一种适配于制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适配于

【技术实现步骤摘要】
一种适配于AGV小车送料的钣金料盘定位装置


[0001]本技术涉及钣金料盘定位设备
，特别涉及一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置
。

技术介绍

[0002]随着国内钣金行业的自动化
、
集成化程度越来越高
。
基于钣金多列库为基础，搭配
AGV
小车，构建的激光机钣金切割件自动入库，自动出库到后道工序的自动化集成系统在生产实际中使用的越来越多
。
由于目前国内普通的
AGV
小车自身的定位误差有
±
10mm,
当
AGV
小车将钣金半成品托盘从激光切割下料位转运至多列库接驳口时，由于较大的重复定位误差，容易将托盘放偏，造成多列库中间的堆垛机取料异常，导致停机，严重影响生产进度
。
如果采购高精度的
AGV
小车，其成本又会增加很多
。
为解决上述问题，并同时兼顾设备成本，为此，我们提出一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]本技术中的一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，包括钣金半成品托盘，所述钣金半成品托盘放置在托盘支撑导轨上；所述托盘支撑导轨上安装有托盘定位装置；所述托盘支撑导轨安装在立柱上，所述托盘支撑导轨上安装有托盘到位传感器组件；所述钣金半成品托盘上安装有托盘定位块，所述托盘定位块侧面设置有托盘定位柱；所述托盘定位柱固定在气缸升降导向杆上，所述托盘定位柱通过浮动接头与气缸连接
。
[0005]上述方案中，所述
AGV
小车设置在钣金半成品托盘下方
。
[0006]上述方案中，所述立柱固定在地基上
。
[0007]上述方案中，所述钣金半成品托盘上安装有两个托盘定位块
。
[0008]上述方案中，所述立柱上固定有电磁阀组件
。
[0009]上述方案中，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架通过螺栓固定在托盘支撑导轨上
。
[0010]本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，该种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置配合使用的托盘定位装置
、
托盘支撑导轨
、
托盘定位柱
、
气缸升降导向杆
、
气缸和电磁阀组件等结构配合使用，可用于补偿
AGV
小车自身的定位误差，保证
AGV
小车将钣金半成品托盘准确的放置到接驳口，消除因为
AGV
小车自身的定位误差，造成的堆垛机异常停机问题；采用气缸模组搭建，技术成熟度高，故障率低，制造成本比较低，可极大的减少设备使用者因
AGV
自身停止精度偏大，而购买高精度
AGV
小车的产生的采购成本
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1为本技术正面结构示意图
。
[0013]图2为本技术侧面结构示意图
。
[0014]图3为本技术结构示意图
。
[0015]图中：1钣金半成品托盘
、2AGV
小车
、3
托盘定位装置
、4
托盘支撑导轨
、5
托盘到位传感器组件
、6
立柱
、7
托盘定位块
、8
托盘定位柱
、9
浮动接头
、10
气缸升降导向杆
、11
气缸支架
、12
气缸
、13
电磁阀组件
。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围
。
[0017]如图1‑3所示，本技术是一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，包括钣金半成品托盘1，钣金半成品托盘1放置在托盘支撑导轨4上；托盘支撑导轨4上安装有托盘定位装置3；托盘定位装置3的作用：用于对
AGV
小车2转运的钣金半成品托盘1进行定位，消除
AGV
自身定位误差大，对多列库堆垛机取料异常的影响
。
[0018]托盘支撑导轨4安装在立柱6上，托盘支撑导轨4上安装有托盘到位传感器组件5；托盘支撑导轨4用于支撑钣金半成品托盘1，使其处于堆垛机取出料的中间工位；托盘到位传感器组件5用于检测托盘是否到达托盘支撑导轨4上特定的位置；
[0019]钣金半成品托盘1上安装有托盘定位块7，托盘定位块7侧面设置有托盘定位柱8；托盘定位柱8固定在气缸升降导向杆
10
上，托盘定位柱8通过浮动接头9与气缸
12
连接
。
同时可通过托盘定位柱8的锥面，实现定位功能；通过设置配合使用的托盘定位装置
3、
托盘支撑导轨
4、
托盘定位柱
8、
气缸升降导向杆
10、
气缸
12
和电磁阀组件
13
等结构配合使用，可用于补偿
AGV
小车自身的定位误差，保证
AGV
小车将钣金半成品托盘准确的放置到接驳口，消除因为
AGV
小车2自身的定位误差，造成的堆垛机异常停机问题；采用气缸模组搭建，技术成熟度高，故障率低，制造成本比较低，可极大的减少设备使用者因
AGV
自身停止精度偏大，而购买高精度
AGV
小车的产生的采购成本
。
[0020]该种钣金料盘定位装置后期维护成本低，只需定期在托盘定位柱上涂抹润滑脂，操作简单便捷
。
[0021]本装置为模块化设计，可整套的使用到类似的生产场景，可满足不同场景下对于减小
AGV
小车自身定位误差的要求
。
[0022]浮动接头9用于连接气缸
12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适配于
AGV
小车送料的钣金料盘定位装置，包括钣金半成品托盘
(1)
，其特征在于，所述钣金半成品托盘
(1)
放置在托盘支撑导轨
(4)
上；所述托盘支撑导轨
(4)
上安装有托盘定位装置
(3)
；所述托盘支撑导轨
(4)
安装在立柱
(6)
上，所述托盘支撑导轨
(4)
上安装有托盘到位传感器组件
(5)
；所述钣金半成品托盘
(1)
上安装有托盘定位块
(7)
，所述托盘定位块
(7)
侧面设置有托盘定位柱
(8)
；所述托盘定位柱
(8)
固定在气缸升降导向杆
(10)
上，所述托盘定位柱
(8)
通过浮动接头
(9)
与气缸
(12)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种适配于
AGV
小车送料的钣金...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏涛，毛云雨，
申请(专利权)人：百超上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：