一种使用机器人激光切割的零部件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，包括底座，所述底座的一侧外壁安装有直线电机，所述底座的顶部嵌合安装有工作台，所述工作台的顶部活动安装有对称分布的两组安装板，两组所述安装板的外壁安装有导轨，所述导轨的内侧活动安装有两组滑块，两组所述滑块的外壁均安装有气缸。本实用新型专利技术通过安装板可在工作台的顶部进行移动，从而可对两组安装板之间的距离进行调整，通过滑块在导轨的内侧进行滑动，从而可对气缸之间的距离进行调整，便于工作人员对加工台进行调节，便于工作人员对不同规格的加工件进行限位，方便工作人员进行使用。工作人员进行使用。工作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种使用机器人激光切割的零部件加工装置


[0001]本技术涉及激光切割机器人
，具体为一种使用机器人激光切割的零部件加工装置。

技术介绍

[0002]激光切割机器人是将机器人技术应用于激光切割中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光切割加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，但是现有的激光切割机器人在使用时依旧存在着一定的缺陷。
[0003]现有技术中激光切割机器人存在的缺陷是：
[0004]现有的激光切割机器人在使用时，大多不便于工作人员对加工台进行调节，不便于工作人员对不同规格的加工件进行限位，不方便工作人员进行使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，包括底座，所述底座的一侧外壁安装有直线电机，所述底座的顶部嵌合安装有工作台；
[0007]所述工作台的顶部活动安装有对称分布的两组安装板，两组所述安装板的外壁安装有导轨，所述导轨的内侧活动安装有两组滑块，两组所述滑块的外壁均安装有气缸。
[0008]优选的，所述底座的底部安装有底板，所述底板的顶部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与工作台的底部连接，所述底板的顶部活动安装有收集箱，且收集箱位于底座的内侧。
>[0009]优选的，所述直线电机的输出端安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有激光发射器。
[0010]优选的，所述工作台的顶部开设有滑槽，且安装板的底部嵌合在滑槽的内侧，所述工作台的顶部安装有漏网。
[0011]优选的，所述安装板的顶部螺纹连接有第一固定栓，且第一固定栓的底端抵在工作台的顶部。
[0012]优选的，所述滑块的外壁螺纹连接有第二固定栓，且第二固定栓的底端抵在导轨的外壁。
[0013]优选的，所述气缸的顶端安装有限位板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过安装板可在工作台的顶部进行移动，从而可对两组安装板之间的距离进行调整，通过滑块在导轨的内侧进行滑动，从而可对气缸之间的距离进行调整，便
于工作人员对加工台进行调节，便于工作人员对不同规格的加工件进行限位，方便工作人员进行使用。
[0016]2、本技术通过直线电机可带动机械臂进行移动，从而可对机械臂的位置进行调整，通过电动伸缩杆运行可带动工作台进行高度调整，从而使得激光发射器能够精确的对加工件进行切割，提高加工件加工的精度。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的底座结构示意图；
[0019]图3为本技术的机械臂结构示意图；
[0020]图4为本技术的工作台结构示意图。
[0021]图中：1、底板；101、底座；102、电动伸缩杆；103、收集箱；2、直线电机；201、支撑板；202、机械臂；203、激光发射器；3、工作台；301、滑槽；302、漏网；4、安装板；401、第一固定栓；5、导轨；501、滑块；502、第二固定栓；503、气缸；504、限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图2和图3，一种使用机器人激光切割的零部件加工装置：
[0024]包括工作台3，工作台3的顶部活动安装有对称分布的两组安装板4，安装板4的顶部螺纹连接有第一固定栓401，且第一固定栓401的底端抵在工作台3的顶部，工作台3的顶部开设有滑槽301，且安装板4的底部嵌合在滑槽301的内侧，工作台3的顶部安装有漏网302，两组安装板4的外壁安装有导轨5，导轨5的内侧活动安装有两组滑块501，滑块501的外壁螺纹连接有第二固定栓502，且第二固定栓502的底端抵在导轨5的外壁，两组滑块501的外壁均安装有气缸503，气缸503的顶端安装有限位板504；
[0025]通过安装板4可在工作台3的顶部进行移动，从而可对两组安装板4之间的距离进行调整，在调整之后通过转动第一固定栓401，可将安装板4固定住，通过安装板4的底部嵌合在滑槽301的内侧，保证安装板4在移动时的稳定性，通过滑块501在导轨5的内侧进行滑动，从而可对气缸503之间的距离进行调整，在调整之后通过转动第二固定栓502可将滑块501固定住，通过气缸503可对带动限位板504进行移动，通过限位板504可将工作台3的加工件夹持住，保证加工在加工时的稳定性。
[0026]请参阅图1、图2和图4，一种使用机器人激光切割的零部件加工装置：
[0027]包括底座101，底座101的一侧外壁安装有直线电机2，直线电机2的输出端安装有支撑板201，支撑板201的顶部安装有机械臂202，机械臂202的顶端安装有激光发射器203，底座101的顶部嵌合安装有工作台3，底座101的底部安装有底板1，底板1的顶部安装有电动伸缩杆102，且电动伸缩杆102与工作台3的底部连接，底板1的顶部活动安装有收集箱103，且收集箱103位于底座101的内侧；
[0028]通过支撑板201可给机械臂202提供安装位置，通过直线电机2可带动机械臂202进行移动，从而可对机械臂202的位置进行调整，通过机械臂202可带动激光发射器203进行位置调整，通过激光发射器203可对工作台3上方的加工进行切割，通过底板1可将底座101固定在安装位置，通过电动伸缩杆102运行可带动工作台3进行高度调整，通过加工产生的废料通过漏网302进入到收集箱103的内部，通过收集箱103可对废料进行收集。
[0029]工作原理，通过支撑板201可给机械臂202提供安装位置，通过直线电机2可带动机械臂202进行移动，从而可对机械臂202的位置进行调整，通过机械臂202可带动激光发射器203进行位置调整，通过激光发射器203可对工作台3上方的加工进行切割，通过底板1可将底座101固定在安装位置，通过电动伸缩杆102运行可带动工作台3进行高度调整，通过加工产生的废料通过漏网302进入到收集箱103的内部，通过收集箱103可对废料进行收集，通过安装板4可在工作台3的顶部进行移动，从而可对两组安装板4之间的距离进行调整，在调整之后通过转动第一固定栓401，可将安装板4固定住，通过安装板4的底部嵌合在滑槽301的内侧，保证安装板4在移动时的稳定性，通过滑块501在导轨5的内侧进行滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，包括底座(101)，其特征在于：所述底座(101)的一侧外壁安装有直线电机(2)，所述底座(101)的顶部嵌合安装有工作台(3)；所述工作台(3)的顶部活动安装有对称分布的两组安装板(4)，两组所述安装板(4)的外壁安装有导轨(5)，所述导轨(5)的内侧活动安装有两组滑块(501)，两组所述滑块(501)的外壁均安装有气缸(503)。2.根据权利要求1所述的一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，其特征在于：所述底座(101)的底部安装有底板(1)，所述底板(1)的顶部安装有电动伸缩杆(102)，且电动伸缩杆(102)与工作台(3)的底部连接，所述底板(1)的顶部活动安装有收集箱(103)，且收集箱(103)位于底座(101)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种使用机器人激光切割的零部件加工装置，其特征在于：所述直线电机(2)的输出端安装有支撑板(201)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻大鹏，范鸿伟，隋强，赵翠平，翟杨，张正洪，赵宸宇，赵福荣，
申请(专利权)人：重庆海洋机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：