一种适配激光切割机床的自动化集成料库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适配激光切割机床的自动化集成料库，包括料库框架，所述料库框架包括采用螺栓连接的左侧框架、右侧框架、顶部框架，所述料库框架内侧固定有托盘滑轨，所述托盘滑轨上活动连接有托盘，所述料库框架顶部设置有升降驱动部分，所述升降驱动部分通过竖直升降链条和链轮与升降台连接，所述升降台通过升降滑轮与固定在料库框架内侧的升降滑轨活动连接，所述升降台内侧设置有通过水平驱动装置驱动的水平驱动链条。本实用新型专利技术结构设计科学合理，有效提高了机床料库的上下料效率，且同时具有结构简单，易于维护，传动系统稳定的效果。定的效果。定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适配激光切割机床的自动化集成料库


[0001]本技术涉及机床料库
，具体为一种适配激光切割机床的自动化集成料库。

技术介绍

[0002]市场上通用的料库一般由库体、升降机构、托盘存取机构、托盘、检测部分、控制部分和执行机构组成。市场上的自动化立体料库存在体积庞大、检测用传感器数量多、活动机构加工复杂、托盘结构复杂、后期维护难、制造成本高等不足之处。为此，我们提出一种适配激光切割机床的自动化集成料库。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适配激光切割机床的自动化集成料库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适配激光切割机床的自动化集成料库，包括料库框架，所述料库框架包括采用螺栓连接的左侧框架、右侧框架、顶部框架，所述料库框架内侧固定有托盘滑轨，所述托盘滑轨上活动连接有托盘，所述料库框架顶部设置有升降驱动部分，所述升降驱动部分通过竖直升降链条和链轮与升降台连接，所述升降台通过升降滑轮与固定在料库框架内侧的升降滑轨活动连接，所述升降台内侧设置有通过水平驱动装置驱动的水平驱动链条，两组所述水平驱动链条通过驱动同步装置进行同步。
[0005]优选的，所述料库框架底部设置有框架调整模块，所述料库框架主体使用工字钢焊接而成，其顶部和背面采用固定拉锁对角斜拉的方式进行加固。
[0006]优选的，所述料库框架前端设置有人机操作台，所述料库框架侧面设置有控制电箱，所述人机操作台与控制电箱电性互连。
[0007]优选的，所述升降台侧面设置有坠落防止装置。
[0008]优选的，所述升降台通过销子固定托盘，所述升降台下部安装有装卸工作台。
[0009]优选的，所述水平驱动链条上设置有驱动张紧。
[0010]优选的，还包括竖直位置检测装置，所述竖直位置检测装置中间检测部分固定到升降台，上端固定到顶部框架悬臂部分，下端通过支架连接到框架底部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本装置结构框架结构采用工字钢。结构强度高，价格低。
[0013]2、升降滑轨采用现有型材加工，直接固定到框架价格低易于安装。结构易于维护，耐久性高。采用整体架构，结构紧凑。
[0014]3、升降驱动结构简单，稳定性高，易于维护。
[0015]4、托盘采用滑块设计，不同于现有的轮式设计，不易在库体或台车上自由移动，提高了安全性。
[0016]5、水平驱动装置采用自动耦合机构，不过分依赖位置的准确度，整个系统的抗干扰能力高于现有的驱动机构。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图2为本技术图1中A处结构放大示意图。
[0019]图中：1人机操作台、2装卸工作台、3水平驱动装置、4料库框架、5坠落防止装置、6框架调整模块、7升降滑轮、8升降滑轨、9控制电箱、10竖直升降链条、11升降驱动部分、12托盘滑轨、13托盘、14水平驱动链条、15驱动同步装置、16升降台、17驱动张紧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种适配激光切割机床的自动化集成料库，包括料库框架4，料库框架4底部设置有框架调整模块6，料库框架4主体使用工字钢焊接而成，其顶部和背面采用固定拉锁对角斜拉的方式进行加固，料库框架4包括采用螺栓连接的左侧框架、右侧框架、顶部框架，框架结构采用工字钢，结构强度高，价格低。
