业使用的
AGV
，因此效率也更高，更加的经济实用
。
[0005]但是，随着而来的问题是，为了满足一次搬运较多数量种植槽的需要，大棚种植槽自动搬运车的车架宽度达到近4米
(
与大棚柱间距匹配
)
，因此在由大棚内的纵向轨道拐向连接各个大棚的横向轨道时，需要很大的转弯半径
。
在这个转弯半径覆盖的面积内，无法放置种植槽，进而大大缩减可利用的大棚面积，降低种植生产效率
。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对本身车架宽度大的大棚种植槽自动搬运车，提供一种新的直角转向系统，从而能够减小搬运车转弯占用面积，提高大棚种植面积的使用率
。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了用于大棚种植槽搬运车的直角转向系统，大棚种植槽自动搬运车车架主要是由一组对称设置的横向车架和一组对称设置的纵向车架组成，所述横向车架横跨横向轨道，所述纵向车架横跨纵向轨道，所述车轮固定在纵向车架的下方，并与纵向轨道匹配，使得大棚种植槽自动搬运车沿纵向轨道在大棚内移动；所述用于前述大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统包括纵向轨道和与其配合的横向轨道形成的直角相交的轨道系统，以及与其适配的直角转向的车轮组；所述横向轨道为若干大棚间贯通的主轨道，横向轨道与各单元大棚内沿栋的方向设置的纵向轨道垂直相交，并在相交处将纵向轨道被分割形成两段缺口；所述横向轨道的高度低于纵向轨道的高度；所述用于直角转向的车轮组包括两组横向轮，其中一组为驱动轮，一组为支撑轮，还包括有四对纵向轮，所述纵向轮对称固定在纵向车架的下方，并位于大棚种植槽自动搬运车的两组横向车轮之间，四对纵向轮中两对驱动轮和两对支撑轮，避免大棚植槽自动搬运车在由横向轨
道转向进入纵向轨道时不会卡入纵向
、
横向相交处的缺口内；两组横向轮分别位于大棚种植槽自动搬运车的前后端，还包括有横向轮支撑框架，所述横向轮支撑框架与大棚种植槽自动搬运车的纵向车架固定，所述横向轮位于横向轮支撑框架的内侧，还包括有横向轮升降模组，所述横向轮升降模组包括升降杆，固定在升降杆顶部的横向轮底座，所述横向轮轴固定在横向轮底座内，其中驱动轮处还包括有横向轮转动电机，所述横向轮转动电机与横向轮的轮轴固定，带动横向轮转动，还包括有限定升降杆上下运动滑槽
、
滑块模组
。
所述滑槽
、
滑块模组固定在横向轮底座外侧，横向轮底座在升降电缸的作用下上下运动，并受到导向槽的限位作用，沿垂直方向上下运动
。
当大棚种植槽自动搬运车需要在横向轨道运行时，横向轮下降至与横向轨道贴合，这时纵向轮及大棚种植槽自动搬运车车轮均处于非使用状态，在横向轮转动电机的带动下横向轮转动，并带动大棚种植槽自动搬运车沿横向轨道行走，当到达横向轨道与纵向轨道的相交处时，需要大棚种植槽自动搬运车沿纵向轨道行走时，横向轮在升降杆的作用下上升，直到纵向轮及大棚种植槽自动搬运车车轮作为支撑轮与纵向轨道贴合，然后在车轮和纵向轮的作用下，大棚种植槽自动搬运车沿纵向轨道行走，即实现了大棚种植槽自动搬运车在横向和纵向两个方向的垂直转换行走
。
[0008]其中优选地，升降杆的驱动方式为电缸驱动或者为液压驱动
。
[0009]在本专利技术中纵向轮为4对车轮，这样当任何一组车轮通过垂直转弯的纵向
、
横向轨道交汇处缺口时，仍能够保证有3对车轮支撑在纵向轨道上，从而确保大棚种植槽自动搬运车运行稳定平衡，不受轨道交汇处缺口影响
。
[0010]采用本专利技术公开的技术方案后，可以实现大棚种植槽自动搬运车的直角转向，无需转弯半径，从而显著提高大棚内种植面积
。
相比于万向轮转向，轨道与轨道轮的配合方式能够保证大棚种植槽自动搬运车行走稳定
。
同时，由于轨道车不需要硬化地面，符合现代农业提倡的不硬化
、
不破坏耕地的要求
。
附图说明
[0011]图1为用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统在纵向轨道上的示意图
。
[0012]图2为用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统在横向轨道上的示意图
。
[0013]图3为大棚种植槽自动搬运车与用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统结合的立体示意图
。
[0014]图4为横向轮支撑框架局部示意图
。
[0015]图5为横向轨道与纵向轨道相交处的示意图
。
具体实施方式
[0016]为了更好的理解本专利技术，下面我们结合具体的实施例对本专利技术进行进一步的阐述
。
[0017]实施例1[0018]结合图1至图5，本实施例中公开了用于大棚种植槽搬运车的直角转向系统，大棚种植槽自动搬运车车架主要是由一组对称设置的横向车架1和一组对称设置的纵向车架2组成，所述横向车架1横跨横向轨道，所述纵向车架2横跨纵向轨道，所述车轮固定在纵向车架的下方，并与纵向轨道匹配，使得大棚种植槽自动搬运车沿纵向轨道在大棚内移动；所述
用于前述大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统包括纵向轨道3和与其配合的横向轨道4形成的直角相交的轨道系统，以及与其适配的直角转向的车轮组；所述横向轨道为若干大棚间贯通的主轨道，结合图3来看，横向轨道沿该方向左右延伸，可以将若干大棚贯通，横向轨道与各单元大棚内沿栋的方向设置的纵向轨道垂直相交，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统，其特征在于：所述的大棚种植槽自动搬运车车架主要是由一组对称设置的横向车架和一组对称设置的纵向车架组成，所述横向车架横跨横向轨道，所述纵向车架横跨纵向轨道，还包括有车轮，所述车轮固定在纵向车架的下方，并与纵向轨道匹配，使得大棚种植槽自动搬运车沿纵向轨道在大棚内移动；所述用于前述大棚种植槽自动搬运车的直角转向系统包括纵向轨道和与其配合的横向轨道形成的直角相交的轨道系统，以及与其适配的直角转向的车轮组；所述横向轨道为若干大棚间贯通的主轨道，横向轨道与各单元大棚内沿栋的方向设置的纵向轨道垂直相交，在相交处将纵向轨道被分割形成两段缺口；所述横向轨道的高度低于纵向轨道的高度；所述用于直角转向的车轮组包括两组横向轮，其中一组为驱动轮，一组为支撑轮，还包括有四对纵向轮，所述纵向轮对称固定在纵向车架的下方，并位于大棚种植槽自动搬运车的两组横向车轮之间，四对纵向轮中两对驱动轮和两对支撑轮，避免大棚植槽自动搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：严少华，王烨，
申请(专利权)人：南京荣新农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：