自动定位机构及具有其的悬挂链输送机制造技术

本发明专利技术公开了自动定位机构及具有其的悬挂链输送机，自动定位机构包括：机架；第一定位组件，其包括第一转动驱动部件、第二转动驱动部件、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别设有转动端，第一定位板的转动端和第二定位板的转动端分别与机架转动连接，第一转动驱动部件的输出端与第一定位板的转动端连接，第二转动驱动部件的输出端与第二定位板的转动端连接；第二定位组件，其包括第一直线驱动部件和压紧块，压紧块位于第一定位板和第二定位板之间，第一直线驱动部件与机架的前侧或后侧连接，第一直线驱动部件的输出端与压紧块连接。本发明专利技术能够对吊具进行定位，以便于工件的自动吊装。于工件的自动吊装。于工件的自动吊装。

【技术实现步骤摘要】
自动定位机构及具有其的悬挂链输送机


[0001]本专利技术涉及悬挂链输送设备
，特别是自动定位机构及具有其的悬挂链输送机。

技术介绍

[0002]悬挂链输送机能够实现产品的自动输送，大大减少了转移产品所需的人力成本，使用悬挂链输送机输送产品，既能够充分利用空间，又能够与地面的作业配合进行。但是，使用悬挂链输送机输送产品，需要将产品先吊装到悬挂链上，由于用于挂置产品的吊具能够沿链条移动，而且容易摆动，吊具无法准确定位，难以实现产品的自动化吊装，所以，需要依靠人工进行吊装作业，增加了人力成本，若稍有不慎，产品可能会从高处掉落而砸伤工人，十分危险。
[0003]随着科技的进步，为提高自动化进程，一些能够固定吊具的悬挂链设备应运而生，如申请号为201822097471.5的专利文件公开了一种悬挂输送线自动上挂设备，采用定位夹爪对吊具进行固定，从而避免了吊具的摆动，进而能够使用机械手爪将产品自动吊挂于吊具上。但该专利文件中提出的悬挂输送线自动上挂设备，需要对每一个吊具配置一个定位夹爪，定位夹爪与吊具同步移动，无疑增加了设备的复杂程度，不利于成本控制，而且，定位夹爪只能够对吊具的两侧进行固定，而无法对吊具的四周壁进行固定，吊具在定位夹爪夹持时也有摆动的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动定位机构，并提出一种具有其的悬挂链输送机。
[0005]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种自动定位机构，包括：
[0007]机架，所述机架设有导向槽，所述导向槽沿左右延伸，并贯穿于所述机架的左右端面，所述导向槽朝向下方开口；
[0008]第一定位组件，所述第一定位组件包括第一转动驱动部件、第二转动驱动部件、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别设有转动端，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端分别与所述机架转动连接，所述第一转动驱动部件的输出端与所述第一定位板的转动端连接，以驱动所述第一定位板转动，所述第二转动驱动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接，以驱动所述第二定位板转动；
[0009]第二定位组件，所述第二定位组件包括第一直线驱动部件和压紧块，所述压紧块位于所述第一定位板和所述第二定位板之间，所述第一直线驱动部件与所述机架的前侧或后侧连接，所述第一直线驱动部件的输出端朝向所述机架的另一侧，所述第一直线驱动部件的输出端与所述压紧块连接，以驱动所述压紧块沿前后方向移动。
[0010]本专利技术至少具有如下的有益效果：吊具沿导向槽的延伸方向移动至第一定位组件
和第二定位组件处时，第一定位组件和第二定位组件能够对吊具进行定位，以便于后续的自动化吊装或卸料作业。
[0011]当吊具进入到第一定位组件的位置时，通过第一转动驱动部件驱动第一定位板转动，通过第二转动驱动部件驱动第二定位板转动，第一定位板和第二定位板分别绕自身的转动端转动至吊具的左右两侧，并分别与吊具的左右两侧面抵接，从而阻挡吊具向左右方向移动或摆动，将吊具限制于第一定位板和第二定位板之间，实现对吊具进行位置固定。
[0012]当吊具移动至第一定位板和第二定位板之间时，通过第一直线驱动部件驱动压紧块沿前后方向移动，压紧块朝向吊具移动，并与吊具的前侧壁面或后侧壁面抵接，吊具在压紧块和机架的共同作用下无法向前后方向移动或摆动，并使得吊具与机架的基准保持一致，机械手即可确定悬挂位置并进行自动悬挂动作。
[0013]当完成产品的吊装后，第一定位板和第二定位板转动到初始位置，并与吊具的左右两侧面分离，第一直线驱动部件驱动压紧块远离吊具移动，以解除对吊具的定位，吊具便能够继续沿导向槽移动并离开自动定位机构，以将产品输送至下一个工位，而下一个吊具也能够进入到自动定位机构进行定位和自动化吊装。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端位于所述机架的同侧，所述第二转动驱动部件为联动部件，所述联动部件的输入端与所述第一定位板的转动端连接，所述联动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接。
[0015]通过设置联动部件，能够减少提供动力源的组件，能够减少日常维护的成本，也能够保证第一定位板与第二定位板的转动速率一致，第一定位板和第二定位板所转动的角度一致，以保证吊具中心落入到预定的吊装中心，从而保证定位的精确性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述联动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一定位板的转动端同轴连接，所述第二齿轮与所述第二定位板的转动端同轴连接。
