【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于耐火砖生产，特别涉及一种高效的耐火砖卸窑机。
技术介绍
1、在耐火砖生产线的领域中，由于砖块经过窑炉烧制后会变形，砖坯的外形变化较大，因此，在耐火砖出窑后，通常以人工卸窑方式为主，可是，对于工作人员来说，劳动强度较大，卸砖效率低。如果采用常规的机械装置或者机械手对烧制后的耐火砖进行定位、抓取等操作，不仅故障率较高，而且，节拍达不到生产要求，耐火砖卸载效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高效的耐火砖卸窑机，能够自动完成耐火砖卸窑工作，卸砖效率高，并能减少人力投入，有利于提高耐火砖产能，降低耐火砖产品的生产能耗。
2、根据本专利技术实施例的高效的耐火砖卸窑机，具有两两垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其包括：
3、皮带输送装置，其输送方向沿第二方向延伸；
4、倒坯装置，与所述皮带输送装置沿第二方向排布，所述倒坯装置包括往复运动机构、摆动机构和压条部件，所述压条部件设有多个且沿第一方向间隔排布，每个所述压条部件具有抵压部，所述摆动机构用于驱使所述压条部件绕着沿第一方向延伸的轴线往下摆动，以使所述抵压部抵接于耐火砖的顶部，所述往复运动机构用于驱使所述摆动机构沿第二方向移动，以使所述抵压部将耐火砖推至所述皮带输送装置；
5、运动装置，用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向和第二方向移动。
6、根据本专利技术实施例的高效的耐火砖卸窑机，至少
7、由于耐火砖在倾倒过程中始终受到压条部件的作用力，因此，耐火砖能够平稳落在皮带输送装置上，确保耐火砖整体完好无损，降低产品不良率；而且，在一排耐火砖从窑车转移至皮带输送装置后，无需等待耐火砖从皮带输送装置转移出去，倒坯装置能够继续对下一排耐火砖进行卸载操作，直至皮带输送装置上耐火砖数量足够，因此，本实施例的耐火砖卸窑机能够连续对多排耐火砖卸载，可以提升卸砖效率，令耐火砖卸窑机的节拍能够匹配得上耐火砖的生产速度，从而有助于增加耐火砖的产能，降低耐火砖生产过程中的能耗。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述皮带输送装置包括沿第二方向排布且相接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的输送平面沿第二方向延伸，所述第二输送机构位于所述第一输送机构与所述压条部件之间，所述第二输送机构的输送平面沿自所述第一输送机构朝所述压条部件的方向朝下倾斜设置。
9、在本专利技术的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括推砖装置，所述运动装置还用于驱使所述推砖装置沿上下方向和第二方向移动，所述推砖装置包括第一旋转驱动组件、第一连接轴和压条组件，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述压条组件位于所述第二输送机构的上方，并靠近所述压条部件设置，所述压条组件设有多个且沿第一方向间隔设于所述第一连接轴，每个所述压条组件具有推砖部，所述第一旋转驱动组件用于驱使所述第一连接轴转动，以使所述推砖部抵压在耐火砖并沿所述第二输送机构的输送平面往上推。
10、在本专利技术的一些实施例中，每个所述压条组件包括花轮和第一胶条，所述第一胶条设有多根且环绕所述花轮的周向均匀排布，所述第一胶条的一端与所述花轮连接，所述第一胶条的一侧面设有第一齿部，所述第一齿部设有多个且沿所述第一胶条的延伸方向排布，以形成所述推砖部。
11、在本专利技术的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括控制装置、第一对射型传感器和第二对射型传感器，所述第一对射型传感器设于所述倒坯装置，且位于所述压条部件的下方，以用于确定所述压条部件位于耐火砖的上方，所述第二对射型传感器设于所述第二输送机构靠近所述倒坯装置的一端，且位于所述压条组件的下方，以用于确定所述压条组件将耐火砖推至设定位置，所述控制装置分别与所述第一对射型传感器和所述倒坯装置电连接，且被配置成：根据所述第一对射型传感器的检测信号，控制所述运动装置停止；所述控制装置分别与所述第二对射型传感器、所述推砖装置和所述第二输送机构电连接，且还被配置成：根据所述第二对射型传感器的检测信号，控制所述推砖装置和所述第二输送机构停止。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述摆动机构包括第二连接轴和第二旋转驱动组件，所述第二连接轴沿第一方向延伸，每个所述压条部件包括第二胶条和安装支架，所述第二胶条的上端通过所述安装支架与所述第二连接轴连接，所述第二胶条的一侧面设有第二齿部，所述第二齿部设有多个且沿所述第二胶条的延伸方向排布，以形成所述抵压部，所述第二旋转驱动组件用于驱使所述第二连接轴转动，以使所述抵压部与耐火砖抵接。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述皮带输送装置还包括托砖机构，所述托砖机构包括第三旋转驱动组件、第三连接轴和托板，所述第三连接轴沿第一方向延伸，所述托板位于所述第二输送机构与所述压条部件之间，以用于承托耐火砖，所述托板设有多个且沿第一方向间隔设于所述第三连接轴，所述第三旋转驱动组件用于驱使所述第三连接轴转动，以使所述托板往下摆动并将耐火砖送至所述第二输送机构。
14、在本专利技术的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括卸窑辊台，所述卸窑辊台位于所述皮带输送装置远离所述倒坯装置的一侧，所述卸窑辊台的输送平面沿第一方向延伸，并在第二方向上远离所述皮带输送装置的一侧设有挡轮组件。
