链条式高速提升机及其控制方法技术

本发明专利技术所述的链条式高速提升机及其控制方法，在输送装置一侧采取较大间隙排列的滚筒输送单元，提升装置采取具有链条传动机构的连续提升单元，取放货时无需辅助递送过程而实现直接将货物拎起或放下，从而实现链条循环转动的货物转运模式以简化进出库输送环节，从整体上提高分拣与输送效率。包括一组链条式提升单元，以及分别设置于链条式提升单元两侧的至少两组滚筒输送单元；所述的链条式提升单元包括驱动电机、以及由驱动电机驱动运行的两组对称分布的提升链条；在两组提升链条之间连接有数组悬挂横梁，载货装置通过轴套悬挂于悬挂横梁下方；所述的滚筒输送单元，在滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙。留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙。留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙。

【技术实现步骤摘要】
链条式高速提升机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种在货物中转过程中方便取放操作的新型链条式高速提升机及其控制方法，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流仓储行业的输送设备中，通常用各类提升装置以实现相邻输送装置之间的货物中转和进出库运输。随着电商和输送自动化技术的快速发展，物流中转场的规模越来越大。
[0003]现有提升装置主要分为两种，一种为连续式结构，另一种是往复式结构，此两种提升装置在取货时均需要从入库站台输送至提升机内，放货时从提升机输出至输送装置。例如连续式提升结构，对于入库站台输送机的速度和输送时机要求较高，过早或过完输送会导致货物发生冲撞而损坏。而往复式提升结构，受到与输送装置安装空间受限或涉及的影响，转运货物的机械臂只能从输送一侧或从上向下抓取货物，每次取货放货后需要空载移动至取货位再次取货，且取货放货时需要输送装置进行辅助递送，从而影响到转运策略的优化选择，其输送效率也较低。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术所述的链条式高速提升机及其控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而在输送装置一侧采取较大间隙排列的滚筒输送单元，提升装置采取具有链条传动机构的连续提升单元，取放货时无需辅助递送过程而实现直接将货物拎起或放下，从而实现链条循环转动的货物转运模式以简化进出库输送环节，从整体上提高分拣与输送效率。
[0006]为实现上述设计目的，所述的链条式高速提升机包括一组链条式提升单元，以及分别设置于链条式提升单元两侧的至少两组滚筒输送单元；所述的链条式提升单元包括驱动电机、以及由驱动电机驱动运行的两组对称分布的提升链条；在两组提升链条之间连接有数组悬挂横梁，载货装置通过轴套悬挂于悬挂横梁下方；所述的滚筒输送单元包括一侧机架，在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸。
[0007]进一步地，所述的两组滚筒输送单元分别位于不同垂向层高的输送层上。
[0008]进一步地，所述的驱动电机的输出端套设有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条传动连接于套设在主动轴上的主动轴齿轮；主动轴通过主动轴轴套固定安装，在主动轴上对称地套设有两组主动轴传动齿轮，每组主动轴传动齿轮通过主轴链条传动连接套设在从动轴上的从动轴齿轮；两组从动轴分别各自通过一组从动轴轴套固定安装且对称地排列；在两组从动轴上、对称地套设有一组从动轴链轮，从动轴上的从动轴链轮与其他数组沿垂向分布的从动轴链轮、以及其间缠绕的提升链条共同组成了链条式提升单元的垂向循环传动
链路。
[0009]进一步地，在位于下方左右两侧的从动轴链轮上，对称地设置有第一链条编码器和第二链条编码器。
[0010]进一步地，所述的滚筒输送单元，其机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架以形成三角形支撑结构。
[0011]进一步地，所述的滚筒固定支架，与导向边相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架，支撑固定架通过螺丝安装于机架内侧的支撑固定架固定孔。
[0012]进一步地，所述的滚筒固定支架整体为弧形结构，其底部形成有半圆形滚筒容纳槽以形成电动滚筒组件、从动滚筒组件半包裹的容纳与转动空间，在半圆形滚筒容纳槽端部设置有半圆开孔。
[0013]基于上述链条式高速提升机的结构设计，本申请同时提出下述链条式高速提升控制方法：在链条式提升单元两侧分别设置有一组滚筒输送单元；
[0014]链条式提升单元包括由驱动电机驱动、沿垂向闭环往复运行的两组提升链条；
[0015]在两组提升链条之间设置由悬挂横梁悬挂的数组载货装置；
