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一种悬挂输送线机器人自动上下件系统吊具扶正机构，包括支撑架，在所述支撑架的上端设有水平布置的安装平台，在所述安装平台上设有可在安装平台上做往复运动的跟踪平台，在所述跟踪平台上设有可垂直于悬挂输送线的运动方向做往复运动的吊具扶正组件，所述吊具...
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