15、在本专利技术的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转机构和旋转平台，所述旋转平台设有用于与窑车导轨相接的过渡轨道，所述旋转机构的输出端与所述旋转平台连接，以驱使所述旋转平台绕着沿上下方向延伸的轴线旋转。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述运动装置包括机架、伺服平移机构和伺服升降机构，所述伺服平移机构设于所述机架，所述伺服平移机构用于驱动所述伺服升降机构沿第二方向移动，所述伺服升降机构用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向移动。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高效的耐火砖卸窑机，具有两两垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述皮带输送装置包括沿第二方向排布且相接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的输送平面沿第二方向延伸，所述第二输送机构位于所述第一输送机构与所述压条部件之间，所述第二输送机构的输送平面沿自所述第一输送机构朝所述压条部件的方向朝下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括推砖装置，所述运动装置还用于驱使所述推砖装置沿上下方向和第二方向移动，所述推砖装置包括第一旋转驱动组件、第一连接轴和压条组件，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述压条组件位于所述第二输送机构的上方，并靠近所述压条部件设置，所述压条组件设有多个且沿第一方向间隔设于所述第一连接轴，每个所述压条组件具有推砖部，所述第一旋转驱动组件用于驱使所述第一连接轴转动，以使所述推砖部抵压在耐火砖并沿所述第二输送机构的输送平面往上推。
4.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，每个所述压条组件包括花轮
5.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括控制装置、第一对射型传感器和第二对射型传感器，所述第一对射型传感器设于所述倒坯装置，且位于所述压条部件的下方，以用于确定所述压条部件位于耐火砖的上方，所述第二对射型传感器设于所述第二输送机构靠近所述倒坯装置的一端，且位于所述压条组件的下方，以用于确定所述压条组件将耐火砖推至设定位置，所述控制装置分别与所述第一对射型传感器和所述倒坯装置电连接，且被配置成：根据所述第一对射型传感器的检测信号，控制所述运动装置停止；所述控制装置分别与所述第二对射型传感器、所述推砖装置和所述第二输送机构电连接，且还被配置成：根据所述第二对射型传感器的检测信号，控制所述推砖装置和所述第二输送机构停止。
6.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述摆动机构包括第二连接轴和第二旋转驱动组件，所述第二连接轴沿第一方向延伸，每个所述压条部件包括第二胶条和安装支架，所述第二胶条的上端通过所述安装支架与所述第二连接轴连接，所述第二胶条的一侧面设有第二齿部，所述第二齿部设有多个且沿所述第二胶条的延伸方向排布，以形成所述抵压部，所述第二旋转驱动组件用于驱使所述第二连接轴转动，以使所述抵压部与耐火砖抵接。
7.根据权利要求2至5任一所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述皮带输送装置还包括托砖机构，所述托砖机构包括第三旋转驱动组件、第三连接轴和托板，所述第三连接轴沿第一方向延伸，所述托板位于所述第二输送机构与所述压条部件之间，以用于承托耐火砖，所述托板设有多个且沿第一方向间隔设于所述第三连接轴，所述第三旋转驱动组件用于驱使所述第三连接轴转动，以使所述托板往下摆动并将耐火砖送至所述第二输送机构。
8.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括卸窑辊台，所述卸窑辊台位于所述皮带输送装置远离所述倒坯装置的一侧，所述卸窑辊台的输送平面沿第一方向延伸，并在第二方向上远离所述皮带输送装置的一侧设有挡轮组件。
9.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转机构和旋转平台，所述旋转平台设有用于与窑车导轨相接的过渡轨道，所述旋转机构的输出端与所述旋转平台连接，以驱使所述旋转平台绕着沿上下方向延伸的轴线旋转。
10.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述运动装置包括机架、伺服平移机构和伺服升降机构，所述伺服平移机构设于所述机架，所述伺服平移机构用于驱动所述伺服升降机构沿第二方向移动，所述伺服升降机构用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种高效的耐火砖卸窑机，具有两两垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述皮带输送装置包括沿第二方向排布且相接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的输送平面沿第二方向延伸，所述第二输送机构位于所述第一输送机构与所述压条部件之间，所述第二输送机构的输送平面沿自所述第一输送机构朝所述压条部件的方向朝下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括推砖装置，所述运动装置还用于驱使所述推砖装置沿上下方向和第二方向移动，所述推砖装置包括第一旋转驱动组件、第一连接轴和压条组件，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述压条组件位于所述第二输送机构的上方，并靠近所述压条部件设置，所述压条组件设有多个且沿第一方向间隔设于所述第一连接轴，每个所述压条组件具有推砖部，所述第一旋转驱动组件用于驱使所述第一连接轴转动，以使所述推砖部抵压在耐火砖并沿所述第二输送机构的输送平面往上推。
4.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，每个所述压条组件包括花轮和第一胶条，所述第一胶条设有多根且环绕所述花轮的周向均匀排布，所述第一胶条的一端与所述花轮连接，所述第一胶条的一侧面设有第一齿部，所述第一齿部设有多个且沿所述第一胶条的延伸方向排布，以形成所述推砖部。
5.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括控制装置、第一对射型传感器和第二对射型传感器，所述第一对射型传感器设于所述倒坯装置，且位于所述压条部件的下方，以用于确定所述压条部件位于耐火砖的上方，所述第二对射型传感器设于所述第二输送机构靠近所述倒坯装置的一端，且位于所述压条组件的下方，以用于确定所述压条组件将耐火砖推至设定位置，所述控制装置分别与所述第一对射型传感器和所述倒坯装置电连接，且被配置成：根据所述第一对射型传感器的检测信号，控制所述运动装置停止；所述控制装置分别与所述第二对射型传感器、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志坤，易思海，周玉萍，李秀栋，李金宪，
申请(专利权)人：佛山市德力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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