本实用新型专利技术公开了一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，包括支撑架，所述支撑架一侧设有电机，所述电机旋转轴与第一轴杆固定连接，所述第一轴杆位于支撑架两侧均设有驱动链轮，所述支撑架两端均设辊轴，所述辊轴位于支撑架两侧均设有从动链轮，所述从动链轮之间设有驱动链条，所述支撑架上方两侧均设有限位板。装置采用整体架构，结构紧凑。升降驱动结构简单，稳定性高，易于维护。托盘采用滑块设计，不同于现有的轮式设计，不易在库体或台车上自由移动，提高了安全性。水平驱动装置采用自动耦合机构，不过分依赖位置的准确度，整个系统的抗干扰能力高于现有的驱动机构。的抗干扰能力高于现有的驱动机构。的抗干扰能力高于现有的驱动机构。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置
[0001]本技术涉及驱动耦合装置
，具体为一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置。
技术介绍
[0002]现有的托盘及取料机构是托盘采用车轮式滑动进行运动。结构复杂，容易滚动，造成误动作。托盘容易滑出库体，造成安全事故。为此，我们提出了一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，包括支撑架，所述支撑架一侧设有电机，所述电机旋转轴与第一轴杆固定连接，所述第一轴杆位于支撑架两侧均设有驱动链轮，所述支撑架两端均设辊轴，所述辊轴位于支撑架两侧均设有从动链轮，所述从动链轮之间设有驱动链条，所述支撑架上方两侧均设有限位板。
[0005]优选的，所述第一轴杆两侧均插接有第二轴杆，所述第二轴杆位于支撑架两侧均设有张紧链轮。
[0006]优选的，两个所述之间设有辊轴之间设有传输带。
[0007]优选的，所述传输带上方设有一体式托盘。
[0008]优选的，所述限位板内侧设有与一体式托盘相匹配的导轨。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，升降滑轨采用现有型材加工，结构易于维护，耐久性高。装置采用整体架构，结构紧凑。升降驱动结构简单，稳定性高，易于维护。托盘采用滑块设计，不同于现有的轮式设计，不易在库体或台车上自由移动，提高了安全性。水平驱动装置采用自动耦合机构，不过分依赖位置的准确度，整个系统的抗干扰能力高于现有的驱动机构。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视图；
[0011]图2为本技术的背部视图；
[0012]图3为本技术的俯视图；
[0013]图4为本技术的A部分结构示意图；
[0014]图中：1支撑架、2电机、3第一轴杆、4驱动链轮、5导轨、6辊轴、7从动链轮、8驱动链条、9传输带、10张紧链轮、11第二轴杆、12限位板、13一体式托盘。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，包括支撑架1，所述支撑架1一侧设有电机2，所述电机2旋转轴与第一轴杆3固定连接，第一轴杆3与支撑架1活动连接，所述第一轴杆3位于支撑架1两侧均设有驱动链轮4，所述支撑架1两端均设辊轴6，辊轴6与支撑架1活动连接，所述辊轴6位于支撑架1两侧均设有从动链轮7，所述从动链轮7之间设有驱动链条8，从动链轮7与驱动链条8之间相互传动，驱动链轮4与驱动链条8之间相互传动，在电机2进行工作时，电机2带动第一轴杆3转动，第一轴杆3上的驱动链轮4也开始转动，在驱动链轮4的带动下，驱动链条8随之转动，从而通过驱动链条8与从动链轮7之间的相互配合，使得辊轴6也随之转定，所述支撑架1上方两侧均设有限位板12。
[0017]所述第一轴杆3两侧均插接有第二轴杆11，所述第二轴杆11位于支撑架1两侧均设有张紧链轮10，第二轴杆11与支撑架1活动连接，张紧链轮10与驱动链条8之间传动连接，通过张紧链轮10的设置，从而有效的的保障了驱动链条8的传动稳定性。
[0018]两个所述之间设有辊轴6之间设有传输带9，在辊轴6进行转动时，通过两个辊轴6之间的相互配合，使得传输带9可对托盘13进行传动。
[0019]所述传输带9上方设有一体式托盘13，一体式托盘13可对物品进行支撑。
[0020]所述限位板12内侧设有与一体式托盘13相匹配的导轨5，导轨5对一体式托盘13进行导向与限位，通过导轨5对一体式托盘13之间的相互配合，从而有效的提高了一体式托盘13移动的稳定性。
[0021]具体的，在本技术中，驱动耦合装置可进行水平与竖直的安装，从而实现水平与竖直的传动。当有取料需求的时候，通过操作台进行人工操作，或者外部链接设备发送指令给的控制系统，再由控制系统发送指令到驱动耦合装置，竖直驱动系统转动驱动链轮4通过竖直驱动链条8将提升力传输给升降台。外侧竖直位置检测装置检测到升降台到达预定位置后，控制系统发送竖直升降停止指令。控制系统发送指令驱动水平驱动耦合装置运动，通过驱动装置的耦合机构进行耦合。耦合后驱动装置带动一体式托盘13运动。达到一定距离后第二个耦合装置与一体式托盘13耦合。一体式托盘13将牢固的与升降机构结合。
[0022]水平驱动机构继续运动一体式托盘13到达指定位置后停止。一体式托盘13水平运动停止后升降台进行竖直升降运动。通过竖直运动检测装置确认到达位置后停止运动。水平驱动机构反向运动将托盘送入送料小车或者库体。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)一侧设有电机(2)，所述电机(2)旋转轴与第一轴杆(3)固定连接，所述第一轴杆(3)位于支撑架(1)两侧均设有驱动链轮(4)，所述支撑架(1)两端均设辊轴(6)，所述辊轴(6)位于支撑架(1)两侧均设有从动链轮(7)，所述从动链轮(7)之间设有驱动链条(8)，所述支撑架(1)上方两侧均设有限位板(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动化集成料库托盘的驱动耦合装置，其特征在于：所述第一轴杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭平，洪兆辉，
申请(专利权)人：百超上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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