悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构技术方案

一种悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，包括支撑架，在所述支撑架的上端设有水平布置的安装平台，在所述安装平台上设有可在安装平台上做往复运动的跟踪平台，在所述跟踪平台上设有可垂直于悬挂输送线的运动方向做往复运动的吊具扶正组件，所述吊具扶正组件包括直线驱动器件和安装于直线驱动器件前端的扶正架，所述扶正架的前侧设有用于伸入挂架内的至少一对凸起。本实用新型专利技术具有用来扶正、稳定和精确定位输送线上的吊具的优点。稳定和精确定位输送线上的吊具的优点。稳定和精确定位输送线上的吊具的优点。

【技术实现步骤摘要】
悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构


[0001]本技术涉及机器人自动上下件生产
，尤其是一种与悬挂输送线机器人自动上下件配合使用的吊具扶正机构。

技术介绍

[0002]热水器内胆或其他工件经过高温烧结、冷却后或其他工艺后，热水器内胆需要从悬挂输送线上取下来，送到下一工序。现有技术中，大多数的下件及上件工作是由人工完成的，工人依靠助力工具，将热水器内胆或其他工件从输送链上取下或者挂上，送到下一工序。这种人工下件及上件的方式存在效率低和工人劳动强度大的问题。后来有人采用机器人进行上件或者下件，以减轻工人劳动强度。但是，在实际运行中，由于吊具存在在输送链运行方向上的前后摆动，以及热水器内胆及或其他工件自身会沿轴心发生一定角度的左右方向上的偏转，造成吊具的方向出现偏转，使得机器人上件或者下件不能完全成功，更有甚者，如遇上件或者下件不成功的故障处理不及时时，还会造成机器人夹着热水器内胆或其他工件拉坏输送链的问题。因此，市场上需要一种机构，用来扶正、稳定和精确定位输送线上的吊具。
[0003]经检索中国专利文献，目前尚未发现机器人自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，其特征在于:包括支撑架（1），在所述支撑架（1）的上端设有水平布置的安装平台（2），在所述安装平台（2）上设有可在安装平台（2）上做往复运动的跟踪平台（3），在所述跟踪平台（3）上设有可垂直于悬挂输送线的运动方向做往复运动的挂架扶正组件（4），所述挂架扶正组件（4）包括直线驱动器件（41）和安装于直线驱动器件（41）前端的扶正架（42），所述扶正架（42）的前侧设有用于伸入挂架内的至少一对凸起（421）。2.根据权利要求1所述的悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，其特征在于:还包括吊具限位架（5），所述吊具限位架（5）相对于所述挂架扶正组件（4）设置，用于当扶正架（42）朝向吊具（6）移动时，防止吊具（6）无限向外侧移动。3.根据权利要求2所述的悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，其特征在于: 所述吊具限位架（5）包括相隔预定距离的两个半框（51），所述半框（51）的上部（511）与悬挂输送线的轨道固定连接，在所述半框（51）的下部（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，叶志祥，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：