一种板材搬运装置的移动轨机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的板材搬运装置的移动轨机构：两个纵向轨道平行设置，移动横梁与纵向轨道垂直设置；移动横梁两端分别连接有一移动座，移动座平直部与纵向轨道顶面

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运装置的移动轨机构


[0001]本技术属于风管板材的搬运装置领域，具体涉及一种板材搬运装置的移动轨机构
。

技术介绍

[0002]在风管板材的生产过程中，需要对板材进行搬运和移动，包括将风管板材搬运到传送辊上和将制作好的风管板材从传送辊上搬运至指定存放位置
。
[0003]上述的搬运操作如果采用人工来全部完成的话，效率低下，人工成本较高
。
机械化搬运设备的移动轨机构，在夹取和提升板材后，能够对板材进行位置的转移，现有的移动轨机构在转移板材过程中，往往存在移动错位或偏移的现象，稳定性较差，且移动精度也不够，无法精准的将板材转移至既定位置
。

技术实现思路

[0004]基于以上内容，本技术公开了一种板材搬运装置的移动轨机构，包括移动臂
、
移动横梁
、
移动座
、
纵向轨道
、
第一齿条
、
第二齿条和齿轮；所述两个纵向轨道平行设置，纵向轨道底面还固定连接有多个支腿，使纵向轨道得到支撑并位于一定的高度，所述移动横梁与纵向轨道垂直设置；
[0005]所述移动横梁两端分别固定连接有一移动座，所述移动座由平直部和竖直部一体构成，移动横梁两端分别固定连接于相应移动座的竖直部；所述移动座的平直部与纵向轨道的顶面
、
移动座的竖直部与纵向轨道的侧面，均分别通过第二导轨
、
第二滑座相配合，使移动座能够沿着纵向轨道移动，从而使移动横梁能够沿着纵向轨道移动
。
[0006]所述移动臂安装于移动横梁上，所述移动臂也由平直部和竖直部一体构成，所述移动臂的平直部与移动横梁顶面
、
移动臂的竖直部与移动横梁的侧面，均分别通过第一导轨
、
第一滑座相配合，使移动臂能够沿着移动横梁移动；且移动臂也能够随着移动横梁沿纵向轨道方向移动，移动臂通过夹具夹取板材，从而使板材能够进行纵向和横向的移动
。
[0007]均分别由平直部
、
竖直部构成的移动臂和移动座，分别与移动横梁或纵向轨道配合时，由于具有水平和竖直两个导向面，移动时不易发生错位和偏移，移动平稳
。
[0008]所述移动横梁上设置有一对齿轮，该一对齿轮的两个齿轮分设于移动横梁的两侧，移动横梁的齿轮上啮合有第一齿条，所述移动臂的平直部固定连接于第一齿条；
[0009]所述纵向轨道上也设置有一对齿轮，该一对齿轮的两个齿轮分设于相应纵向轨道的两侧，纵向轨道的齿轮上啮合有第二齿条，所述移动座的平直部固定连接于相应的第二齿条；
[0010]上述的齿轮均分别通过转轴连接于支架，支架固定连接于相应的移动横梁或纵向轨道，齿轮能够沿自身轴心转动，齿轮转动时带动第一齿条或第二齿条运动，第一齿条运动时能够带动移动臂沿着移动横梁移动，第二齿条运动时能够带动移动座和移动横梁沿着纵向轨道移动
。
齿轮和齿条的传动方式更加平稳精确，能使移动臂通过夹具夹取的板材
、
精准
地移动到指定位置
。
[0011]进一步地
、
所述移动横梁上的其中一个齿轮由第一轨道电机驱动，即该齿轮固定连接于第一轨道电机的输出轴，第一轨道电机为减速电机；所述两个纵向轨道上的其中一个齿轮由第二轨道电机驱动，即该齿轮固定连接于第二轨道电机的输出轴，第二轨道电机也为减速电机，由第二轨道电机驱动的齿轮通过传动杆与相对纵向轨道上的一个齿轮连接；轨道电机带动齿条运转，从而带动上述移动部件的运动，该移动部件包括第一齿条
、
第二齿条
、
移动臂
、
移动座和移动横梁；且第二轨道电机和传动杆的设计，能使两纵向轨道上的相应移动部件保持同步运动，进一步保证不会发生错位和偏移的现象
。
[0012]优选地
、