[0016]滚筒输送单元包括有设置于机架内侧的数组电动滚筒组件和从动滚筒组件，相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙；
[0017]在提升链条带动载货装置沿垂向往复循环的过程中，当货物到达取放工位时，载货装置从滚筒间隙中穿过以将货物拎起承载于载货支架、或是从载货支架移载至滚筒输送单元的滚筒组件上。
[0018]进一步地，第一滚筒输送单元位于垂向较高的输送层，第二滚筒输送单元位于较低的输送层，通过提升链条的循环运行，货物在不同层高之间的输送层之间实现取放。
[0019]进一步地，当货物到达取件工位时，载货装置的载货支架从第一滚筒输送单元的底部向上、从滚筒间隙穿过，载货支架穿过时将货物直接拎起并承载其上；
[0020]经过垂向循环运行后，载货支架转至第二滚筒输送单元的垂向上方，当其向下穿过滚筒间隙时，货物被移载至第二滚筒输送单元；
[0021]在上述取放货物的过程中，载货支架两侧的正面挡边、侧面挡边从外侧向中心防护货物以防其在转运过程中掉落。
[0022]综上内容，所述的链条式高速提升机及其控制方法具有以下优点：
[0023]1、本申请采取单侧支撑结构的输送单元，在解决设备安装空间受限问题的同时实现转运与输送过程的同步，提升单元取放货物过程中无需配备递送环节，既在输送过程中同时实施取放货步骤，设备之间交互顺畅、中转效率较高。
[0024]2、本申请实现了一种链条循环转动的连续提升转运模式，货物沿垂向圆周路径实现跨层中转的路径设计，能够显著地提高分拣与输送效率。
[0025]3、本申请充分地利用了场地层高条件，在垂向上实现货物循环周转，能够保证货物正常输送基础上的设备设计与使用适用性和通用性。
附图说明
[0026]现结合以下附图来进一步地说明本专利技术；
[0027]图1是本申请所述链条式高速提升机的取货过程示意图；
[0028]图2是链条式提升单元的结构示意图；
[0029]图3是链条式提升单元在不同层高的滚筒输送单元之间取放货物的示意图；
[0030]图4是如图2所示的俯向示意图；
[0031]图5是滚筒输送单元的结构示意图；
[0032]图6是如图5所示的俯向示意图；
[0033]图7是滚筒输送单元的组件安装示意图；
具体实施方式
[0034]实施例1，如图1和图3所示，本申请提出一种新型链条式高速提升机，包括一组链条式提升单元100，以及分别设置于链条式提升单元100两侧的第一滚筒输送单元24和第二滚筒输送单元25；
[0035]其中，第一滚筒输送单元24位于垂向较高的输送层，第二滚筒输送单元25位于较低的输送层，两组输送单元上的货物23输送方向可以相同也可以不同。通过链条式提升单元100的循环转运操作，货物23可以在不同层高之间的输送层之间实现取放。
[0036]具体地，如图2至图4所示，链条式提升单元100包括设置在支架21上的驱动电机1，驱动电机1的输出端套设有驱动齿轮2，驱动齿轮2通过驱动链条3传动连接于套设在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条式高速提升机，其特征在于：包括一组链条式提升单元，以及分别设置于链条式提升单元两侧的至少两组滚筒输送单元；所述的链条式提升单元包括驱动电机、以及由驱动电机驱动运行的两组对称分布的提升链条；在两组提升链条之间连接有数组悬挂横梁，载货装置通过轴套悬挂于悬挂横梁下方；所述的滚筒输送单元包括一侧机架，在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸。2.根据权利要求1所述的链条式高速提升机，其特征在于：所述的两组滚筒输送单元分别位于不同垂向层高的输送层上。3.根据权利要求1或2所述的链条式高速提升机，其特征在于：所述的驱动电机的输出端套设有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动链条传动连接于套设在主动轴上的主动轴齿轮；主动轴通过主动轴轴套固定安装，在主动轴上对称地套设有两组主动轴传动齿轮，每组主动轴传动齿轮通过主轴链条传动连接套设在从动轴上的从动轴齿轮；两组从动轴分别各自通过一组从动轴轴套固定安装且对称地排列；在两组从动轴上、对称地套设有一组从动轴链轮，从动轴上的从动轴链轮与其他数组沿垂向分布的从动轴链轮、以及其间缠绕的提升链条共同组成了链条式提升单元的垂向循环传动链路。4.根据权利要求3所述的链条式高速提升机，其特征在于：在位于下方左右两侧的从动轴链轮上，对称地设置有第一链条编码器和第二链条编码器。5.根据权利要求1所述的链条式高速提升机，其特征在于：所述的滚筒输送单元，其机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架以形成三角形支撑结构。6.根据权利要求5所述的链条式高速提升机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田凯，李飞虎，顾佳杰，凌晓东，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：