[0022]料库框架4前端设置有人机操作台1，料库框架4侧面设置有控制电箱9，人机操作台1与控制电箱9电性互连，电箱9通过电线与各驱动部分和传感器连接，操作台1通过网线连接到电箱9控制系统，升降台16侧面设置有坠落防止装置5，升降台16通过销子固定托盘13，托盘作为物料的承载装置，用于摆放物料，升降台16通过销子固定托盘13来驱动托盘13移动，销子通过2组同步的转动的链条组驱动。
[0023]升降台16下部安装有装卸工作台2，装卸工作台2的作用是当叉车给料库上料时使料板从叉车上掉落到指定的位置，料库框架4内侧固定有托盘滑轨12，托盘滑轨12上活动连接有托盘13，托盘滑轨12使用螺栓固定在左侧框架和右侧框架上，托盘13置于托盘滑轨12上，托盘13使用滑块与滑轨接触，托盘采用滑块设计，不同于现有的轮式设计，不易在库体或台车上自由移动，提高了安全性。
[0024]料库框架4顶部设置有升降驱动部分11，升降驱动部分11通过竖直升降链条10和链轮与升降台16连接，升降驱动结构简单，稳定性高，易于维护，升降驱动部分11置于料库框架4顶部，采用减速机电机进行驱动，驱动连接部分使用加长轴和联轴器进行柔性连接，驱动部分通过链条和链轮与升降台16进行连接，升降驱动部分11提供垂直升降的动力，稳定升降台的位置.
[0025]升降台16通过升降滑轮7与固定在料库框架4内侧的升降滑轨8活动连接，升降台16通过8组升降滑轮7与固定在框架的升降滑轨8连接，使升降台16可以在滑轨上上下方向移动，坠落防止装置5底座固定到升降台16框架上，升降滑轮7由框架工字钢引导。
[0026]升降滑轨8使用螺栓固定到左框架前方立柱和右框架前方立柱，并采用螺栓进行固定，升降滑轨8采用分段式设计，在框架上拼接，升降台16内侧设置有通过水平驱动装置3
驱动的水平驱动链条14，水平驱动装置3固定在升降台16外侧，水平驱动链条14上设置有驱动张紧17，驱动张紧17用以保证水平驱动链条14的张紧性，两组水平驱动链条14通过驱动同步装置15进行同步，具体的，还包括用于检测托盘竖直方向位置的竖直位置检测装置，所述竖直位置检测装置中间检测部分固定到升降台，上端固定到顶部框架悬臂部分，下端通过支架连接到框架底部。
[0027]工作原理：
[0028]该种适配激光切割机床的自动化集成料库，当有取料需求的时候。通过操作台1进行人工操作，或者外部链接设备发送指令给控制电箱9内的控制系统，再由控制系统发送指令到竖直驱动系统的升降驱动部分11，升降驱动部分11转动链轮通过竖直升降链条10将提升力传输给升降台16，竖直位置检测装置检测到升降台16到达预定位置后，控制系统发送竖直升降停止指令，接着控制系统发送指令给水平驱动装置3驱动水平驱动链条14运动，通过驱动装置和托盘13的耦合机构进行耦合，耦合后驱动装置带动托盘13在水平方向运动，达到一定距离后第二个耦合装置与托盘耦合，托盘13将牢固的与升降机构结合，水平驱动机构15继续运动托盘13到达指定位置后停止，托盘13水平运动停止后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配激光切割机床的自动化集成料库，包括料库框架(4)，其特征在于：所述料库框架(4)包括采用螺栓连接的左侧框架、右侧框架、顶部框架，所述料库框架(4)内侧固定有托盘滑轨(12)，所述托盘滑轨(12)上活动连接有托盘(13)，所述料库框架(4)顶部设置有升降驱动部分(11)，所述升降驱动部分(11)通过竖直升降链条(10)和链轮与升降台(16)连接，所述升降台(16)通过升降滑轮(7)与固定在料库框架(4)内侧的升降滑轨(8)活动连接，所述升降台(16)内侧设置有通过水平驱动装置(3)驱动的水平驱动链条(14)，两组所述水平驱动链条(14)通过驱动同步装置(15)进行同步。2.根据权利要求1所述的一种适配激光切割机床的自动化集成料库，其特征在于：所述料库框架(4)底部设置有框架调整模块(6)，所述料库...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭平，洪兆辉，
申请(专利权)人：百超上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：