所述移动横梁顶面固定连接有两个第一导轨，所述移动臂的平直部底面固定连接有两个第一滑座；所述移动横梁侧面固定连接有一个第一导轨，所述移动臂的竖直部固定连接有一个第一滑座；第一导轨和第一滑座一一对应相接触配合；竖直面和水平面共三组导轨滑座，能更好的保证移动臂沿移动横梁的运动不会发生错位和偏移，以提高移动的稳定性
。
[0013]优选地
、
所述纵向轨道顶面固定连接有两个第二导轨，所述移动座的平直部底面固定连接有两个第二滑座；所述纵向轨道侧面固定连接有一个第二导轨，所述移动座的竖直部固定连接有一个第二滑座；第二导轨和第二滑座一一对应相接触配合；竖直面和水平面共三组导轨滑座，能更好的保证移动座
、
移动横梁沿纵向轨道的运动不会发生错位和偏移，以提高移动的稳定性
。
[0014]通过以上技术方案，本技术至少包括以下有益效果：
[0015]本申请所述的板材搬运装置的移动轨机构，能实现移动臂的横向和纵向的移动，从而使夹取的板材能够进行横向和纵向的移动，能方便灵活地对板材进行搬运移动；且均分别包括平直部
、
竖直部的移动臂和移动座的结构设计，由于具有水平和竖直两个导向面，移动时不易发生错位和偏移，稳定性较高；且该移动轨机构的传动方式也更加平稳精确，能带动板材精准地移动到指定位置
。
附图说明
[0016]图1为本申请实施方式中所述的一种板材搬运装置的移动轨机构的整体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施方式中所述一种板材搬运装置的移动轨机构，移动臂和第一轨道电机处的部分结构示意图；
[0018]图3为本申请实施方式中所述一种板材搬运装置的移动轨机构，移动座和第二轨道电机处的部分结构示意图；
[0019]附图标记说明：1移动横梁
、2
纵向轨道
、3
移动臂
、4
移动座
、5
支腿
、6
齿轮
、7
第一轨道电机
、8
第二轨道电机
、9
传动杆
、11
第一导轨
、22
第二导轨
、31
第一滑座
、42
第二滑座
、61
第一齿条
、62
第二齿条
。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本实
用新型有关的构成
。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材搬运装置的移动轨机构，其特征在于：包括移动臂
(3)、
移动横梁
(1)、
移动座
(4)
和纵向轨道
(2)
；所述移动横梁
(1)
与纵向轨道
(2)
垂直设置，所述移动横梁
(1)
两端分别固定连接有一移动座
(4)
，移动座
(4)
能够沿着纵向轨道
(2)
移动；所述移动臂
(3)
安装于移动横梁
(1)
，并能够沿着移动横梁
(1)
移动
。2.
根据权利要求1所述的一种板材搬运装置的移动轨机构，其特征在于：所述移动座
(4)
由平直部和竖直部构成，所述移动座
(4)
的平直部与纵向轨道
(2)
的顶面
、
移动座
(4)
的竖直部与纵向轨道
(2)
的侧面，均分别通过第二导轨
(22)、
第二滑座
(42)
相配合，使移动座
(4)
能够沿着纵向轨道
(2)
移动；所述移动臂
(3)
也由平直部和竖直部构成，所述移动臂
(3)
的平直部与移动横梁
(1)
顶面
、
移动臂
(3)
的竖直部与移动横梁
(1)
的侧面，均分别通过第一导轨
(11)、
第一滑座
(31)
相配合，使移动臂
(3)
能够沿着移动横梁
(1)
移动
。3.
根据权利要求2所述的一种板材搬运装置的移动轨机构，其特征在于：所述移动横梁
(1)
上设置有一对齿轮，移动横梁
(1)
的齿轮
(6)
上啮合有第一齿条
(61)
，所述移动臂
(3)
固定连接于第一齿条
(61)
；所述纵向轨道
...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，任进玉，
申请(专利权)人：江苏华风新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：