自动定位机构及具有其的悬挂链输送机制造技术

本发明专利技术公开了自动定位机构及具有其的悬挂链输送机，自动定位机构包括：机架；第一定位组件，其包括第一转动驱动部件、第二转动驱动部件、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别设有转动端，第一定位板的转动端和第二定位板的转动端分别与机架转动连接，第一转动驱动部件的输出端与第一定位板的转动端连接，第二转动驱动部件的输出端与第二定位板的转动端连接；第二定位组件，其包括第一直线驱动部件和压紧块，压紧块位于第一定位板和第二定位板之间，第一直线驱动部件与机架的前侧或后侧连接，第一直线驱动部件的输出端与压紧块连接。本发明专利技术能够对吊具进行定位，以便于工件的自动吊装。于工件的自动吊装。于工件的自动吊装。

【技术实现步骤摘要】
自动定位机构及具有其的悬挂链输送机


[0001]本专利技术涉及悬挂链输送设备
，特别是自动定位机构及具有其的悬挂链输送机。

技术介绍

[0002]悬挂链输送机能够实现产品的自动输送，大大减少了转移产品所需的人力成本，使用悬挂链输送机输送产品，既能够充分利用空间，又能够与地面的作业配合进行。但是，使用悬挂链输送机输送产品，需要将产品先吊装到悬挂链上，由于用于挂置产品的吊具能够沿链条移动，而且容易摆动，吊具无法准确定位，难以实现产品的自动化吊装，所以，需要依靠人工进行吊装作业，增加了人力成本，若稍有不慎，产品可能会从高处掉落而砸伤工人，十分危险。
[0003]随着科技的进步，为提高自动化进程，一些能够固定吊具的悬挂链设备应运而生，如申请号为201822097471.5的专利文件公开了一种悬挂输送线自动上挂设备，采用定位夹爪对吊具进行固定，从而避免了吊具的摆动，进而能够使用机械手爪将产品自动吊挂于吊具上。但该专利文件中提出的悬挂输送线自动上挂设备，需要对每一个吊具配置一个定位夹爪，定位夹爪与吊具同步移动，无疑增加了设备的复杂程度，不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位机构，其特征在于，包括：机架，所述机架设有导向槽，所述导向槽沿左右延伸，并贯穿于所述机架的左右端面，所述导向槽朝向下方开口；第一定位组件，所述第一定位组件包括第一转动驱动部件、第二转动驱动部件、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别设有转动端，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端分别与所述机架转动连接，所述第一转动驱动部件的输出端与所述第一定位板的转动端连接，以驱动所述第一定位板转动，所述第二转动驱动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接，以驱动所述第二定位板转动；第二定位组件，所述第二定位组件包括第一直线驱动部件和压紧块，所述压紧块位于所述第一定位板和所述第二定位板之间，所述第一直线驱动部件与所述机架的前侧或后侧连接，所述第一直线驱动部件的输出端朝向所述机架的另一侧，所述第一直线驱动部件的输出端与所述压紧块连接，以驱动所述压紧块沿前后方向移动。2.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端位于所述机架的同侧，所述第二转动驱动部件为联动部件，所述联动部件的输入端与所述第一定位板的转动端连接，所述联动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接。3.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述联动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一定位板的转动端同轴连接，所述第二齿轮与所述第二定位板的转动端同轴连接。4.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构设有多组所述第一定位组件和多组所述第二定位组件，多组所述第一定位组件分别与所述机架连接，并沿导向槽的延伸方向排列，每组所述第二定位组件分别与所述机架连接并分别设于各组所述第一定位板和所述第二定位板之间。5.根据权利要求4所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构设有两组所述第一定位组件和两组所述第二定位组件，所述自动定位机构还包括总驱动部件，总驱动部件分别与两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易思海，孔新容，冯杰麟，曾磊，袁樟楠，
申请(专利权)人：佛山市德力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：