[0017]由于第一齿轮和第二齿轮的啮合，当第一转动驱动部件驱动第一定位板转动时，第一齿轮转动，而第二齿轮能够在第一齿轮的驱动下转动，第二齿轮的转动方向与第一齿轮的转动方向相反，从而能够实现第二定位板的转动，且第二定位板的转动方向与第一定位板的转动方向相反，进而实现对吊具左右侧面的限位。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动定位机构设有多组所述第一定位组件和多组所述第二定位组件，多组所述第一定位组件分别与所述机架连接，并沿导向槽的延伸方向排列，每组所述第二定位组件分别与所述机架连接并分别设于各组所述第一定位板和所述第二定位板之间。
[0019]设置多组第一定位组件和多组第二定位组件，即设置有多个吊装工位，在一次自动定位机构运作的过程中，能够吊装多个工件，有利于提高吊装的效率，也符合生产需求。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动定位机构设有两组所述第一定位组件和两组所述第二定位组件，所述自动定位机构还包括总驱动部件，总驱动部件分别与两个所述第一转动驱动部件连接。通过总驱动部件驱动两块第一定位板转动，能够让整个自动定位机构的结构更加紧凑，而且，能够降低自动定位机构的制造和维修成本，更有利于实际生产。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，两块所述第一定位板和两块所述第二定位板分别对称设置在所述机架的左右两侧，所述总驱动部件为第二直线驱动部件，其中一个所述第一转动驱动部件为第一推杆，另一个所述第一转动驱动部件为第二推杆，所述第二直线驱动部件具有输出轴和机身，所述第二直线驱动部件的输出轴与所述第一推杆转动连接，所述第二直线驱动部件的机身与所述第二推杆转动连接，所述第一推杆和所述第二推杆分别与两块所述第一定位板的转动端连接。
[0022]通过第二直线驱动部件、第一推杆和第二推杆，让两块第一定位板联动，能够简化自动定位机构的整体结构，减少维护成本，并且能够对进入两个吊装工位的吊具进行定位。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，每组所述第一定位组件还包括限位杆和限位块，所述限位杆与所述机架连接，所述限位杆设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，并沿左右方向延伸设置，所述限位块与所述机架连接，所述限位块与所述第一定位板的转动端位于所述机架的同侧，所述限位块设有倾斜面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定位机构，其特征在于，包括：机架，所述机架设有导向槽，所述导向槽沿左右延伸，并贯穿于所述机架的左右端面，所述导向槽朝向下方开口；第一定位组件，所述第一定位组件包括第一转动驱动部件、第二转动驱动部件、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别设有转动端，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端分别与所述机架转动连接，所述第一转动驱动部件的输出端与所述第一定位板的转动端连接，以驱动所述第一定位板转动，所述第二转动驱动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接，以驱动所述第二定位板转动；第二定位组件，所述第二定位组件包括第一直线驱动部件和压紧块，所述压紧块位于所述第一定位板和所述第二定位板之间，所述第一直线驱动部件与所述机架的前侧或后侧连接，所述第一直线驱动部件的输出端朝向所述机架的另一侧，所述第一直线驱动部件的输出端与所述压紧块连接，以驱动所述压紧块沿前后方向移动。2.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第一定位板的转动端和所述第二定位板的转动端位于所述机架的同侧，所述第二转动驱动部件为联动部件，所述联动部件的输入端与所述第一定位板的转动端连接，所述联动部件的输出端与所述第二定位板的转动端连接。3.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述联动部件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一定位板的转动端同轴连接，所述第二齿轮与所述第二定位板的转动端同轴连接。4.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构设有多组所述第一定位组件和多组所述第二定位组件，多组所述第一定位组件分别与所述机架连接，并沿导向槽的延伸方向排列，每组所述第二定位组件分别与所述机架连接并分别设于各组所述第一定位板和所述第二定位板之间。5.根据权利要求4所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构设有两组所述第一定位组件和两组所述第二定位组件，所述自动定位机构还包括总驱动部件，总驱动部件分别与两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易思海，孔新容，冯杰麟，曾磊，袁樟楠，
申请(专利权)人：佛山市德力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：